【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托盘运输，具体涉及一种换线装置及输送线。
技术介绍
1、在锂电池的生产工序中，由于托盘上的锂电池会需要多道加工工序，因此常常会需要将输送线一上的托盘换线到与输送线一垂直的输送线二上继续加工，而人工手动换线费时费力，因此，现在常通过换线装置完成换线工作。
2、目前，相垂直且高度不同的输送线一和输送线二之间的换线装置包括驱动机构、输送带、气缸、底架以及转台，气缸推动端与转台连接，驱动机构安装在转台一侧，输送带安装在驱动机构上，通过驱动机构带动输送带移动，转台用于带动托盘转动，将高度较高的输送线一上的托盘输送至输送带上后，转台转动，气缸带动转台下降，使得托盘能够运输到高度较低的输送线二上，托盘完全移出输送带后，转台复位，气缸复位，进行下一个托盘的换线。
3、上述采用气缸升降以及转台的方式进行高低不同且垂直的输送线一和输送线二的换线，其工作步骤较多，工作效率较低。
技术实现思路
1、（一）本专利技术所要解决的问题是：如何提高换线效率。
2、（二）技术方案
3、本专利技术提供的一种换线装置，用于两条垂直设置的输送线一和输送线二上的托盘的换线，包括安装架、第二输送机构、第一输送机构、第一挡板和支撑机构；
4、所述第二输送机构和第一输送机构均安装在所述安装架上，且所述第二输送机构的输送方向和所述第一输送机构的输送方向相垂直；
5、所述第一输送机构包括输送带，所述输送带具有用于承载物体的承载面，所述支撑机构安装在
6、所述支撑机构的承载面高于所述第二输送机构的承载面，所述第二输送机构的承载面高于所述输送带的承载面；
7、所述第一挡板沿所述第二输送机构的输送方向设置，且高于所述第二输送机构，当所述托盘跟随所述支撑机构沿所述输送带的输送方向移动至第一极限位置时，所述第一挡板用于限制所述托盘沿所述输送带的输送方向继续移动。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述支撑机构包括多组支撑组件，沿所述输送带的输送方向上，多组所述支撑组件依次安装在所述输送带的承载面上。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述输送带设置有两条，两条所述输送带对称设置在所述第二输送机构的两侧。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述安装架远离所述第一挡板的一侧设置有第二驱动组件和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于带动所述第二挡板运动；
11、所述第一挡板和所述第二挡板配合用于导向所述托盘沿所述第二输送机构的输送方向移动。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述支撑组件包括底座、第一圆轴、滚轮和盖体；
13、所述底座通过第一螺栓固定连接在所述输送带上，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述安装座上开设有容纳槽，所述容纳槽内安装有所述第一圆轴，所述第一圆轴上套设有所述滚轮，所述盖体连接在所述底座的顶部，所述盖体上开设有用于为所述滚轮让位的让位孔。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述安装架为矩形框架，所述矩形框架包括两个相平行的侧板和两个相平行的连接杆；
15、所述连接杆的长度方向垂直于所述侧板的长度方向，所述连接杆的长度方向垂直于所述输送带的长度方向；
16、两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板与所述输送带一一对应，所述支撑板用于支撑所述输送带。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述第一输送机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮、连接轴以及带轮组件；
18、所述带轮组件设置有两组，所述带轮组件与所述输送带一一对应，所述带轮组件包括第三带轮和第四带轮，两个所述第三带轮分别固定连接在所述连接轴的两端；
19、所述第一电机的固定端连接在所述安装架上，所述第一电机的输出端固定连接有所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带与所述第二带轮传动连接，所述第三带轮和所述第二带轮通过所述连接轴固定连接，所述连接轴的两端分别与两个所述侧板转动连接；
20、所述第二带轮的轴线、所述第三带轮的轴线以及所述连接轴的轴线重合；
21、所述第三带轮和所述第四带轮均转动连接在所述侧板上，所述第三带轮和所述第四带轮通过所述输送带传动连接。
22、根据本专利技术的一个实施例，所述第二输送机构包括第三驱动组件以及两组辊轮组件；
23、两组所述辊轮组件分别安装在两个所述连接杆上；
24、所述辊轮组件包括多个安装块，多个所述安装块沿所述连接杆的长度方向依次间隔排布，所述安装块固定连接在连接杆上；
25、每个所述安装块上均转动连接有一个第二圆轴，每个所述第二圆轴上均固定连接有一个辊轮；
26、所述辊轮的承载面高于所述安装块的上表面；
27、所述第三驱动组件用于驱动多个所述辊轮绕其各自轴线转动，多个所述辊轮配合用于带动所述托盘移动。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述第二驱动组件包括第一连杆、第二连杆、顶板、底板以及气缸；
29、所述第二挡板安装在所述顶板的一侧；
30、沿所述输送带的长度方向上，所述第一连杆和所述第二连杆依次设置，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述顶板转动连接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与所述底板转动连接，所述底板与所述安装架固定连接；
31、所述气缸的固定端固定连接有在安装架上，所述气缸的推动端固定连接有凹型块，所述凹型块上固定连接有第三圆轴，所述第一连杆上开设有第一轴孔，所述第三圆轴转动连接在所述第一轴孔内。
32、一种输送线，包括任一所述的一种换线装置，还包括相垂直的输送线一和输送线二，所述输送线一的承载面高于所述输送线二的承载面，所述换线装置用于将所述输送线一上的托盘运输至所述输送线二上。
33、本专利技术的有益效果：
34、输送线一上的托盘运输至输送带承载面上安装的支撑机构上进行运输，直至托盘的一侧被第一挡板抵住，此时输送带继续运动，第一挡板限制托盘沿输送带的输送方向移动，迫使位于支撑结构上的托盘逐渐脱离支撑机构，当托盘离开支撑机构后，由于第二输送机构的承载面低于支撑机构的承载面，因此托盘落于位于第二输送机构的承载面上，通过第二输送机构带动托盘移动至输送线二上，即可完成换线操作，整个工作流程无需升降以及旋转，且由于支撑机构的长度不大于输送带的总长度的一半，因此，输送带上有足够的区域能够使得托盘的下表面搭在第二输送机构的承载面上，整个换线过程没有旋转和升降操作流程，大大缩减了工作步骤，提高了工作效率。
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1.一种换线装置，用于两条垂直设置的输送线一和输送线二上的托盘的换线，其特征在于，包括安装架（1）、第二输送机构（2）、第一输送机构、第一挡板（3）和支撑机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种换线装置，其特征在于，所述支撑机构（5）包括多组支撑组件，沿所述输送带（4）的输送方向上，多组所述支撑组件依次安装在所述输送带（4）的承载面上。
3.根据权利要求2所述的一种换线装置，其特征在于，所述输送带（4）设置有两条，两条所述输送带（4）对称设置在所述第二输送机构（2）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种换线装置，其特征在于，所述安装架（1）远离所述第一挡板（3）的一侧设置有第二驱动组件（7）和第二挡板（8），所述第二挡板（8）安装在所述第二驱动组件（7）上，所述第二驱动组件（7）用于带动所述第二挡板（8）运动；
5.根据权利要求2所述的一种换线装置，其特征在于，所述支撑组件包括底座（501）、第一圆轴（502）、滚轮（503）和盖体（504）；
6.根据权利要求3所述的一种换线装置，其特征在于，所述安装架（1）为矩形框
7.根据权利要求6所述的一种换线装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一驱动组件（6），所述第一驱动组件（6）包括第一电机（601）、第一带轮（602）、第二带轮（603）、连接轴（605）以及带轮组件；
8.根据权利要求6所述的一种换线装置，其特征在于，所述第二输送机构（2）包括第三驱动组件以及两组辊轮组件；
9.根据权利要求4所述的一种换线装置，其特征在于，所述第二驱动组件（7）包括第一连杆（701）、第二连杆（702）、顶板（703）、底板（705）以及气缸（704）；
10.一种输送线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的一种换线装置，还包括相垂直的输送线一和输送线二，所述输送线一的承载面高于所述输送线二的承载面，所述换线装置用于将所述输送线一上的托盘运输至所述输送线二上。
...【技术特征摘要】
1.一种换线装置，用于两条垂直设置的输送线一和输送线二上的托盘的换线，其特征在于，包括安装架（1）、第二输送机构（2）、第一输送机构、第一挡板（3）和支撑机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种换线装置，其特征在于，所述支撑机构（5）包括多组支撑组件，沿所述输送带（4）的输送方向上，多组所述支撑组件依次安装在所述输送带（4）的承载面上。
3.根据权利要求2所述的一种换线装置，其特征在于，所述输送带（4）设置有两条，两条所述输送带（4）对称设置在所述第二输送机构（2）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种换线装置，其特征在于，所述安装架（1）远离所述第一挡板（3）的一侧设置有第二驱动组件（7）和第二挡板（8），所述第二挡板（8）安装在所述第二驱动组件（7）上，所述第二驱动组件（7）用于带动所述第二挡板（8）运动；
5.根据权利要求2所述的一种换线装置，其特征在于，所述支撑组件包括底座（501）、第一圆轴（502）、滚轮（503）和盖体（504）；
【专利技术属性】
技术研发人员：吴历朋，王剑，冯成魏，曹振波，李作龙，梁鑫业，
申请(专利权)人：苏州美德乐工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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