【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种cnc机床用智能上下料机构，属于cnc机床上下料。
技术介绍
1、数控机床是金属零件制造加工行业中广泛应用的关键设备，对加工精度、加工效率有着较高的要求，随着数字控制与信息技术的发展，采用机器人来完成数控机床的上下料可以实现自动化生产，工业机器人因其自动化程度高、环保性好、实用性强等显著特点和优势，在机械制造行业中逐步得到越来越广泛的应用，将会成为现代机械加工的主流辅助设备。
2、现有技术当中一般采用多轴机器人进行上下料，通过人工或者传统的输送带式对机器人进行供料的方式，无法保证上料的精度，而且劳动强度大，工作效率低。
3、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、本专利技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种cnc机床用智能上下料机构，可以无需人工干预，提高自动化程度，提高工作效率，还可以提高上料的精度。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种cnc机床用智能上下料机构，包括机架，机架包括设置于底部的铝合金框架和设置于顶部的上机架，在铝合金框架的上侧安装有机器人，在铝合金框架的内侧并排设有上料单元和下料单元；
4、所述上料单元与下料单元结构相同，二者均包括抽屉板，料盘叠放在抽屉板的上方，所述抽屉板通过抽屉升降机构驱动而上下移动；
5、在所述上料单元与下料单元的正上方分别对应设有一个吸盘组件，吸盘组件用以吸取料盘；
7、进一步地，所述上料单元与下料单元还包括竖直设置的安装立板，所述抽屉升降机构包括竖直设置的丝杆，丝杆转动安装在安装立板的靠近抽屉板的一侧，所述丝杆通过驱动系统驱动，丝杆与传动螺母螺纹配合；所述抽屉板通过抽屉滑轨滑动安装在抽屉框架上，传动螺母与抽屉框架固定连接。
8、进一步地，上料单元与下料单元背对背并排设置，使二者的安装立板相对靠近设置，二者的抽屉板相互背离设置。
9、进一步地，在上料单元和下料单元的两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括料盘限位板，料盘限位板竖直安装在铝合金立柱的一侧，所述铝合金立柱可调节的安装在固定底座上。
10、进一步地，上料单元两侧的限位装置铝合金立柱的顶端安装有水平伸缩的第一气缸，第一气缸的伸缩部固定有推板，推板的顶部向内侧延伸形成水平插板。
11、进一步地，所述吸盘组件包括两排吸盘和顶升气缸，两排吸盘分别设置于上料单元和下料单元顶部的两侧，每排吸盘固定在一个水平铝合金杆上，铝合金杆的下端设有顶升气缸。
12、进一步地，所述平移组件包括托板和电缸，所述电缸安装在上料单元和下料单元的一侧，所述托板的一侧固定在电缸的滑动座上，托板的另一侧滑动安装在平移滑轨上。
13、进一步地，所述机架的一侧设有产品精定位装置，所述产品精定位装置包括支撑座，所述支撑座上安装有贴合板，贴合板的表面安装有两排成一定角度的定位辊。
14、进一步地，两排定位辊的角度与加工产品的两相邻侧面间的角度相同，贴合板的上端设有压板，所述压板通过第二气缸驱动。
15、本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
16、1.上料单元与下料单元背对背并排设置，吸盘组件用以吸取料盘，平移组件使料盘在上料单元和下料单元之间转运，料盘从上料单元上方平移至下料单元，加工过程中托板再返回至上料单元去取料盘，自动化程度高，转运速度快，使工作效率进一步提高。
17、2.机器人在夹着加工产品放入到cnc机床前，现将加工产品放入至产品精定位装置内精确定位。通过产品精定位装置可以对产品进行精定位，提高机床上料的精度。
18、下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
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1.一种CNC机床用智能上下料机构，包括机架(1)，机架(1)包括设置于底部的铝合金框架(101)和设置于顶部的上机架(102)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：所述上料单元(3)与下料单元(4)还包括竖直设置的安装立板(9)，所述抽屉升降机构包括竖直设置的丝杆(8)，丝杆(8)转动安装在安装立板(9)的靠近抽屉板(5)的一侧，所述丝杆(8)通过驱动系统(7)驱动，丝杆(8)与传动螺母螺纹配合；所述抽屉板(5)通过抽屉滑轨(6)滑动安装在抽屉框架上，传动螺母与抽屉框架固定连接。
3.如权利要求2所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：上料单元(3)与下料单元(4)背对背并排设置，使二者的安装立板(9)相对靠近设置，二者的抽屉板(5)相互背离设置。
4.如权利要求1所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：在上料单元(3)和下料单元(4)的两侧分别设有限位装置(10)，所述限位装置包括料盘限位板(1001)，料盘限位板(1001)竖直安装在铝合金立柱(1002)的一侧，所述铝合金立
5.如权利要求4所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：上料单元(3)两侧的限位装置(10)铝合金立柱(1002)的顶端安装有水平伸缩的第一气缸(11)，第一气缸(11)的伸缩部固定有推板(12)，推板(12)的顶部向内侧延伸形成水平插板(1201)。
6.如权利要求1所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：所述吸盘组件(15)包括两排吸盘(1501)和顶升气缸(1502)，两排吸盘(1501)分别设置于上料单元(3)和下料单元(4)顶部的两侧，每排吸盘(1501)固定在一个水平铝合金杆上，铝合金杆的下端设有顶升气缸(1502)。
7.如权利要求1所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：所述平移组件(16)包括托板(1601)和电缸(1602)，所述电缸(1602)安装在上料单元(3)和下料单元(4)的一侧，所述托板(1601)的一侧固定在电缸(1602)的滑动座上，托板(1601)的另一侧滑动安装在平移滑轨(1603)上。
8.如权利要求1所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有产品精定位装置(13)，所述产品精定位装置(13)包括支撑座(1301)，所述支撑座(1301)上安装有贴合板(1302)，贴合板(1302)的表面安装有两排成一定角度的定位辊(1303)。
9.如权利要求8所述的一种CNC机床用智能上下料机构，其特征在于：两排定位辊(1303)的角度与加工产品(14)的两相邻侧面间的角度相同，贴合板(1302)的上端设有压板(1304)，所述压板(1304)通过第二气缸(1305)驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种cnc机床用智能上下料机构，包括机架(1)，机架(1)包括设置于底部的铝合金框架(101)和设置于顶部的上机架(102)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种cnc机床用智能上下料机构，其特征在于：所述上料单元(3)与下料单元(4)还包括竖直设置的安装立板(9)，所述抽屉升降机构包括竖直设置的丝杆(8)，丝杆(8)转动安装在安装立板(9)的靠近抽屉板(5)的一侧，所述丝杆(8)通过驱动系统(7)驱动，丝杆(8)与传动螺母螺纹配合；所述抽屉板(5)通过抽屉滑轨(6)滑动安装在抽屉框架上，传动螺母与抽屉框架固定连接。
3.如权利要求2所述的一种cnc机床用智能上下料机构，其特征在于：上料单元(3)与下料单元(4)背对背并排设置，使二者的安装立板(9)相对靠近设置，二者的抽屉板(5)相互背离设置。
4.如权利要求1所述的一种cnc机床用智能上下料机构，其特征在于：在上料单元(3)和下料单元(4)的两侧分别设有限位装置(10)，所述限位装置包括料盘限位板(1001)，料盘限位板(1001)竖直安装在铝合金立柱(1002)的一侧，所述铝合金立柱(1002)可调节的安装在固定底座(1003)上。
5.如权利要求4所述的一种cnc机床用智能上下料机构，其特征在于：上料单元(3)两侧的限位装置(10)铝合金立柱(1002)的顶端安装有水平伸缩的第一气缸(11)，第一气缸(11)的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭廷山，王凯凯，李康康，
申请(专利权)人：敬科山东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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