【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钛及钛合金再生屑料回收处理，具体涉及一种钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置和控制方法。
技术介绍
1、再生屑料包括有钛及钛合金在熔炼、锻造、轧制和机加工等工序中产生的废屑、边角余料、几何废料、加工废品等生产废料，以及飞机、热交换器、核潜艇等使用后产生的废旧钛制品。再生屑料的回收与再生已成为降低钛及钛合金材成本的重要环节。
2、为了方便收集再生屑料，公告号为cn115739681b的专利文件公开了一种钛及钛合金屑料分选收集取样装置及方法，该方法中的钛及钛合金屑料分选收集取样装置包括有设置在屑料输送机出料端的屑料收集转盘，该屑料收集转盘包括转盘主体和多个沿转盘主体周向均匀设置且用于放置集料桶的检测安装座；所述检测安装座包括用于安装集料桶的安装座和设置在安装座上表面的称重传感器。即现有通过一个圆形传输线来传输集料桶，将集料桶空桶运输到出料端来收集钛料；当传输线上的集料桶都装满后，安排卸料。由于现有的传输线是圆形的，又一般厂房都是规整的矩形空间，这就导致该屑料收集转盘占用了大量的空间，又由于收集转盘上的集料桶都装满后，就要安排一次卸料，而收集转盘上可同时容纳的集料桶数量较少，这就导致卸料工作运行频繁。如果想要增加收集转盘上可容纳的集料桶，就需要扩展圆形传输线的直径；随着直径的增大，圆形传输线中间浪费的空间也逐渐扩大，使得增加集料桶数量的成本较大。
3、综上，现有的集料装置存在占用空间大和可容纳集料桶数量较少的问题。
技术实现思路
1、本专利
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，包括有转运机构、接料机构、物料运输机构、用于在料桶上喷印信息的喷码单元和用于控制成品集料装置运作的控制系统；转运机构包括有转运小车、用于导引转运小车运行的第一导轨，所述第一导轨垂直于物料运输机构传送方向设置；
4、接料机构包括有m个接料小车、用于导引接料小车运行的第二导轨，所述第二导轨平行于第一导轨设置于布料机出口的下方；转运小车和接料小车均包括有车本体、用于设置在车本体上的第一辊道线、用于驱动第一辊道线传送的第一电机、用于设置在车本体下方的滑轮和用于驱动滑轮运行的第三电机和用于获取第一辊道线上物品重量的称重装置，所述第一辊道线用于传送料桶；称重装置与布料机的出料控制装置信号连接；
5、物料运输机构包括有n条平行设置的支撑架、设置在支撑架上的第二辊道线和用于驱动第二辊道线传动的第二电机，用于传送料桶的第二辊道线包括有成品输送线和空料桶输送线，成品输送线与空料桶输送线的传动方向相反；所述m和n均为正整数，所述m小于等于n-1，所述第一辊道线和第二辊道线的上表面位于同一水平面，所述料桶用于存储钛及钛合金再生屑料；
6、所述控制系统分别与转运机构、接料机构、物料运输机构和喷码单元通讯连接。
7、进一步地，支撑架的两侧设置有用于防止料桶倾倒的第二防倾倒档杆，所述支撑架远离第一导轨的一端活动设置有第二限位板。
8、进一步地，接料小车的车本体远离第一导轨的一侧设置有第一限位板；转运小车和接料小车的车本体两侧设置有用于防止料桶倾倒的第一防倾倒档杆。
9、进一步地，第一辊道线和第二辊道线均包括有均匀排列的辊筒，相邻的辊筒之间形成用于放置料桶的工位，所述第一电机用于驱动第一辊道线的辊筒，所述第二电机用于驱动第二辊道线的辊筒，从而带动工位内的料桶传送；
10、三个相邻的辊筒在传送方向的长度小于等于料桶的直径；第一辊道线上设置有用于获取料桶位置的第一位置传感器，第二辊道线上设置有用于获取料桶位置的第二位置传感器，所述控制系统根据第一位置传感器和第二位置传感器获取的料桶位置数据对第一电机和第二电机进行控制；辊筒为滚花辊筒。
11、进一步地，还包括有用于警示第二辊道线上装满料桶的警示装置，所述控制系统根据第二位置传感器获取的料桶位置数据对警示装置进行控制。
12、进一步地，信号连接的连接线采用拖链电缆。
13、本专利技术还公开了一种钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，该方法由上述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置执行，该方法包括有如下步骤：
14、启动控制系统，检测布料机出口下方是否有料桶，若无物料桶，控制有空料桶的接料小车运动到布料机出口下方，若有料桶，则控制布料机出口开启；
15、检测接料小车上的重量，当重量等于第一重量时，判定接料小车上的料桶已装满，控制布料机出口关闭并控制接料小车向远离另一个接料小车的方向运动一个车位长度，接料小车将装满的料桶传送到转运小车上；当重量为第三重量时，判定接料小车上没有料桶；检测转运小车上的重量，若重量为第三重量时，判定转运小车上没有料桶，控制空料桶输送线将空料桶传送到转运小车上；若重量为第二重量时，判定转运小车上有空料桶，控制转运小车运动到该接料小车侧方，转运小车将空料桶传送到接料小车上；若重量等于第一重量时，判定转运小车上有装满的料桶，转运小车运动到成品输送线侧方，控制喷码单元启动，在料桶上喷印信息，喷印完成后，转运小车将料桶传送到成品输送线上；所述第一重量为料桶的额定重量，第二重量为料桶本身的重量，第三重量为0；
16、所述成品输送线与空料桶输送线的传动方向相反。
17、进一步地，转运小车运动到该接料小车侧方的过程为：根据当前转运小车位置和接料小车的位置计算转运小车距离接料小车侧方的长度，根据该长度确定出转运小车需要运动几个车位长度，根据确定出的车位长度个数控制转运小车运动；
18、转运小车运动到成品输送线侧方的过程为：根据当前转运小车位置和成品输送线的位置计算转运小车距离成品输送线侧方的长度，根据该长度确定出转运小车需要运动几个车位长度，根据确定出的车位长度个数控制转运小车运动。
19、进一步地，接料小车将装满的料桶传送到转运小车上的过程为：控制接料小车上的辊筒向转运小车方向转动，当接料小车上的第一位置传感器检测到料桶运动了一个车位长度时，控制接料小车上的辊筒停止转动；
20、转运小车将空料桶传送到接料小车上的过程为：控制转运小车上的辊筒向接料小车方向转动，当转运小车上的第一位置传感器检测到料桶运动了一个车位长度时，控制转运小车上的辊筒停止转动；
21、转运小车将料桶传送到成品输送线上的过程为：控制转运小车上的辊筒向成品输送线方向转动，当转运小车上的第一位置传感器检测到料桶运动了一个车位长度时，控制成品输送线靠近转运小车第一设定长度段的辊筒向远离转运小车方向转动，直至转动的辊筒上没有料桶；
22、空料桶输送线将空料桶传送到转运小车上的过程为：控制空料桶输送线上靠近转运小车第二设定长度段的辊筒向靠近转运小车方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：包括有转运机构（1）、接料机构（2）、物料运输机构（3）、用于在料桶上喷印信息的喷码单元和用于控制成品集料装置运作的控制系统；
2.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述支撑架（31）的两侧设置有用于防止料桶倾倒的第二防倾倒档杆（34），所述支撑架（31）远离第一导轨（11）的一端活动设置有第二限位板（35）。
3.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述接料小车的车本体（12）远离第一导轨（11）的一侧设置有第一限位板（22）；
4.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述第一辊道线（13）和第二辊道线（32）均包括有均匀排列的辊筒，相邻的辊筒之间形成用于放置料桶的工位，所述第一电机（14）用于驱动第一辊道线（13）的辊筒，所述第二电机（33）用于驱动第二辊道线（32）的辊筒，从而带动工位内的料桶传送；
5.按照权利要求4所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线
6.按照权利要求4所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述信号连接的连接线采用拖链电缆。
7.钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：该方法由权利要求1-6任意一项所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置执行，该方法包括有如下步骤：
8.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：所述转运小车运动到该接料小车侧方的过程为：根据当前转运小车位置和接料小车的位置计算转运小车距离接料小车侧方的长度，根据该长度确定出转运小车需要运动几个车位长度，根据确定出的车位长度个数控制转运小车运动；
9.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：
10.按照权利要求7所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置控制方法，其特征在于：当检测到成品输送线上料桶数量达到设定数量时，警示装置发出成品输送线已装满的警示信号；当空料桶输送线上料桶的数量为0时，警示装置发出空料桶输送线没有料桶的警示信号。
...【技术特征摘要】
1.一种钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：包括有转运机构（1）、接料机构（2）、物料运输机构（3）、用于在料桶上喷印信息的喷码单元和用于控制成品集料装置运作的控制系统；
2.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述支撑架（31）的两侧设置有用于防止料桶倾倒的第二防倾倒档杆（34），所述支撑架（31）远离第一导轨（11）的一端活动设置有第二限位板（35）。
3.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述接料小车的车本体（12）远离第一导轨（11）的一侧设置有第一限位板（22）；
4.按照权利要求1所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：所述第一辊道线（13）和第二辊道线（32）均包括有均匀排列的辊筒，相邻的辊筒之间形成用于放置料桶的工位，所述第一电机（14）用于驱动第一辊道线（13）的辊筒，所述第二电机（33）用于驱动第二辊道线（32）的辊筒，从而带动工位内的料桶传送；
5.按照权利要求4所述的钛及钛合金再生屑料回收处理线成品集料装置，其特征在于：还包括有用于警示第二辊道线（32）上装满料桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钰哲，胡启超，刘小龙，孟智彬，李斌斌，申明亮，梁显伟，景洲，
申请(专利权)人：西安海联石化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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