【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种能源约束条件下的列车控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前轨道交通线路都属于电气化线路，并且配置接触网供电分区。每个供电分区供电容量可容纳额定的列车数量运行，即容车数量。在高密度线路运行线路中，一旦因其它运营突发事件，使得在一段供电分区内，超过设计容车数量运行，或者因多列车同时启动电流峰值超过了供电能力，则可能会导致整个供电分区供电故障，进而导致运营瘫痪。在既有的列控系统中，缺乏对这种能供电能源约束条件下的防护场景。
2、在线路大修改造时，由于信号系统与供电系统改造工期同步，而改造前后信号系统与供电系统所匹配运能的差异，既有牵引变电所的牵引变压器容量难以适应改造后的运能，可能会导致供电分区内列车运行的数量超过供电系统的设计标准，则导致供电故障的概率大大提高。
3、经过检索，中国专利公开号cn118254849a公开了一种轨道列车的控制方法、装置及控制设备，具体公开了确定第一轨道列车数量和第二轨道列车数量，第一轨道列车数量为当前供电分区内可允许同时启动的轨道列车的最大数量，第二轨道列车数量为当前供电分区内已启动的轨道列车的数量；根据第一轨道列车数量和第二轨道列车数量对当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制。但是该专利对超出额定数量的列车进入供电分区未做控制，仅仅针对即将启动列车加以控制，且并未体现供电区内列车错峰启动的控制，而这很可能会导致多列车(虽然在供电分区内额定允许列车运行的数量范围内)同时启动，叠加的耗电峰值导致超出供电分区电网负荷
4、现有技术基本都是从电气、电力设备本身出发进行的相关研究，在轨道交通的接触网供电细分领域，目前还没有通过列控系统对该场景下的防护方法，因此如何来规避电力供需失衡而导致的电网瘫痪，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能源约束条件下的列车控制方法、装置、设备及介质。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种能源约束条件下的列车控制方法，该方法首先将供电分区作为线路资源；然后基于资源管理方式，根据供电分区的容车数量以及错峰启动列车运行来控制列车在供电分区的运行。
4、作为优选的技术方案，所述方法具体包括：
5、步骤s1，轨旁列控系统实时统计辖区内所有供电分区的实时列车运行数量，当一个供电分区的实时列车运行数量超过设定的容车数量时，将控制其它列车禁止进入该供电分区；
6、步骤s2，当轨旁列控系统检测到供电分区内多列车需要同时启动时，将控制供电分区内列车根据供电分区资源管理排序对所述列车按顺序依次发送发车授权。
7、作为优选的技术方案，所述轨旁列控系统对供电分区的范围以及供电分区的容车数量进行明确。
8、作为优选的技术方案，所述轨旁列控系统支持多个供电分区之间无交集、有交集以及包含关系的配置。
9、作为优选的技术方案，所述轨旁列控系统实时统计列车运行任务与供电分区有交集的列车数量。
10、作为优选的技术方案，若当前供电分区的容车数量与列车运行任务与当前供电分区有交集的列车数量的差值大于等于1，则轨旁列控系统授权后续列车的运行任务可进入当前供电分区，否则，需要进一步判断当前供电分区容车数量与所述当前供电分区内处于动态运行列车的数量的差值。
11、作为优选的技术方案，所述轨旁列控系统实时统计当前供电分区内处于动态运行列车的数量。
12、作为优选的技术方案，若当前供电分区的容车数量与所述当前供电分区内处于动态运行列车的数量的差值大于0，则所述轨旁列控系统根据运营计划的先后顺序进行错峰启动列车；否则，轨旁列控系统将控制后续列车的运行任务不得与当前供电分区有交集，禁止授权所有列车进入当前供电分区。
13、作为优选的技术方案，所述错峰启动列车具体为：
14、当前供电分区内有列车停车并即将启动执行运行任务，轨旁列控系统则根据运营计划的先后顺序，顺次向车载子系统发起授权发车的命令，从而错峰启动列车。
15、作为优选的技术方案，当由列车驶出当前供电分区，则再一次实时判断当前供电分区的容车数量与列车运行任务与供电分区有交集的列车数量之差，从而决策是否授权后续列车的运行任务可进入当前供电分区。
16、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于所述能源约束条件下的列车控制方法的装置，该装置包括列控控制模块，该列控控制模块设置于轨旁列控系统中，用于实时统计辖区内所有供电分区的实时列车运行数量，当一个供电分区的实时列车运行数量超过设定的容车数量时，将控制其它列车禁止进入该供电分区；并当检测到供电分区内多列车需要同时启动时，将控制供电分区内列车根据供电分区资源管理排序对所述列车按顺序依次发送发车授权。
17、作为优选的技术方案，所述列控控制模块在一个供电分区内额定运行的数量范围内，同一时刻只允许一列车启动，后续待启动的列车依次错峰启动。
18、作为优选的技术方案，所述列控控制模块对进入供电分区的列车控制，以及对在供电分区内由静止到启动的列车进行按序错峰启动。
19、作为优选的技术方案，所述列控控制模块支持双边区域的列车控制策略，当供电分区与分相区有交集的时候，可支持供电分区和分相区两个区的列车控制策略。
20、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
21、根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
23、1)本专利技术根据供电分区的容车数量以及错峰启动列车运行来控制列车在供电分区的运行，确保降低触网供电失效的风险，进而确保运营的可靠性，同时延长设备的使用寿命；
24、2)本专利技术基于电源供电能力与轨道交通运输需求，以及多个供电分区有交集的情况下，对这些不同供电分区分别实施列车控制策略；
25、3)本专利技术降低供电分区的故障，延长牵引供电系统的使用寿命，提高信号系统的可用性；
26、4)本专利技术可兼顾供电分区以及分相区的列车运行控制，一方面规避牵引供电系统超容量供电，另一方面也有效降低列车在分相区停车的概率，进而降低供电故障。
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1.一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，该方法首先将供电分区作为线路资源；然后基于资源管理方式，根据供电分区的容车数量以及错峰启动列车运行来控制列车在供电分区的运行。
2.根据权利要求1所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：
3.根据权利要求2所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统对供电分区的范围以及供电分区的容车数量进行明确。
4.根据权利要求3所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统支持多个供电分区之间无交集、有交集以及包含关系的配置。
5.根据权利要求2所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统实时统计列车运行任务与供电分区有交集的列车数量。
6.根据权利要求5所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，若当前供电分区的容车数量与列车运行任务与当前供电分区有交集的列车数量的差值大于等于1，则轨旁列控系统授权后续列车的运行任务可进入当前供电分区，否则，需要进一步判断当前供电分区容车数量与所述当前
7.根据权利要求6所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统实时统计当前供电分区内处于动态运行列车的数量。
8.根据权利要求7所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，若当前供电分区的容车数量与所述当前供电分区内处于动态运行列车的数量的差值大于0，则所述轨旁列控系统根据运营计划的先后顺序进行错峰启动列车；否则，轨旁列控系统将控制后续列车的运行任务不得与当前供电分区有交集，禁止授权所有列车进入当前供电分区。
9.根据权利要求8所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述错峰启动列车具体为：
10.根据权利要求5所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，当由列车驶出当前供电分区，则再一次实时判断当前供电分区的容车数量与列车运行任务与供电分区有交集的列车数量之差，从而决策是否授权后续列车的运行任务可进入当前供电分区。
11.一种用于权利要求1所述能源约束条件下的列车控制方法的装置，其特征在于，该装置包括列控控制模块，该列控控制模块设置于轨旁列控系统中，用于实时统计辖区内所有供电分区的实时列车运行数量，当一个供电分区的实时列车运行数量超过设定的容车数量时，将控制其它列车禁止进入该供电分区；并当检测到供电分区内多列车需要同时启动时，将控制供电分区内列车根据供电分区资源管理排序对所述列车按顺序依次发送发车授权。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述列控控制模块在一个供电分区内额定运行的数量范围内，同一时刻只允许一列车启动，后续待启动的列车依次错峰启动。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述列控控制模块对进入供电分区的列车控制，以及对在供电分区内由静止到启动的列车进行按序错峰启动。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述列控控制模块支持双边区域的列车控制策略，当供电分区与分相区有交集的时候，可支持供电分区和分相区两个区的列车控制策略。
15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，该方法首先将供电分区作为线路资源；然后基于资源管理方式，根据供电分区的容车数量以及错峰启动列车运行来控制列车在供电分区的运行。
2.根据权利要求1所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：
3.根据权利要求2所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统对供电分区的范围以及供电分区的容车数量进行明确。
4.根据权利要求3所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统支持多个供电分区之间无交集、有交集以及包含关系的配置。
5.根据权利要求2所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统实时统计列车运行任务与供电分区有交集的列车数量。
6.根据权利要求5所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，若当前供电分区的容车数量与列车运行任务与当前供电分区有交集的列车数量的差值大于等于1，则轨旁列控系统授权后续列车的运行任务可进入当前供电分区，否则，需要进一步判断当前供电分区容车数量与所述当前供电分区内处于动态运行列车的数量的差值。
7.根据权利要求6所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，所述轨旁列控系统实时统计当前供电分区内处于动态运行列车的数量。
8.根据权利要求7所述一种能源约束条件下的列车控制方法，其特征在于，若当前供电分区的容车数量与所述当前供电分区内处于动态运行列车的数量的差值大于0，则所述轨旁列控系统根据运营计划的先后顺序进行错峰启动列车；否则，轨旁列控系统将控制后续列车的运行任务不得与当前供电分区有交集，禁止授权所有列车进入当前供电分区。
9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘亮，凌小雀，陈绍文，王兆耀，尹丽英，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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