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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械,具体而言,涉及一种光学成像系统及内窥镜。
技术介绍
1、电子内窥镜作为一种医学诊断工具和微创外科手术器械,通过人体自然孔道或微创切口进入体内,利用前端的微型成像系统和照明光源捕捉体内器官和组织的高分辨率图像,并通过电缆将图像传输到外部显示器上,供医生进行实时观察诊断或手术。电子内窥镜广泛应用于腹腔镜、胃肠镜、支气管镜、膀胱镜等领域,相较于传统光学内窥镜,其具有图像清晰度高、集成度高和应用场景广泛等优势。
2、自动对焦电子内窥镜在医学领域中具有重要意义,临床医疗诊断和微创手术中,医生为确定人体内组织器官的确切病灶位置以及识别微结构病理特征,需要拍摄通道或腔内不同远近工作距离的纵深区域图像。而目前大多数医疗电子内窥镜都采用定焦镜头,需要通过扩大镜头的景深范围来满足需求。然而,镜头的景深和分辨率为制约关系,景深越大分辨率越低。因此现有的定焦电子内窥镜需要在高成像质量和大景深范围之间平衡性能。而将自动对焦技术应用于电子内窥镜,能够快速准确地捕获体内器官和组织的高分辨率图像。这种技术不仅大幅提升了医生在诊断和治疗过程中的操作效率,还使得复杂病例的观察和分析变得更加便捷和可靠。自动对焦电子内窥镜的引入,为微创手术、病变早期发现及时治疗等现代医疗实践提供了关键的技术支持,对改善患者治疗效果和生活质量具有显著的推动作用。
3、相关技术中提出了借助手柄处的控制凸轮或驱动马达来牵引钢丝调节镜片位置,实现镜头近点成像和远点成像的双焦点成像对焦方案,但对焦机构体积较大、结构较为复杂,不利于小型化和自动化,
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种光学成像系统及内窥镜,以解决相关技术中的内窥镜的光学成像系统的对焦机构体积大、结构复杂、不便于实现连续快速对焦的问题。
2、根据本专利技术的一个方面,提供了一种光学成像系统,包括沿物侧至像侧依次设置的第一透镜组、可调谐镜片以及第二透镜组,其中,
3、所述第一透镜组包括沿物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜以及第三透镜;所述第一透镜的物侧面为凸面,像侧面为凹面;所述第二透镜的物侧面为凸面,像侧面为凹面;所述第三透镜的像侧面和物侧面均为凸面;
4、所述第二透镜组包括沿物侧至像侧依次设置的第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜;所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面;所述第五透镜和第六透镜为双胶合透镜,所述第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面;所述第六透镜的物侧面为凹面,像侧面为凸面;所述第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面;所述可调谐镜片配备有控制板,所述控制板用于对所述可调谐镜片施加不同的驱动电压以调节所述可调谐镜片的曲率半径。
5、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:0.9<∑ct1/∑ct2<1.1,其中,∑ct1为所述可调谐镜片的物侧面与所述第一透镜组的物侧面于光轴的距离,∑ct2为所述可调谐镜片的像侧面与所述第二透镜组的像侧面于光轴的距离。
6、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:3.9<δopt/f<4.2,其中,δopt为所述可调谐镜片的光焦度,f为所述光学成像系统的有效焦距。
7、进一步地,所述光学成像系统还包括光阑,所述光阑位于所述第一透镜组和所述可调谐镜片之间,所述光学成像系统满足关系式:29<ct1gl/ct4gl<30,其中,ct1gl为所述光阑与所述第一透镜组靠近物侧的一侧于光轴的距离,ct4gl为所述光阑与所述可调谐镜片的物侧面于光轴的距离。
8、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:0.55<|f12/f|<0.7,其中,f12为所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距,f为所述光学成像系统的有效焦距。
9、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:1.25<|f3/f|<1.35,其中,f3为所述第三透镜的焦距,f为所述光学成像系统的有效焦距。进一步地,所述光学成像系统满足关系式:3<(r5-r6)/(r5+r6)<3.5,其中,r5为所述第五透镜的物侧面的曲率半径,r6为所述第六透镜的像侧面的曲率半径。
10、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:0.58<|(f5-f6)/f56|<0.65,其中,f5为所述第五透镜的焦距,f为所述第六透镜的焦距,f56为所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距。
11、进一步地,所述光学成像系统满足关系式:3.4<|f7/f|<3.6,其中,f7为所述第七透镜的焦距,f为所述光学成像系统的有效焦距。
12、另一方面,本申请还提供了一种内窥镜,所述内窥镜包括上述的光学成像系统。
13、在本专利技术中,光学成像系统中设置有可调谐镜片,使用时,可以根据需求,通过控制板对可调谐镜片施加不同的驱动电压,进而可以改变该可调谐镜片的曲率半径,从而可以改变可调谐镜片在光学成像系统中承担的光焦度。调节时,可调谐镜片受到的驱动电压越高,曲率半径越小,自动对焦的物距越近,能够更清晰地观察到细微的物体,便于实时、快速对焦,最终达到提高成光学成像系统的成像品质的目的。与此同时,本申请中可调谐镜片只需要配合简单的控制板就可以实现曲率半径的调节,无需设置复杂的机械牵引结构,便于直接将该光学成像系统集成在内窥镜的前端,可以解决内窥镜的光学成像系统体积大、结构复杂、对焦不连续、对焦不够快的问题。
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1.一种光学成像系统,其特征在于,包括沿物侧至像侧依次设置的第一透镜组、可调谐镜片(90)以及第二透镜组,其中,
2.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
3.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
4.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统还包括光阑(80),所述光阑(80)位于所述第一透镜组和所述可调谐镜片(90)之间,所述光学成像系统满足关系式:29<CT1/4<30,其中,CT1为所述光阑(80)与所述第一透镜组靠近物侧的一侧于光轴的距离,CT4为所述光阑(80)与所述可调谐镜片(90)的物侧面于光轴的距离。
5.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
6.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:3<(R5-R6)/(R5+R6
8.根据权利要求1至6中任一项所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:0.58<|(5-f6)/56|<0.65,其中,f5为所述第五透镜(50)的焦距,
9.根据权利要求1至6中任一项所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:3.4<|7/|<3.6,其中,f7为所述第七透镜(70)的焦距,f为所述光学成像系统的有效焦距。
10.一种内窥镜,其特征在于,所述内窥镜包括权利要求1至10中任一项所述的光学成像系统。
...【技术特征摘要】
1.一种光学成像系统,其特征在于,包括沿物侧至像侧依次设置的第一透镜组、可调谐镜片(90)以及第二透镜组,其中,
2.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
3.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
4.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统还包括光阑(80),所述光阑(80)位于所述第一透镜组和所述可调谐镜片(90)之间,所述光学成像系统满足关系式:29<ct1/4<30,其中,ct1为所述光阑(80)与所述第一透镜组靠近物侧的一侧于光轴的距离,ct4为所述光阑(80)与所述可调谐镜片(90)的物侧面于光轴的距离。
5.根据权利要求1所述的光学成像系统,其特征在于,所述光学成像系统满足关系式:
6.根据权利要求1所述的光学成像系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰,
申请(专利权)人:杭州海康慧影科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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