【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及极板转运，更具体地，涉及一种极板全自动化入库转运方法及系统。
技术介绍
1、随着物流技术的快速发展，其已广泛应用于有色冶炼行业的极板转运过程中，实现了自动输送、自动入库仓储、自动出库等功能，显著提高了生产效率。然而，在现有的有色冶炼行业极板转运过程中，仍存在一些明显的不足和限制。
2、首先，外来极板通常使用钢带捆扎，而目前大多采用人工拆带的方式。这种方式不仅效率低下，还容易导致工人疲劳，并且存在安全风险，如手部受到钢带割伤等。其次，现有的转运系统往往缺乏精确的称重功能。通常只有整垛称重，而无法直接得到单块极板的重量。这导致无法自动挑选出超轻或超重的极板，进而导致质量有问题的极板入库存储，从而影响了后续的生产流程和产品质量。此外，现有系统还缺乏自动识别极板质量等级和分级堆码的功能。这意味着在入库过程中，无法根据极板的质量等级进行自动分类和堆码，给后续的生产和管理带来了不便。最后，现有系统还缺乏自动喷码功能。在极板转入库程中，极板进行标识或喷码，以便进行追踪和管理。由于缺乏自动喷码功能，这一步骤通常需要人工完成，既增加了操作成本，又降低了工作效率。
3、综上所述，现有的有色冶炼行业极板入库过程在拆带、称重、识别、和喷码等方面存在明显的不足和限制，导致极板入库效率低下、人工操作繁琐、安全性和准确性低。
4、现有技术cn117842570a公开了一种阳极板转运及存储控制系统和控制方法，其公开的技术方案用于解决将极板从水槽中取出后的转运，但是其并未公开如何实现入库前的自动称重、喷码、检测。
5、因此，现有技术仍然无法实现对极板的全自动化入库。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述的缺陷，公开了一种全自动化的极板全自动化入库转运方法。为解决上所述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
2、提供一种极板全自动化入库转运方法，所述转运方法具体包括以下步骤：
3、s1：区分来料信息；如来料为水平堆叠捆扎的极板，通过拆带机进行拆带后利用第一传输线进行传输；如来料为垂直堆叠未捆扎的极板，则通过翻转装置进行翻转后由第二传输线进行传输；
4、s2：利用称重装置得出第一传输线或第二传输线上单块极板的重量；
5、s3：识别单块极板品质，挑选出不良品；
6、s4：对第一传输线或第二传输线上的极板进行自动喷码；
7、s5：利用抓料装置抓取第一传输线或第二传输线上的物料进行堆垛；
8、s6：通过入库设备将堆垛后的极板转运入库。
9、优选地，所述步骤s1还包括以下步骤：
10、s10：将水平堆叠捆扎的极板进行规整；
11、s11：利用视觉系统，识别钢带交叠顺序，拆带机接收钢带交叠顺序信号，从上往下依次拆除钢带。
12、优选地，所述步骤s2具体包括以下步骤：
13、s20：利用称重设备首次测量第一传输线或第二传输线上整垛极板重量；
14、s21：取下整垛极板上一块极板后，利用称重设备再次测量第一传输线或第二传输线上极板重量；
15、s22：利用差值计算方式，精确计算出单块极板的重量。
16、优选地，所述步骤s3具体包括以下步骤：
17、s30：利用外观检测仪依次检测极板下表面质量以及上表面质量；
18、s31：挑选出的质量不合格产品，统一放置。
19、优选地，所述步骤s30中，利用外观检测仪检测极板板厚、表面裂纹、飞边毛刺、凹凸不平，从而判断极板品质。
20、优选地，所述步骤s3中，利用取样装置从极板上任意点进行取样，取样完成后，利用成分分析仪分析取样装置的取样，确认极板成分。
21、优选地，所述步骤s4中，利用喷码装置对极板进行自动喷码。
22、优选地，所述步骤s2中，第二传输线上的极板，可直接入库存储。
23、还公开一种极板全自动化入库转运系统，所述转运系统包括并排设置的第一传输线以及第二传输线，还包括拆带装置、规整装置、翻转装置、称重装置、外观检测仪、成分分析仪、喷码装置以及抓料装置；所述拆带装置以及规整装置设置在第二传输线的传输首端，所述规整装置用于对水平堆叠捆扎的极板进行规整，所述拆带装置用于对水平堆叠捆扎的极板上的钢带进行拆带；所述翻转装置设置在第一传输线的传输首端，所述翻转装置接收垂直堆叠未捆扎的极板来料进行翻转后，将单块极板来料转移至第一传输线上；所述称重装置设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应检测第一传输线以及第二传输线上极板的重量；所述外观检测仪设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应检测第一传输线以及第二传输线上极板的外观；成分分析仪设置在第一传输线以及第二传输线之间；所述喷码装置设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应对第一传输线以及第二传输线上极板进行喷码；所述抓料装置设置在第一传输线以及第二传输线之间，抓料装置抓取第一传输线或第二传输线上的物料，并进行堆垛。
24、优选地，所述转运系统还包括第三传输线，所述第三传输线设置在第一传输线以及第二传输线的末端；所述第三传输线接收抓料装置的极板并转移与入库区域。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下。
26、1、本专利技术的一种极板全自动化入库转运方法，利用两条传输线对不同的极板来料进行处理，通过与传输线连接的拆带装置实现自动拆带，称重设备实现单块极板的称重，外观检测仪检测极板外观、喷码装置实现自动喷码，从而实现对极板的全自动化入库转运。
27、2、采用差值计算方式，通过测量整垛极板和单块极板的重量差，精确计算出单块极板的重量。
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1.一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述转运方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S30中，利用外观检测仪检测极板板厚、表面裂纹、飞边毛刺、凹凸不平，从而判断极板品质。
6.根据权利要求4所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用取样装置从极板上任意点进行取样，取样完成后，利用成分分析仪分析取样装置的取样，确认极板成分。
7.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S4中，利用喷码装置对极板进行自动喷码。
8.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤S2中，
9.一种极板全自动化入库转运系统，其特征在于，所述转运系统包括并排设置的第一传输线以及第二传输线，还包括拆带装置、规整装置、翻转装置、称重装置、外观检测仪、成分分析仪、喷码装置以及抓料装置；所述拆带装置以及规整装置设置在第二传输线的传输首端，所述规整装置用于对水平堆叠捆扎的极板进行规整，所述拆带装置用于对水平堆叠捆扎的极板上的钢带进行拆带；所述翻转装置设置在第一传输线的传输首端，所述翻转装置接收垂直堆叠未捆扎的极板来料进行翻转后，将单块极板来料转移至第一传输线上；所述称重装置设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应检测第一传输线以及第二传输线上极板的重量；所述外观检测仪设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应检测第一传输线以及第二传输线上极板的外观；成分分析仪设置在第一传输线以及第二传输线之间；所述喷码装置设置为两个，分别与第一传输线以及第二传输线连接，对应对第一传输线以及第二传输线上极板进行喷码；所述抓料装置设置在第一传输线以及第二传输线之间，抓料装置抓取第一传输线或第二传输线上的物料，并进行堆垛。
10.根据权利要求9所述的一种极板全自动化入库转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括第三传输线，所述第三传输线设置在第一传输线以及第二传输线的末端；所述第三传输线接收抓料装置的极板并转移与入库区域。
...【技术特征摘要】
1.一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述转运方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s1还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s30中，利用外观检测仪检测极板板厚、表面裂纹、飞边毛刺、凹凸不平，从而判断极板品质。
6.根据权利要求4所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s3中，利用取样装置从极板上任意点进行取样，取样完成后，利用成分分析仪分析取样装置的取样，确认极板成分。
7.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s4中，利用喷码装置对极板进行自动喷码。
8.根据权利要求1所述的一种极板全自动化入库转运方法，其特征在于，所述步骤s2中，第二传输线上的极板，可直接入库存储。
9.一种极板全自动化入库转运系统，其特征在于，所述转运...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓瑛，刘望保，丁玉初，马梦珍，冯敏，胡小芳，
申请(专利权)人：株洲优瑞科有色装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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