【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及龙门架，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人。
技术介绍
1、随着科技的进步和制造业的快速发展，传统的人工操作已难以满足大规模、高精度、高效率的生产需求，因此，人们开始探索利用机器人技术来替代人工，实现自动化生产，龙门架机器人作为其中的一种重要形式，凭借其结构稳定、承载能力强、工作范围大等优势，逐渐成为工业自动化生产线上的重要装备，在搬运领域，龙门架机器人具备较高的承载能力和较大的工作范围，能够满足不同环境下、不同尺寸和重量的物料抓取和吊装需求，由此可见，龙门架机器人可以替代人工完成物料的搬运和堆垛工作，减轻工人的劳动强度并提高工作效率，但是在实际应用中龙门架机器人搬运领域中仍旧存在不足，如公开号：cn115477227b中一种龙门架吊装抓取工业机器人，在使用时通过抓取装置进行抓取，当抓取堆垛的圆管时，通过其中一个上辅助臂挤压抵触在两个圆管之间，使得其中一个圆管移出堆垛后进行夹持搬运，在上辅助臂挤压抵触在两根圆管之间时，圆管表面和堆垛底部的圆管都会受到挤压力造成圆管的损伤，当抓取装置放置圆管时，抓取装置移动至放置位置的上方后，直接打开抓取装置放下所夹持的圆管，使得圆管直接撞击下方的堆垛，对圆管表面和堆垛内的圆管造成损伤，以及在搬运圆管时，若圆管横置堆垛在龙门架下方，并且圆管的长度超过龙门架宽度时，龙门架无法对圆管进行搬运。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种龙门架吊装抓取工业机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术
3、一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体和轨道二，所述轨道二固定安装于地面，所述龙门架主体的底部固定安装有移动仓，所述移动仓活动安装于轨道二的上方，所述轨道二的侧壁开设有滑槽一，所述移动仓的外侧固定套装有夹套，所述夹套的底部滑动安装于滑槽一内，所述龙门架主体的下方活动安装有横梁，所述横梁的顶部焊接有滑套一，所述滑套一滑动安装于龙门架主体的顶部，所述龙门架主体的顶部开设有两个移动槽一，两个所述移动槽一的底部分别焊接有齿条一和轨道一，所述滑套一的侧壁固定安装有电动机二，所述电动机二的输出轴固定连接有齿轮三，所述齿轮三和齿条一相啮合，所述滑套一的侧壁转动安装有滚轮二，所述滚轮二位于轨道一的上方，所述横梁的外侧滑动安装有滑套二，所述横梁的侧壁开设有两个移动槽二，两个所述移动槽二的底部分别焊接有齿条二和轨道三，所述滑套二的侧壁固定安装有电动机三，所述电动机三的输出轴固定连接有齿轮四，所述齿轮四和齿条二相啮合，所述滑套二的侧壁转动安装有滚轮三，所述滚轮三位于轨道三的上方，所述滑套二的下方活动安装有夹持座，所述滑套二和夹持座之间活动安装有伸缩组件。
4、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述移动仓的内壁固定安装有电动机一，所述电动机一的输出轴固定连接有齿轮一，所述移动仓的内壁转动安装有蜗杆一、涡轮一和两个滚轮一，所述蜗杆一位于涡轮一的上方，所述蜗杆一和涡轮一相啮合，所述蜗杆一的侧壁固定安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮一相啮合，所述涡轮一的侧壁固定安装有锁轮，所述轨道二的顶部开设有若干个均匀分布的开口槽，所述锁轮的侧壁在开口槽内滑动，两个所述滚轮一均位于轨道二的上方，两个所述滚轮一的侧壁固定安装有带轮一，所述齿轮一的侧壁固定安装有两个带轮二，每个所述带轮一和带轮二之间均设有皮带一。
5、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述伸缩组件包括伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三，所述伸缩杆一转动安装于滑套二的下方，所述伸缩杆二滑动安装于伸缩杆一内，所述伸缩杆三滑动安装于伸缩杆二内，所述伸缩杆三固定安装于夹持座的顶部，所述伸缩杆一的顶部一体成型有齿轮六，所述滑套二的内部固定安装有电动机四，所述电动机四的输出轴固定连接有齿轮五，所述齿轮五和齿轮六相啮合，所述齿轮六的底部和滑套二之间设有滚动垫。
6、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述伸缩杆一和伸缩杆三的侧壁分别焊接有齿条三和齿条四，所述伸缩杆二的顶部固定安装有电动机五，所述电动机五的输出轴固定连接有带轮三，所述带轮三的侧壁固定安装有齿轮七，所述齿轮七和齿条三相啮合，所述伸缩杆二的侧壁转动安装有带轮四，所述带轮四和带轮三之间设有皮带二，所述带轮四的侧壁固定安装有齿轮八，所述齿轮八和齿条四相啮合。
7、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述夹持座的侧壁转动安装有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的顶部分别一体成型有两个一号夹持齿轮和三号夹持齿轮，两个所述一号夹持齿轮和三号夹持齿轮相啮合并一一对应，其中一个所述三号夹持齿轮的侧壁通过螺钉固定安装有涡轮二，所述夹持座的侧壁固定安装有电动机六，所述夹持座的侧壁转动安装有蜗杆二，所述蜗杆二和电动机六的输出轴之间固定连接，所述涡轮二和蜗杆二相啮合。
8、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述夹爪一和夹爪二的底部分别转动安装有夹爪三和夹爪四，所述夹爪三和夹爪四的侧壁均固定安装有电动机七，所述夹爪三和夹爪四的底部分别转动安装有转动辊一和转动辊二，所述夹爪三和夹爪四分别一体成型有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二位于转动辊一和转动辊二上方。
9、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，所述支撑板一和支撑板二的外侧滑动安装有压板一和压板二，所述压板一和支撑板一之间设有弹簧一，所述压板二和支撑板二之间设有弹簧一，所述压板一和压板二的侧壁均转动安装有连杆一，所述夹爪三和夹爪四的侧壁分别转动安装有制动杆一和制动杆二，两个所述连杆一分别转动安装于制动杆一和制动杆二的侧壁。
10、在上述的一种龙门架吊装抓取工业机器人中，两个所述电动机七的输出轴固定连接有带轮六，所述转动辊一和转动辊二的侧壁分别固定套装有带轮五和带轮七，其中一个所述带轮六和带轮五之间设有皮带三，另外一个所述带轮六和带轮七之间设有皮带四，两个所述带轮六的侧壁固定安装有四号夹持齿轮，所述夹爪一和夹爪二的侧壁固定安装有二号夹持齿轮，所述四号夹持齿轮和二号夹持齿轮相啮合。
11、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
12、1、本专利技术通过转动辊一和转动辊二之间的配合，在抓取堆垛的圆管时，夹爪三和夹爪四打开，并将转动辊一和转动辊二分别调整至所夹持圆管的顶部侧壁和底部侧壁，通过两个电动机七相反的转动，转动辊一和转动辊二在圆管外侧转动，使得转动辊一和转动辊二向夹爪三和夹爪四的方向输送圆管，通过转动辊一和转动辊二分别在圆管的顶部侧壁和底部侧壁进行相反转动，使得圆管在堆垛中直接移动至夹爪三和夹爪四之间，不需要圆管脱离堆垛后才可以进行夹持，从而不会对圆管表面和堆垛内圆管的造成损伤。
13、2、本专利技术通过压板一、压板二、制动杆一和制动杆二之间的配合，在搬运圆管时，夹爪三和夹爪四夹紧圆管后，圆管挤压压板一和压板二，使得制动杆一和制动杆二锁死夹爪三和夹爪四，确保在搬运圆管的过程中夹爪三和夹爪四不会松脱，在将圆管放置并堆垛时，夹爪一和夹爪二打开的同时夹爪四继续夹紧，使得圆管脱离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体(1)和轨道二(14)，其特征在于：所述轨道二(14)固定安装于地面，所述龙门架主体(1)的底部固定安装有移动仓(11)，所述移动仓(11)活动安装于轨道二(14)的上方，所述轨道二(14)的侧壁开设有滑槽一(141)，所述移动仓(11)的外侧固定套装有夹套(12)，所述夹套(12)的底部滑动安装于滑槽一(141)内，所述龙门架主体(1)的下方活动安装有横梁(2)，所述横梁(2)的顶部焊接有滑套一(22)，所述滑套一(22)滑动安装于龙门架主体(1)的顶部，所述龙门架主体(1)的顶部开设有两个移动槽一(133)，两个所述移动槽一(133)的底部分别焊接有齿条一(131)和轨道一(132)，所述滑套一(22)的侧壁固定安装有电动机二(221)，所述电动机二(221)的输出轴固定连接有齿轮三(222)，所述齿轮三(222)和齿条一(131)相啮合，所述滑套一(22)的侧壁转动安装有滚轮二(223)，所述滚轮二(223)位于轨道一(132)的上方，所述横梁(2)的外侧滑动安装有滑套二(31)，所述横梁(2)的侧壁开设有两个移动槽二(213
2.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述移动仓(11)的内壁固定安装有电动机一(163)，所述电动机一(163)的输出轴固定连接有齿轮一(162)，所述移动仓(11)的内壁转动安装有蜗杆一(171)、涡轮一(181)和两个滚轮一(151)，所述蜗杆一(171)位于涡轮一(181)的上方，所述蜗杆一(171)和涡轮一(181)相啮合，所述蜗杆一(171)的侧壁固定安装有齿轮二(172)，所述齿轮二(172)和齿轮一(162)相啮合，所述涡轮一(181)的侧壁固定安装有锁轮(182)，所述轨道二(14)的顶部开设有若干个均匀分布的开口槽(142)，所述锁轮(182)的侧壁在开口槽(142)内滑动，两个所述滚轮一(151)均位于轨道二(14)的上方，两个所述滚轮一(151)的侧壁固定安装有带轮一(15)，所述齿轮一(162)的侧壁固定安装有两个带轮二(16)，每个所述带轮一(15)和带轮二(16)之间均设有皮带一(161)。
3.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆一(32)、伸缩杆二(33)和伸缩杆三(341)，所述伸缩杆一(32)转动安装于滑套二(31)的下方，所述伸缩杆二(33)滑动安装于伸缩杆一(32)内，所述伸缩杆三(341)滑动安装于伸缩杆二(33)内，所述伸缩杆三(341)固定安装于夹持座(34)的顶部，所述伸缩杆一(32)的顶部一体成型有齿轮六(321)，所述滑套二(31)的内部固定安装有电动机四(314)，所述电动机四(314)的输出轴固定连接有齿轮五(315)，所述齿轮五(315)和齿轮六(321)相啮合，所述齿轮六(321)的底部和滑套二(31)之间设有滚动垫(322)。
4.根据权利要求3所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆一(32)和伸缩杆三(341)的侧壁分别焊接有齿条三(323)和齿条四(344)，所述伸缩杆二(33)的顶部固定安装有电动机五(331)，所述电动机五(331)的输出轴固定连接有带轮三(332)，所述带轮三(332)的侧壁固定安装有齿轮七(333)，所述齿轮七(333)和齿条三(323)相啮合，所述伸缩杆二(33)的侧壁转动安装有带轮四(334)，所述带轮四(334)和带轮三(332)之间设有皮带二(335)，所述带轮四(334)的侧壁固定安装有齿轮八(336)，所述齿轮八(336)和齿条四(344)相啮合。
5.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述夹持座(34)的侧壁转动安装有夹爪一(35)和夹爪二(36)，所述夹爪一(35)和夹爪二(36)的顶部分别一体成型有两个一号夹持齿轮(351)和三号夹持齿轮(361)，两个所述一号夹持齿轮(351)和三号夹持齿轮(361)相啮合并一一对应，其中一个所述三号夹持齿轮(361)的侧壁通过螺钉固定安装有涡轮二(362)，所述夹持座(34)的侧壁固定安装有电动机六...
【技术特征摘要】
1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体(1)和轨道二(14)，其特征在于：所述轨道二(14)固定安装于地面，所述龙门架主体(1)的底部固定安装有移动仓(11)，所述移动仓(11)活动安装于轨道二(14)的上方，所述轨道二(14)的侧壁开设有滑槽一(141)，所述移动仓(11)的外侧固定套装有夹套(12)，所述夹套(12)的底部滑动安装于滑槽一(141)内，所述龙门架主体(1)的下方活动安装有横梁(2)，所述横梁(2)的顶部焊接有滑套一(22)，所述滑套一(22)滑动安装于龙门架主体(1)的顶部，所述龙门架主体(1)的顶部开设有两个移动槽一(133)，两个所述移动槽一(133)的底部分别焊接有齿条一(131)和轨道一(132)，所述滑套一(22)的侧壁固定安装有电动机二(221)，所述电动机二(221)的输出轴固定连接有齿轮三(222)，所述齿轮三(222)和齿条一(131)相啮合，所述滑套一(22)的侧壁转动安装有滚轮二(223)，所述滚轮二(223)位于轨道一(132)的上方，所述横梁(2)的外侧滑动安装有滑套二(31)，所述横梁(2)的侧壁开设有两个移动槽二(213)，两个所述移动槽二(213)的底部分别焊接有齿条二(211)和轨道三(212)，所述滑套二(31)的侧壁固定安装有电动机三(311)，所述电动机三(311)的输出轴固定连接有齿轮四(312)，所述齿轮四(312)和齿条二(211)相啮合，所述滑套二(31)的侧壁转动安装有滚轮三(313)，所述滚轮三(313)位于轨道三(212)的上方，所述滑套二(31)的下方活动安装有夹持座(34)，所述滑套二(31)和夹持座(34)之间活动安装有伸缩组件。
2.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述移动仓(11)的内壁固定安装有电动机一(163)，所述电动机一(163)的输出轴固定连接有齿轮一(162)，所述移动仓(11)的内壁转动安装有蜗杆一(171)、涡轮一(181)和两个滚轮一(151)，所述蜗杆一(171)位于涡轮一(181)的上方，所述蜗杆一(171)和涡轮一(181)相啮合，所述蜗杆一(171)的侧壁固定安装有齿轮二(172)，所述齿轮二(172)和齿轮一(162)相啮合，所述涡轮一(181)的侧壁固定安装有锁轮(182)，所述轨道二(14)的顶部开设有若干个均匀分布的开口槽(142)，所述锁轮(182)的侧壁在开口槽(142)内滑动，两个所述滚轮一(151)均位于轨道二(14)的上方，两个所述滚轮一(151)的侧壁固定安装有带轮一(15)，所述齿轮一(162)的侧壁固定安装有两个带轮二(16)，每个所述带轮一(15)和带轮二(16)之间均设有皮带一(161)。
3.根据权利要求1所述一种龙门架吊装抓取工业机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩杆一(32)、伸缩杆二(33)和伸缩杆三(341)，所述伸缩杆一(32)转动安装于滑套二(31)的下方，所述伸缩杆二(33)滑动安装于伸缩杆一(32)内，所述伸缩杆三(341)滑动安装于伸缩杆二(33)内，所述伸缩杆三(341)固定安装于夹持座(34)的顶部，所述伸缩杆一(32)的顶部一体成型有齿轮六(321)，所述滑套二(31)的内部固定安装有电动机四(314)，所述电动机四(314)的输出轴固定连接有齿轮五(315)，所述齿轮五(315)和齿轮六(321)相啮合，所述齿轮六(321)...
【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，严小群，
申请(专利权)人：泰州群利起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。