【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，特别涉及一种铺砖机用砖块转运装置。
技术介绍
1、铺砖机在使用过程中，首先需要利用抓取转运装置将成排码放在料台上的砖块抓取转运至砖块输送带上，而后再向靠近地面侧逐块输送，以实现将砖块逐一下放至地面上，按照预设的铺设方式完成砖块密集排布，完成铺设。
2、在砖块抓取转运过程中，抓取转运装置的夹爪通过开关机构与待抓取砖块接触，而实现抓取信号的获取；然后，由于开关机构随夹爪在料台与砖块输送带之间往复移动，导致开关机构很容易发生误触发的情况；由于整个铺砖机的作业强度比较高，反复的误触发容易造成开关装置的触发机构局部发生变形甚至损坏，甚至导致开关装置损坏。
3、因此，有必要对抓取转运装置的结构进行改进，增强装置在执行触发动作和误触发动作时的灵活性，使其在保证抓取动作有效触发的前提下，即使使用过程中出现误触发活动，也不会导致触发机构受损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种解决上述技术问题的铺砖机用砖块转运装置。
2、为此，本专利技术技术方案如下：
3、一种铺砖机用砖块转运装置，包括砖块夹取机构和抓取触发开关；其中，
4、砖块夹取机构包括第一水平移动机构，其水平跨设在料台和第一砖块输送带上方；两组竖向移动机构对称设置并固定在第一水平移动机构的移动滑块底部两侧；在两组竖向移动机构的移动滑块之间水平固定有连接梁，连接梁底部对称固定有两组第二水平移动机构，两个夹持抓对称固定在两组第二水平移动机构的移动滑块底部
5、抓取触发开关包括开关装置本体和触发机构；开关装置本体包括内置在保护壳体内的限位开关；限位开关的触头通过开设在保护壳体上的窗口伸出保护壳体外侧；触发机构包括基础支架和触发支架；基础支架竖向设置，其上侧转动连接在保护壳体上，以通过向触发方向转动至碰撞触头，触发限位开关；触发支架顶端转动连接在基础支架底端，且在触发支架与基础支架的转动连接处设置有同步板；同步板限位在触发支架的触发方向上，使触发支架向其触发方向转动时通过同步板带动基础支架同步转动，以触发限位开关，或使触发支架向其误触发方向转动时基础支架保持不动。
6、进一步地，砖块夹取机构还包括控制器，其分别与第一水平移动机构、竖向移动机构、第二水平移动机构和限位开关连接；其中，控制器控制第一水平移动机构上的移动滑块在料台与第一砖块输送带之间往复移动；控制器控制两组竖向移动机构上的移动滑块的升降高度，以使夹持抓与待抓取砖层的高度位置相适应、或使夹持抓下降至第一砖块输送带位置处；控制器控制两组第二水平移动机构上的移动滑块相向运动或反向运动，以调节两个夹持抓的间距；控制器通过限位开关依次控制第一水平移动机构的移动滑块在料台侧的停止移动、及两组第二水平移动机构的移动滑块相向运动的时机，使两个夹持抓准确夹持在单排砖块组的两端侧。
7、进一步地，基础支架上固定有安装块，其上沿水平方向开设有垂直于保护壳体、且内置有轴承的通孔；在保护壳体上垂直固定有连接轴，其穿设并固定在安装块的轴承中心孔内，使基础支架通过安装块转动连接在保护壳体上。
8、进一步地，基础支架上沿其长度方向开设有竖向的安装通孔，使安装块能够通过安装通孔固定在基础支架长度方向上的任一位置处。
9、进一步地，在保护壳体上设置有防护板，其与限位开关分别布置在基础支架两侧，使基础支架向误触发方向转动时通过防护板限制转动。
10、进一步地，保护壳体上设置有复位机构，其包括拉簧和固定块；固定块固定在位于基础支架的误触发方向转动侧，拉簧一端固定在基础支架上、另一端固定在固定块上，以在基础支架向触发方向转动后，随即通过拉簧恢复至竖向设置状态。
11、进一步地，触发支架包括固定架、活动架、调节杆和触发部；其中，固定架的上部与基础支架底端转动连接，使其能够在基础支架的转动方向上转动；活动架与固定架下部并列间隔设置，其顶部铰接连接在固定架上，使其能够在固定架的转动方向上摆动；调节杆垂直设置在活动架与固定架下部之间，其一端固定在固定架上、另一端穿设在活动架上；在位于活动架两侧的调节杆上设置两个限位块，二者通过在调节杆上的位置调节，调整活动架的摆动幅度；触发部连接在活动架底端。
12、进一步地，触发部包括滚轮，其以能够在活动架的摆动方向上自由转动的方式设置在活动架底端。
13、与现有技术相比，该铺砖机用砖块转运装置结构设计合理，通过砖块夹取机构与抓取触发机构相配合，实现对料台上各排砖块组向第一砖块输送带的转运；其中，抓取触发机构在结构设计上具备一定的灵活性，使其在使用过程中不仅能够及时发出抓取信号，且在随砖块夹取机构移动的过程中，即使出现了误触发活动，触发支架也能够在不触发限位开关的前提下进行正常摆动，不影响其本身结构，且不会损坏触发机构及开关装置本体。
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1.一种铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，包括砖块夹取机构（500）和抓取触发开关（600）；其中，
2.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，砖块夹取机构（500）还包括控制器，其分别与第一水平移动机构（501）、竖向移动机构（502）、第二水平移动机构（503）和限位开关（104）连接；其中，控制器控制第一水平移动机构（501）上的移动滑块在料台（700）与第一砖块输送带（900）之间往复移动；控制器控制两组竖向移动机构（502）上的移动滑块的升降高度，以使夹持抓（504）与待抓取砖层的高度位置相适应、或使夹持抓（504）下降至第一砖块输送带（900）位置处；控制器控制两组第二水平移动机构（503）上的移动滑块相向运动或反向运动，以调节两个夹持抓（504）的间距；控制器通过限位开关（104）依次控制第一水平移动机构（501）的移动滑块在料台（700）侧的停止移动、及两组第二水平移动机构（503）的移动滑块相向运动的时机，使两个夹持抓（504）准确夹持在单排砖块组（800）的两端侧。
3.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在
4.根据权利要求3所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，基础支架（300）上沿其长度方向开设有竖向的安装通孔（302），使安装块（200）能够通过安装通孔（302）固定在基础支架（300）长度方向上的任一位置处。
5.根据权利要求1的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，在保护壳体（100）上设置有防护板（101），其与限位开关（104）分别布置在基础支架（300）两侧，使基础支架（300）向误触发方向转动时通过防护板（101）限制转动。
6.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，保护壳体（100）上设置有复位机构，其包括拉簧（102）和固定块（105）；固定块（105）固定在位于基础支架（300）的误触发方向转动侧，拉簧（102）一端固定在基础支架（300）上、另一端固定在固定块（105）上，以在基础支架（300）向触发方向转动后，随即通过拉簧（102）恢复至竖向设置状态。
7.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，触发支架包括固定架（401）、活动架（402）、调节杆（403）和触发部（404）；其中，固定架（401）的上部与基础支架（300）底端转动连接，使其能够在基础支架（300）的转动方向上发生转动；活动架（402）与固定架（401）下部并列间隔设置，其顶部铰接连接在固定架（401）上，使其能够在固定架（401）的转动方向上摆动；调节杆（403）垂直设置在活动架（402）与固定架（401）下部之间，其一端固定在固定架（401）上、另一端穿设在活动架（402）上；在位于活动架（402）两侧的调节杆（403）上设置两个限位块，二者通过在调节杆（403）上的位置调节，调整活动架（402）的摆动幅度；触发部（404）连接在活动架（402）底端。
8.根据权利要求7所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，触发部（404）包括滚轮，其以能够在活动架（402）摆动方向上自由转动的方式设置在活动架（402）底端。
...【技术特征摘要】
1.一种铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，包括砖块夹取机构（500）和抓取触发开关（600）；其中，
2.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，砖块夹取机构（500）还包括控制器，其分别与第一水平移动机构（501）、竖向移动机构（502）、第二水平移动机构（503）和限位开关（104）连接；其中，控制器控制第一水平移动机构（501）上的移动滑块在料台（700）与第一砖块输送带（900）之间往复移动；控制器控制两组竖向移动机构（502）上的移动滑块的升降高度，以使夹持抓（504）与待抓取砖层的高度位置相适应、或使夹持抓（504）下降至第一砖块输送带（900）位置处；控制器控制两组第二水平移动机构（503）上的移动滑块相向运动或反向运动，以调节两个夹持抓（504）的间距；控制器通过限位开关（104）依次控制第一水平移动机构（501）的移动滑块在料台（700）侧的停止移动、及两组第二水平移动机构（503）的移动滑块相向运动的时机，使两个夹持抓（504）准确夹持在单排砖块组（800）的两端侧。
3.根据权利要求1所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，基础支架（300）上固定有安装块（200），其上沿水平方向开设有垂直于保护壳体（100）、且内置有轴承的通孔；在保护壳体（100）上垂直固定有连接轴（103），其穿设并固定在安装块（200）的轴承中心孔内，使基础支架（300）通过安装块（200）转动连接在保护壳体（100）上。
4.根据权利要求3所述的铺砖机用砖块转运装置，其特征在于，基础支架（300）上沿其长度方向开设有竖向的安装通孔（302），使安装块（200）能够通过安装通孔（302）固定在基础支架（300）长度方向上的任一位置处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，申耘佳，杜力峰，刘书月，赵宏儒，
申请(专利权)人：天津港航工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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