【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁制动器，具体是一种电磁制动器装配用压装设备。
技术介绍
1、电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合、切离或制动，具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、使用可靠和易于实现远距离控制等优点。电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。
2、在对电磁制动器进行装配时，需要将轴承压入到电磁制动器的安装孔内实现安装，但是现有压装设备在对轴承进行压装操作时，对轴承所施加的下压力不够均匀稳定，轴承压装过程的移动稳定度和顺畅度较差，不利于很容易造成轴承倾斜而影响压装效果，为此，现提供一种电磁制动器装配用压装设备，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电磁制动器装配用压装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电磁制动器装配用压装设备，包括压装台，所述压装台上固定有支撑架，所述压装台上开设有供电磁制动器卡接的安装槽，压装台上固定有用于放置轴承的导向套管，所述导向套管与安装槽竖直对应，所述导向套管上径向滑动安装有对称设置的两个托板，所述导向套管上安装有用于对所述托板位置限定的弹性定位组件，所述支撑架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架上转动安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴上滑动套接有旋转套筒，旋转套筒和旋转轴之间固定有竖向弹簧，旋转套筒的内壁滑动安装有固定在所述旋转轴侧壁的卡条
4、作为本专利技术的一种改进方案：所述内撑夹持组件包括滑动安装在所述旋转架上的平移架，所述平移架与旋转架之间固定有连接弹簧，所述平移架底部固定有内撑块，内撑块上开设有与轴承相对的楔面，所述托板上开设有与所述内撑块旋转对应的抵推斜面。
5、作为本专利技术的一种改进方案：所述旋转传动组件包括转动安装在所述升降架上的锥齿轮i，所述锥齿轮i上啮合连接有锥齿轮ii，所述锥齿轮ii与旋转轴同轴固定，所述锥齿轮i上同轴固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮上啮合连接有竖直固定在所述支撑架上的固定齿条。
6、作为本专利技术的一种改进方案：所述弹性定位组件包括固定在所述导向套管上的固定板，所述固定板上竖直滑动安装有连接板，连接板与固定板之间固定有抵推弹簧，所述连接板下端固定有定位块，所述托板上开设有两个与定位块插接配合的三角槽，所述托板底部固定有竖直板，竖直板与导向套管之间固定有牵引弹簧。
7、作为本专利技术的一种改进方案：所述压装台上固定有气缸，所述气缸的自由端固定有竖直设置的滑动架，所述滑动架上固定有滑动齿条i，所述升降架上固定有滑动齿条ii，所述支撑架上转动安装有与滑动齿条i和滑动齿条ii啮合的中心齿轮，所述滑动架上固定有顶推环板，所述顶推环板与楔面竖直对应。
8、作为本专利技术的一种改进方案：所述旋转套筒上固定有延伸板，延伸板上转动安装有转动架，转动架与延伸板之间固定有扭簧，所述转动架的一端固定有楔块，所述平移架上固定有与楔块水平相对的推板。
9、作为本专利技术的一种改进方案：所述支撑架上固定有套设在旋转套筒外部的复位套环，复位套环与转动架远离楔块的一端竖直对应。
10、作为本专利技术的一种改进方案：所述对向夹持组件包括与所述伺服电机的输出轴同轴固定的两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，每个所述螺纹杆上均螺纹套接有与压装台滑动连接的螺纹套块，所述螺纹套块上固定有夹紧块，所述夹紧块上开设有与电磁制动器抵接的夹持斜面。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术通过设置的内撑块能对轴承的内圈进行夹持，使得旋转架能带动轴承的内圈进行旋转，实现借助轴承的自身结构对其进行压装过程的导向效果，而旋转架在竖直下移压推轴承时能进行旋转，实现对轴承不同轴向位置进行均匀施压，大大提升了轴承和电磁制动器的压装配合稳定度，电磁制动器的装配质量得到显著提升。
13、2、本专利技术的内撑块在对轴承进行内部支撑之前，借助托板能对导向套管内部的轴承进行压装前的初步支撑作用，而在内撑块抵推轴承时，由于内撑块带动轴承内圈的旋转，使得托板远离轴承后内撑块对轴承进行底部承托，起到对轴承的稳定限位效果，进一步提升了轴承与电磁制动器的装配稳定度。
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1.一种电磁制动器装配用压装设备，包括压装台（1），所述压装台（1）上固定有支撑架（2），所述压装台（1）上开设有供电磁制动器（4）卡接的安装槽（12），其特征在于，所述压装台（1）上固定有用于放置轴承（5）的导向套管（6），所述导向套管（6）与安装槽（12）竖直对应，所述导向套管（6）上径向滑动安装有对称设置的两个托板（27），所述导向套管（6）上安装有用于对所述托板（27）位置限定的弹性定位组件，所述支撑架（2）上竖直滑动安装有升降架（7），所述升降架（7）上转动安装有竖直设置的旋转轴（18），所述旋转轴（18）上滑动套接有旋转套筒（17），旋转套筒（17）和旋转轴（18）之间固定有竖向弹簧（46），旋转套筒（17）的内壁滑动安装有固定在所述旋转轴（18）侧壁的卡条（44），所述升降架（7）上安装有用于驱动所述旋转轴（18）旋转的旋转传动组件，所述旋转套筒（17）的底部固定有与轴承（5）竖直对应的旋转架（11），所述旋转架（11）上滑动安装有用于对轴承（5）的内圈进行夹持的内撑夹持组件，所述支撑架（2）上固定有气缸（3），所述压装台（1）上固定有伺服电机（13），所述伺服电机
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述内撑夹持组件包括滑动安装在所述旋转架（11）上的平移架（28），所述平移架（28）与旋转架（11）之间固定有连接弹簧（33），所述平移架（28）底部固定有内撑块（29），内撑块（29）上开设有与轴承（5）相对的楔面（32），所述托板（27）上开设有与所述内撑块（29）旋转对应的抵推斜面（43）。
3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述旋转传动组件包括转动安装在所述升降架（7）上的锥齿轮I（8），所述锥齿轮I（8）上啮合连接有锥齿轮II（9），所述锥齿轮II（9）与旋转轴（18）同轴固定，所述锥齿轮I（8）上同轴固定有旋转齿轮（19），所述旋转齿轮（19）上啮合连接有竖直固定在所述支撑架（2）上的固定齿条（20）。
4.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述弹性定位组件包括固定在所述导向套管（6）上的固定板（39），所述固定板（39）上竖直滑动安装有连接板（38），连接板（38）与固定板（39）之间固定有抵推弹簧（37），所述连接板（38）下端固定有定位块（40），所述托板（27）上开设有两个与定位块（40）插接配合的三角槽（41），所述托板（27）底部固定有竖直板（45），竖直板（45）与导向套管（6）之间固定有牵引弹簧（42）。
5.根据权利要求2所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述压装台（1）上固定有气缸（3），所述气缸（3）的自由端固定有竖直设置的滑动架（23），所述滑动架（23）上固定有滑动齿条I（24），所述升降架（7）上固定有滑动齿条II（25），所述支撑架（2）上转动安装有与滑动齿条I（24）和滑动齿条II（25）啮合的中心齿轮（26），所述滑动架（23）上固定有顶推环板（21），所述顶推环板（21）与楔面（32）竖直对应。
6.根据权利要求2所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述旋转套筒（17）上固定有延伸板（31），延伸板（31）上转动安装有转动架（30），转动架（30）与延伸板（31）之间固定有扭簧（34），所述转动架（30）的一端固定有楔块（35），所述平移架（28）上固定有与楔块（35）水平相对的推板（36）。
7.根据权利要求6所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述支撑架（2）上固定有套设在旋转套筒（17）外部的复位套环（10），复位套环（10）与转动架（30）远离楔块（35）的一端竖直对应。
8.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述对向夹持组件包括与所述伺服电机（13）的输出轴同轴固定的两个螺纹杆（14），两个所述螺纹杆（14）的螺纹旋向相反，每个所述螺纹杆（14）上均螺纹套接有与压装台（1）滑动连接的螺纹套块（15），所述螺纹套块（15）上固定有夹紧块（16），所述夹紧块（16）上开设有与电磁制动器（4）抵接的夹持斜面（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器装配用压装设备，包括压装台（1），所述压装台（1）上固定有支撑架（2），所述压装台（1）上开设有供电磁制动器（4）卡接的安装槽（12），其特征在于，所述压装台（1）上固定有用于放置轴承（5）的导向套管（6），所述导向套管（6）与安装槽（12）竖直对应，所述导向套管（6）上径向滑动安装有对称设置的两个托板（27），所述导向套管（6）上安装有用于对所述托板（27）位置限定的弹性定位组件，所述支撑架（2）上竖直滑动安装有升降架（7），所述升降架（7）上转动安装有竖直设置的旋转轴（18），所述旋转轴（18）上滑动套接有旋转套筒（17），旋转套筒（17）和旋转轴（18）之间固定有竖向弹簧（46），旋转套筒（17）的内壁滑动安装有固定在所述旋转轴（18）侧壁的卡条（44），所述升降架（7）上安装有用于驱动所述旋转轴（18）旋转的旋转传动组件，所述旋转套筒（17）的底部固定有与轴承（5）竖直对应的旋转架（11），所述旋转架（11）上滑动安装有用于对轴承（5）的内圈进行夹持的内撑夹持组件，所述支撑架（2）上固定有气缸（3），所述压装台（1）上固定有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出轴驱动连接有用于对电磁制动器（4）进行固定的对向夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述内撑夹持组件包括滑动安装在所述旋转架（11）上的平移架（28），所述平移架（28）与旋转架（11）之间固定有连接弹簧（33），所述平移架（28）底部固定有内撑块（29），内撑块（29）上开设有与轴承（5）相对的楔面（32），所述托板（27）上开设有与所述内撑块（29）旋转对应的抵推斜面（43）。
3.根据权利要求1所述的一种电磁制动器装配用压装设备，其特征在于，所述旋转传动组件包括转动安装在所述升降架（7）上的锥齿轮i（8），所述锥齿轮i（8）上啮合连接有锥齿轮ii（9），所述锥齿轮ii（9）与旋转轴（18）同轴固定，所述锥齿轮i（8）上同轴固定有旋转齿轮（19），所述旋转齿轮（19）上啮合连接有竖直固定在所述支撑架（2）上的固定齿条（20）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，
申请(专利权)人：江苏源码电磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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