【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于湿法电解锌用的阳极板加工，具体涉及一种阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线。
技术介绍
1、阳极板导电横梁由铜排（也称铜棒）和铅层两部分组成，铜排的截面为矩形，铅层直接包裹在铜排四周，且只有铜排端头的一小部分裸露在外，以用于与母排接触、进行导电。阳极板导电横梁的制作包括铜排酸洗（除氧化）、铜排挂锡处理（目的是加强铜与铅的结合）、铜排在定型腔内的铅水浇铸以及冷却成型后的清理非标毛刺、打磨导电触头等加工作业。目前，铜排在加工过程中的输送大多采用人工手动搬运的方式，且一些常规的输送装置无法调整铜排摆放的位置，影响机械手的抓取，不利于自动化生产。并且，铜排在经过酸洗后会有部分清洗液残留在其表面，后续在挂锡炉内挂锡的时候，经常会造成锡水飞溅、烫伤操作者的情况。
2、而且，与现有机械手配套使用的常规操作工具对导电横梁夹持的稳固性差，无法满足多种工序交叉进行的使用要求，不利于高效率的自动化生产。另外，横梁铜排在浇铸完成之后，对浇铸水口、飞边毛刺、导电触头等的处理，都是采用人工手动定位和操作的方式，例如：水口用菜刀剁，飞边毛刺用小刀刮，触头用角磨机进行双面打磨，而且还涉及到搬运、翻面的情况，这种传统的方式由于铜排的重量较重、浇铸用的铅水温度在300度以上，劳动强度大，作业效率低。同时，现有的作业平台对挂锡后的横梁和铸铅后的横梁（不同加工阶段横梁）的外形尺寸无法同时适应，实用性差。并且，铜排在进行挂锡处理的移动过程中，经常会出现横梁吊耳位置偏移的情况，现有作业平台上缺少有效的矫正机构。
3、另外，现有的浇铸作业过
4、故有必要对现有技术的阳极板导电横梁挂锡浇铸的作业方式和装置进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术就是针对上述问题，提供一种能够调整铜排在输送装置上的摆放位置，导电横梁的定位准确、夹固稳定，并可对横梁吊耳的位置进行矫正，适用性强，能够满足多种工序交叉进行的使用需求，且可自动开合模具型腔并翻转模具，劳动强度低，作业安全性高，浇铸成型后的横梁铜排外部所包裹铅层的均匀性好，产品质量稳定，有利于高效率的自动化生产的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线。
2、本专利技术所采用的技术方案是：该阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线包括设置在中部的操作机械手，其特征在于：所述操作机械手周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排的铜排输送装置，所述铜排输送装置的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站，所述工具转换工作站的侧部设置有用于对加工中的导电横梁进行定位和打磨的定位打磨平台，定位打磨平台的下方设置有用于回收打磨和切割下来的材料的接料车，所述定位打磨平台的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具，所述浇铸模具的侧部设置有成品横梁存放车；并且，所述铜排输送装置与成品横梁存放车之间、机械手的抓取范围内还依次设置有用于对铜排进行挂锡处理的挂锡炉和用于盛装浇铸铅水的熔铅炉，熔铅炉和挂锡炉的上方分别设置有除尘排风口。
3、所述铜排输送装置包括输送机架，输送机架上设置有两组沿横梁输送方向布置的输送链条，所述输送链条呈环形布置在输送机架上部的左右两侧，两组输送链条的前端为进料端，两组输送链条后端的从动链轮之间通过同步转轴相连，且其中的一个从动链轮通过传动链条与主动链轮相连，所述主动链轮的转轴与设置在输送机架上的输送电机的输出端相连；所述输送机架前部的左右两侧分别设置有竖向布置的平行归位顶升气缸，输送机架的中部、两组输送链条之间还设置有用于矫正横梁铜排位置的铜排对中机构；所述输送机架的上方、输送链条的整个传送范围内设置有用于对横梁铜排外表面进行高温加热的烘烤灯。以在横梁铜排输送的过程中，通过输送机架上方的烘烤灯来将横梁铜排上所残留的清洗酸液烘干，有效避免后序横梁铜排在挂锡炉内挂锡过程中的飞溅现象。
4、所述铜排对中机构包括对中支撑连接板，对中支撑连接板上设置有两条平行布置的对中滑动轨道，对中滑动轨道上设置有对中滑动座，所述对中滑动座的下侧通过滑动块与对中滑动轨道滑动相连，对中滑动座的上侧设置有竖向布置的对中抓手顶升气缸，所述对中抓手顶升气缸的伸缩杆的上端设置有用于通过横梁吊耳来矫正横梁铜排位置的吊耳抓手；并且，所述对中滑动座还通过环形的对中传动皮带与对中电机输出端的皮带轮相连。以利用对中电机来带动环形的对中传动皮带往复转动，进而驱动对中滑动座在对中滑动轨道上往复移动，同时，通过对中抓手顶升气缸的伸缩来带动吊耳抓手升降、且与横梁吊耳相接触，从而对输送链条上、已经平行归位后的横梁铜排的位置进行对中调整。
5、所述平行归位顶升气缸的前方、两组输送链条之间设置有用于控制顶升气缸的光电检测传感器，光电检测传感器通过连接架与输送机架固定相连。以通过位于两个平行归位顶升气缸前方的光电检测传感器，来感应输送链条上所输送的横梁铜排，进而根据横梁铜排的移动位置，升起左右两侧的平行归位顶升气缸，使横梁铜排进行平行归位；平行归位好之后，再收回平行归位顶升气缸、继续传送横梁铜排。
6、所述铜排对中机构的前方、两组输送链条之间设置有用于检测横梁吊耳位置的光栅检测传感器，且光栅检测传感器通过连接架与输送机架固定相连。以利用位于铜排对中机构前方的光栅检测传感器，来感测已经平行归位后的横梁铜排上的横梁吊耳的位置，从而根据横梁吊耳位置的偏差，来通过铜排对中机构的吊耳抓手对横梁铜排进行对中定位。
7、所述工具转换工作站包括工作站承载支撑架，工作站承载支撑架的上部设置有工具承载台，工具承载台上设置有若干个工具支撑块，所述工具支撑块上均设置有工具定位销，且每两个工具支撑块之间分别设置有工具放置空间，所述工具承载台上的各工具放置空间内分别设置有用于夹持导电横梁的横梁夹取工具、用于铅水浇铸的熔铅浇灌工具，以及用于切割浇铸水口的水口切割工具和用于修整横梁外形的打磨工具，而且，其中水口切割工具和打磨工具在工具承载台上的放置位置处还分别设置有用于统一工具抓取高度的工具放置开口；所述水口切割工具包括机械手快换盘，机械手快换盘的两侧对称设置有用于与工具定位销相配合卡接的工具定位孔，机械手快换盘的下侧设置有切割连接块，切割连接块上固定设置有切割电机，切割电机的输出端设置有切割轮；所述打磨工具包括机械手快换盘，机械手快换盘的下侧设置有打磨连接块，打磨连接块上固定设置有打磨电机，打磨电机的输出端设置有打磨轮。以通过机械手快换盘将水口切割工具与操作机械手相连或分开，进而利用切割连接块上的切割电机输出端的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，包括设置在中部的操作机械手（1），其特征在于：所述操作机械手（1）周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排（3）的铜排输送装置（2），所述铜排输送装置（2）的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站（4），所述工具转换工作站（4）的侧部设置有用于对加工中的导电横梁（6）进行定位和打磨的定位打磨平台（5），定位打磨平台（5）的下方设置有用于回收打磨和切割下来的材料的接料车（7），所述定位打磨平台（5）的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具（8），所述浇铸模具（8）的侧部设置有成品横梁存放车（9）；并且，所述铜排输送装置（2）与成品横梁存放车（9）之间、机械手的抓取范围内还依次设置有用于对铜排进行挂锡处理的挂锡炉（10）和用于盛装浇铸铅水的熔铅炉（11），熔铅炉（11）和挂锡炉（10）的上方分别设置有除尘排风口（12）。
2.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排输送装置（2）包括输送机架（13），输送机架（13）上设置有两组沿横梁输送方向布置的输送链条（
3.根据权利要求2所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排对中机构（24）包括对中支撑连接板（26），对中支撑连接板（26）上设置有两条平行布置的对中滑动轨道（27），对中滑动轨道（27）上设置有对中滑动座（28），所述对中滑动座（28）的下侧通过滑动块与对中滑动轨道（27）滑动相连，对中滑动座（28）的上侧设置有竖向布置的对中抓手顶升气缸（31），所述对中抓手顶升气缸（31）的伸缩杆的上端设置有用于通过横梁吊耳（25）来矫正横梁铜排（3）位置的吊耳抓手（32）；并且，所述对中滑动座（28）还通过环形的对中传动皮带（29）与对中电机（30）输出端的皮带轮相连。
4.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述工具转换工作站（4）包括工作站承载支撑架（33），工作站承载支撑架（33）的上部设置有工具承载台（34），工具承载台（34）上设置有若干个工具支撑块（35），所述工具支撑块（35）上均设置有工具定位销（42），且每两个工具支撑块（35）之间分别设置有工具放置空间（40），所述工具承载台（34）上的各工具放置空间（40）内分别设置有用于夹持导电横梁的横梁夹取工具（36）、用于铅水浇铸的熔铅浇灌工具（37），以及用于切割浇铸水口（83）的水口切割工具（38）和用于修整横梁外形的打磨工具（39），而且，其中水口切割工具（38）和打磨工具（39）在工具承载台（34）上的放置位置处还分别设置有用于统一工具抓取高度的工具放置开口（41）；所述水口切割工具（38）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45），机械手快换盘（44）的下侧设置有切割连接块（56），切割连接块（56）上固定设置有切割电机（57），切割电机（57）的输出端设置有切割轮（58）；所述打磨工具（39）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的下侧设置有打磨连接块（59），打磨连接块（59）上固定设置有打磨电机（60），打磨电机（60）的输出端设置有打磨轮（61）。
5.根据权利要求4所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述横梁夹取工具（36）包括连接弯杆（43），连接弯杆（43）后部的上侧设置有用于与操作机械手（1）相连的机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具支撑块（35）上的工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45）；所述连接弯杆（43）的前端设置有夹取连接块（47），夹取连接块（47）的下端固定设置有横梁托举弯钩（48），所述横梁托举弯钩（48）的上方设置有竖向布置的横梁夹紧压杆（49），横梁夹紧压杆（49）的中部与压杆连接板（50）固定相连，且所...
【技术特征摘要】
1.一种阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，包括设置在中部的操作机械手（1），其特征在于：所述操作机械手（1）周边、机械手的抓取范围内设置有用于运送横梁铜排（3）的铜排输送装置（2），所述铜排输送装置（2）的侧部设置有用于集中放置与机械手配套使用的各类操作工具的工具转换工作站（4），所述工具转换工作站（4）的侧部设置有用于对加工中的导电横梁（6）进行定位和打磨的定位打磨平台（5），定位打磨平台（5）的下方设置有用于回收打磨和切割下来的材料的接料车（7），所述定位打磨平台（5）的侧部设置有用于对铜排进行铅水浇铸的浇铸模具（8），所述浇铸模具（8）的侧部设置有成品横梁存放车（9）；并且，所述铜排输送装置（2）与成品横梁存放车（9）之间、机械手的抓取范围内还依次设置有用于对铜排进行挂锡处理的挂锡炉（10）和用于盛装浇铸铅水的熔铅炉（11），熔铅炉（11）和挂锡炉（10）的上方分别设置有除尘排风口（12）。
2.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排输送装置（2）包括输送机架（13），输送机架（13）上设置有两组沿横梁输送方向布置的输送链条（18），所述输送链条（18）呈环形布置在输送机架（13）上部的左右两侧，两组输送链条（18）的前端为进料端，两组输送链条（18）后端的从动链轮（17）之间通过同步转轴（19）相连，且其中的一个从动链轮（17）通过传动链条（16）与主动链轮（14）相连，所述主动链轮（14）的转轴与设置在输送机架（13）上的输送电机（15）的输出端相连；所述输送机架（13）前部的左右两侧分别设置有竖向布置的平行归位顶升气缸（22），输送机架（13）的中部、两组输送链条（18）之间还设置有用于矫正横梁铜排（3）位置的铜排对中机构（24）；所述输送机架（13）的上方、输送链条（18）的整个传送范围内设置有用于对横梁铜排（3）外表面进行高温加热的烘烤灯。
3.根据权利要求2所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述铜排对中机构（24）包括对中支撑连接板（26），对中支撑连接板（26）上设置有两条平行布置的对中滑动轨道（27），对中滑动轨道（27）上设置有对中滑动座（28），所述对中滑动座（28）的下侧通过滑动块与对中滑动轨道（27）滑动相连，对中滑动座（28）的上侧设置有竖向布置的对中抓手顶升气缸（31），所述对中抓手顶升气缸（31）的伸缩杆的上端设置有用于通过横梁吊耳（25）来矫正横梁铜排（3）位置的吊耳抓手（32）；并且，所述对中滑动座（28）还通过环形的对中传动皮带（29）与对中电机（30）输出端的皮带轮相连。
4.根据权利要求1所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述工具转换工作站（4）包括工作站承载支撑架（33），工作站承载支撑架（33）的上部设置有工具承载台（34），工具承载台（34）上设置有若干个工具支撑块（35），所述工具支撑块（35）上均设置有工具定位销（42），且每两个工具支撑块（35）之间分别设置有工具放置空间（40），所述工具承载台（34）上的各工具放置空间（40）内分别设置有用于夹持导电横梁的横梁夹取工具（36）、用于铅水浇铸的熔铅浇灌工具（37），以及用于切割浇铸水口（83）的水口切割工具（38）和用于修整横梁外形的打磨工具（39），而且，其中水口切割工具（38）和打磨工具（39）在工具承载台（34）上的放置位置处还分别设置有用于统一工具抓取高度的工具放置开口（41）；所述水口切割工具（38）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45），机械手快换盘（44）的下侧设置有切割连接块（56），切割连接块（56）上固定设置有切割电机（57），切割电机（57）的输出端设置有切割轮（58）；所述打磨工具（39）包括机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的下侧设置有打磨连接块（59），打磨连接块（59）上固定设置有打磨电机（60），打磨电机（60）的输出端设置有打磨轮（61）。
5.根据权利要求4所述的阳极板导电横梁挂锡浇铸自动化产线，其特征在于：所述横梁夹取工具（36）包括连接弯杆（43），连接弯杆（43）后部的上侧设置有用于与操作机械手（1）相连的机械手快换盘（44），机械手快换盘（44）的两侧对称设置有用于与工具支撑块（35）上的工具定位销（42）相配合卡接的工具定位孔（45）；所述连接弯杆（43）的前端设置有夹取连接块（47），夹取连接块（47）的下端固定设置有横梁托举弯钩（48），所述横梁托举弯钩（48）的上方设置有竖向布置的横梁夹紧压杆（49），横梁夹紧压杆（49）的中部与压杆连接板（50）固定相连，且所述横梁夹紧压杆（49）的上端与夹取连接块（47）上设置的压杆导向套（51）滑动相连，所述压杆连接板（50）还与夹取连接块（47）上竖向设置的压杆气缸（52）下端的伸缩杆相连；且连接弯杆（43）的后端还设置有用于保持工具平衡的配重块（46）；所述熔铅浇灌工具（37）包括连接弯杆（43），连接弯杆（43）后部的上侧设置有机械手快换盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋楠，王莉莉，海洋，韩宇，耿娜，胡世元，宋嘉瑞，刘宝海，张文超，张学伟，
申请(专利权)人：沈阳金双元新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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