【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于红酒密封盖组装设备，尤其涉及红酒密封盖组装方法及红酒密封盖组装设备。
技术介绍
1、红酒是一款广受顾客青睐的酒种之一，红酒开启后若没有喝完需要密封起来，防止失味影响口感，现有的红酒仍然通过木塞堵住酒瓶口，这种方式比较常见，但是木塞的密封效果较差，还是会导致失味，不够理想，因此，研发特定的密封盖来封住酒瓶口，保持最严格的密封性，密封盖由几个部件所组成，通过人工装配效率低下，需要研发专门的组装设备来提升效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供红酒密封盖组装方法及红酒密封盖组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、有鉴于此，本专利技术提供红酒密封盖组装方法，包括以下步骤：
3、s1：内壳上料机构接收控制系统的内壳上料数据信息并执行将内壳上料至支撑座上定位的动作；
4、s2:珠子组装机构接收控制系统的珠子组装数据信息并执行将珠子装入内壳中动作；
5、s3：外壳组装机构接收控制系统的外壳组装数据信息并执行外壳组装在内壳上动作；
6、s4：盖板组装机构接收控制系统的盖板组装数据信息并执行将盖板组装到外壳上动作；
7、s5：翻转机构接受控制系统的翻转数据信息并将内壳翻转180°；
8、s6：锁螺丝机构接收控制系统的锁螺丝数据信息并执行对内壳底部锁螺丝动作；
9、s7：垫圈组装机构接收控制系统的垫圈组装数据信息并执行对垫圈组装到内壳中动作；
10、s8：下料机构
11、红酒密封盖组装设备，执行红酒密封盖组装方法，红酒密封盖组装设备包括：
12、机架，所述机架上设工作台；
13、转盘，转动设置在所述工作台上；
14、所述转盘上外周沿其环向均等设置有若干个支撑座；
15、所述工作台上位于转盘周侧沿转盘转动的方向依次设置有内壳上料机构、珠子组装机构、外壳组装机构、盖板组装机构、翻转机构、锁螺丝机构、垫圈组装机构和下料机构；
16、所述内壳上料机构用于将内壳上料至支撑座上定位，珠子组装机构用于将珠子从侧部打入内壳中，所述外壳组装机构用于将外壳扣装在内壳上，所述盖板组装机构用于将盖板卡接到外壳顶面，所述翻转机构用于将内壳翻转180°，所述锁螺丝机构用于对内壳底部中心锁螺丝，所述垫圈组装机构用于将垫圈组装于内壳内部，所述下料机构用于对成品下料。
17、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述内壳上料机构包括内壳输送带、第一支座、第一支架、第一气缸和第一夹爪，所述内壳输送带和第一支座均固定在工作台上并位于转盘外侧，所述第一支座和第一支架相邻设置，所述第一支架滑动连接在第一支座顶部，所述第一气缸固定在第一支架上，所述第一夹爪连接在第一气缸底部输出端，所述第一夹爪用于夹取内壳输送带上的内壳并对应放置到支撑座上。
18、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述珠子组装机构包括第二支座、第二支架、第二气缸、第三气缸、第一导轨、第一滑块、第一支撑板、第一定位板、第二定位板和插杆，所述第二支座、第二支架固定在工作台上，所述第二支座上固定装有珠子的料筒，所述第一导轨固定在第二支架上，所述第一支撑板通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第二气缸输出端连接第一支撑板侧部，所述第一定位板固定在第一支撑板上部，所述第二定位板盖接在第一定位板上，所述第一定位板上开设有相邻的两个用于容纳珠子的料道，所述料道之间通过滑槽连接，所述料道一端固定插杆，所述滑槽内滑动设置有转料块，所述第三气缸固定在第一支撑板上且其输出端连接转料块，所述转料块上开设转料槽，所述转料槽用于将其中一个料道内的珠子转移到另一个料道中，且珠子通过插杆内部打入内壳中，还包括第四气缸、第一电机和转轮，所述第四气缸固定在工作台上，所述转轮转动设置在支撑座上，所述支撑座底部和第四气缸输出端固定连接，所述第一电机设在支撑座上且驱动转轮转动，所述转轮与内壳外侧滚动配合。
19、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述外壳组装机构包括外壳输送带、第三支座、第三支架和第一吸头，所述外壳输送带和第三支座固定在工作台上，所述第三支架滑动连接在第三支座上，所述第一吸头连接在第三支架上用于将外壳输送带上的外壳吸住并定位组装到内壳上。
20、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述盖板组装机构包括盖板振料盘、第一机械手、第四支座、第四支架、第五支架、第二电机、第一旋转气缸、转臂和第二吸头，所述盖板振料盘、第一机械手和第四支座均固定在工作台上，所述第四支架和第五支架固定在第四支座上，所述第四支架顶部设置有盖板输送带，所述盖板输送带外部设置盖板限位架，所述盖板输送带和盖板限位架内部形成有可供盖板传送通过的空间，所述第二电机设置在盖板限位架底部且与盖板输送带传动连接，所述第一旋转气缸固定在第五支架上，所述转臂中心底部和第一旋转气缸驱动连接，所述第二吸头固定在转臂两端上且对应在盖板输送带上方，所述第一机械手用于将盖板振料盘上的盖板吸住放置到盖板输送带一侧上，所述第二吸头将另一侧的盖板吸住后定位到外壳顶部上。
21、本专利技术中，进一步的实施方案是，还包括第五支座、第五气缸、滑座和压头，所述滑座沿竖直方向滑动连接在第五支座上，所述压头固定在滑座底部，所述第五气缸固定在滑座上且其输出端固定滑座顶部，所述压头正对在盖板顶部用于下压盖板。
22、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述翻转机构包括第二旋转气缸和第二夹爪，所述第二旋转气缸通过第六支座固定在转盘上且邻设第五支座，所述第二夹爪和第二旋转气缸驱动连接，所述第二夹爪用于夹住外壳并翻转180°使得内壳底部朝上。
23、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述锁螺丝机构包括第七支座、第六支架、锁螺丝机、第六气缸和第三夹爪，所述第七支座固定在工作台上，所述第六支架滑动连接在第七支座上，所述锁螺丝机固定在第六支架上，所述第三夹爪连接在第六气缸输出端用于夹住外壳，所述锁螺丝机对应在内壳中心上方用于对内壳中心进行锁螺丝。
24、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述垫圈组装机构包括第二机械手、振料盘和第四夹爪，所述第二机械手和振料盘固定在工作台上，所述第四夹爪固定在第二机械手底部用于夹取振料盘中的垫圈并定位放置到内壳底部组装。
25、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述下料机构包括第八支座、第七支架、第七气缸和第五夹爪，所述第八支座固定在工作台上，所述第七支架滑动在第八支座上，所述第七气缸固定在第七支架上，所述第五夹爪固定在第七气缸底部输出端，所述第五夹爪用于夹取成品并出料。
26、本专利技术的有益效果是：
27、本设备首先通过内壳上料机构将持续输送过来的内壳抓取后定位到支撑座上，经过转盘转动到下一工位上的珠子组装机构处，珠子组装机构将珠子打入内壳的侧部内，随后外壳组装机构抓取外壳后扣在内壳上装配，第一机械手抓取盖板并通过盖板组装机构将盖板固定装配到外壳顶部，翻转机构将装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.红酒密封盖组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.红酒密封盖组装设备，其特征在于，执行权利要求1所述的红酒密封盖组装方法，红酒密封盖组装设包括：
3.根据权利要求2所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述内壳上料机构包括内壳输送带、第一支座、第一支架、第一气缸和第一夹爪，所述内壳输送带和第一支座均固定在工作台上并位于转盘外侧，所述第一支座和第一支架相邻设置，所述第一支架滑动连接在第一支座顶部，所述第一气缸固定在第一支架上，所述第一夹爪连接在第一气缸底部输出端，所述第一夹爪用于夹取内壳输送带上的内壳并对应放置到支撑座上。
4.根据权利要求3所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述珠子组装机构包括第二支座、第二支架、第二气缸、第三气缸、第一导轨、第一滑块、第一支撑板、第一定位板、第二定位板和插杆，所述第二支座、第二支架固定在工作台上，所述第二支座上固定装有珠子的料筒，所述第一导轨固定在第二支架上，所述第一支撑板通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第二气缸输出端连接第一支撑板侧部，所述第一定位板固定在第一支撑板上部，所述第二定位板盖接在第
5.根据权利要求4所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述外壳组装机构包括外壳输送带、第三支座、第三支架和第一吸头，所述外壳输送带和第三支座固定在工作台上，所述第三支架滑动连接在第三支座上，所述第一吸头连接在第三支架上用于将外壳输送带上的外壳吸住并定位组装到内壳上。
6.根据权利要求5所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述盖板组装机构包括盖板振料盘、第一机械手、第四支座、第四支架、第五支架、第二电机、第一旋转气缸、转臂和第二吸头，所述盖板振料盘、第一机械手和第四支座均固定在工作台上，所述第四支架和第五支架固定在第四支座上，所述第四支架顶部设置有盖板输送带，所述盖板输送带外部设置盖板限位架，所述盖板输送带和盖板限位架内部形成有可供盖板传送通过的空间，所述第二电机设置在盖板限位架底部且与盖板输送带传动连接，所述第一旋转气缸固定在第五支架上，所述转臂中心底部和第一旋转气缸驱动连接，所述第二吸头固定在转臂两端上且对应在盖板输送带上方，所述第一机械手用于将盖板振料盘上的盖板吸住放置到盖板输送带一侧上，所述第二吸头将另一侧的盖板吸住后定位到外壳顶部上。
7.根据权利要求6所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，还包括第五支座、第五气缸、滑座和压头，所述滑座沿竖直方向滑动连接在第五支座上，所述压头固定在滑座底部，所述第五气缸固定在滑座上且其输出端固定滑座顶部，所述压头正对在盖板顶部用于下压盖板。
8.根据权利要求7所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述翻转机构包括第二旋转气缸和第二夹爪，所述第二旋转气缸通过第六支座固定在转盘上且邻设第五支座，所述第二夹爪和第二旋转气缸驱动连接，所述第二夹爪用于夹住外壳并翻转180°使得内壳底部朝上。
9.根据权利要求8所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括第七支座、第六支架、锁螺丝机、第六气缸和第三夹爪，所述第七支座固定在工作台上，所述第六支架滑动连接在第七支座上，所述锁螺丝机固定在第六支架上，所述第三夹爪连接在第六气缸输出端用于夹住外壳，所述锁螺丝机对应在内壳中心上方用于对内壳中心进行锁螺丝。
10.根据权利要求9所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述垫圈组装机构包括第二机械手、振料盘和第四夹爪，所述第二机械手和振料盘固定在工作台上，所述第四夹爪固定在第二机械手底部用于夹取振料盘中的垫圈并定位放置到内壳底部组装，所述下料机构包括第八支座、第七支架、第七气缸和第五夹爪，所述第八支座固定在工作台上，所述第七支架滑动在第八支座上，所述第七气缸固定在第七支架上，所述第五夹爪固定在第七气缸底部输出端，所述第五夹爪用于夹取成品并出料。
...【技术特征摘要】
1.红酒密封盖组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.红酒密封盖组装设备，其特征在于，执行权利要求1所述的红酒密封盖组装方法，红酒密封盖组装设包括：
3.根据权利要求2所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述内壳上料机构包括内壳输送带、第一支座、第一支架、第一气缸和第一夹爪，所述内壳输送带和第一支座均固定在工作台上并位于转盘外侧，所述第一支座和第一支架相邻设置，所述第一支架滑动连接在第一支座顶部，所述第一气缸固定在第一支架上，所述第一夹爪连接在第一气缸底部输出端，所述第一夹爪用于夹取内壳输送带上的内壳并对应放置到支撑座上。
4.根据权利要求3所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述珠子组装机构包括第二支座、第二支架、第二气缸、第三气缸、第一导轨、第一滑块、第一支撑板、第一定位板、第二定位板和插杆，所述第二支座、第二支架固定在工作台上，所述第二支座上固定装有珠子的料筒，所述第一导轨固定在第二支架上，所述第一支撑板通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第二气缸输出端连接第一支撑板侧部，所述第一定位板固定在第一支撑板上部，所述第二定位板盖接在第一定位板上，所述第一定位板上开设有相邻的两个用于容纳珠子的料道，所述料道之间通过滑槽连接，所述料道一端固定插杆，所述滑槽内滑动设置有转料块，所述第三气缸固定在第一支撑板上且其输出端连接转料块，所述转料块上开设转料槽，所述转料槽用于将其中一个料道内的珠子转移到另一个料道中，且珠子通过插杆内部打入内壳中，还包括第四气缸、第一电机和转轮，所述第四气缸固定在工作台上，所述转轮转动设置在支撑座上，所述支撑座底部和第四气缸输出端固定连接，所述第一电机设在支撑座上且驱动转轮转动，所述转轮与内壳外侧滚动配合。
5.根据权利要求4所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述外壳组装机构包括外壳输送带、第三支座、第三支架和第一吸头，所述外壳输送带和第三支座固定在工作台上，所述第三支架滑动连接在第三支座上，所述第一吸头连接在第三支架上用于将外壳输送带上的外壳吸住并定位组装到内壳上。
6.根据权利要求5所述的红酒密封盖组装设备，其特征在于，所述盖板组装机构包括盖板振料盘、第一机械手、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜奕汛，罗林青，唐能伟，魏春，
申请(专利权)人：珠海瑞鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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