【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钣金焊接的，尤其是涉及一种自动与手动互补的焊接装置。
技术介绍
1、类似机箱、底盘车等框体结构金属工件加工时，一般是利用工装治具将多片钣金件临时拼接定位，然后再对任意相邻设置的两片钣金件的交界处进行焊接，待焊接完成后，在将金属工件取下进行抛光、电镀等表面处理即可。
2、基于降低人工成本、提高生产效率、确保生产安全等需求，相关技术中，已经开发有结合焊接机械手和翻转设备的自动焊接装置，翻转设备的转动台面上安装有工装治具，翻转设备能够带动工装治具以水平线为圆心进行转动，焊接机械手能够调整对框体结构金属工件朝上的一侧进行焊接。
3、上述方式中，在焊接框体结构时，通过翻转设备将框体结构金属工件需要焊接的一侧面翻转至朝上的角度，再利用焊接机械手对各个指定焊点进行焊接即可，最后再由工作人员将焊接完成的框架结构金属工件取下。
4、针对上述中的相关技术，本申请人在实际生产中发现，当框架结构金属工件存在焊接角度比较复杂的位置时，可能存在部分焊点焊接机械手无法焊接、或焊接效果差的问题，出现该情况时，一般需要专业焊工手持焊枪进行补焊。
5、而当需要人工补焊时，需要由工作人员将初步焊接好的框架结构金属工件从翻转设备上的工装夹具内取下，然后放到其它工作台上进行补焊，框架工件取下后，需要马上重新安装新的钣金件，人工实现框架结构金属工件在自动焊接工位和手动焊接工位之间的流转，效率较为低下，因此有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种自动与手动互
2、第一方面，本申请提供的一种自动与手动互补的焊接装置，采用如下的技术方案：
3、一种自动与手动互补的焊接装置，包括自动焊接工位和手动焊接工位，所述自动焊接工位上设置有焊接机械手，还包括第一轨道和第一自走小车，所述第一自走小车与第一轨道连接，所述第一自走小车上设置有翻转设备，所述翻转设备上可拆卸安装有工装治具，所述第一自走小车可在自动焊接工位和手动焊接工位之间往返。
4、通过采用上述技术方案，当需要焊接如机箱等框体结构金属工件时，首先由工作人员将用于组成框体结构金属工件的钣金件安装在工装治具上，然后利用自走小车带动翻转设备移动至自动焊接工位和手动焊接工位之间流转，使得焊接机械手能够自动对任意相邻设置的两片钣金件进行焊接固定，再利用自走小车将初步焊接完成的框体结构金属构件输送至手动焊接工位处进行人工补焊即可。
5、可选的，所述第一轨道呈环形设置，且所述第一轨道的首尾端相接，所述第一自走小车设置有两件。
6、通过采用上述技术方案，呈环形设置的第一轨道能够限制第一自走小车研第一轨道的长度方向，实现第一自走小车在自动焊接工位和手动焊接工位之间的往返，两件自走小车可交替使用，提高生产效率，当一件第一自走小车位于自动焊接工位处时供焊接机械手进行自动焊接工作时，另外一件第一自走小车可停滞在手动焊接工位供补焊、取下框架结构金属构件和重新安装钣金件。
7、可选的，还包括定位组件，所述定位组件设置有两件，两所述定位组件分别设置于自动焊接工位和手动焊接工位处，所述第一自走小车移动至自动焊接工位或手动焊接工位处，所述第一自走小车移动至自动焊接工位或手动焊接工位处时，所述第一自走小车与位置相应的定位组件固定连接。
8、通过采用上述技术方案，当第一自走小车移动至自动焊接工位和手动焊接工位处时，利用定位组件将第一自走小车固定住，实现第一自走小车的定位，避免框体结构金属构件的焊接位置出现偏移。
9、可选的，所述定位组件包括第一伸缩缸、转动轴和定位角筋，所述转动轴的两端利用铰支座与地面转动连接，所述定位角筋沿转动轴的长度方向排布设置有若干件，所述第一伸缩缸安装于地面上、以用于驱动转动轴转动，所述第一自走小车的其中一侧上设置有与各根定位角筋位置、数量一一对应的限位槽。
10、通过采用上述技术方案，当第一自走小车移动至手动焊接工位或自动焊接工位上时，利用第一伸缩缸驱动转动轴转动，使得转动轴能够带动各件定位角筋朝向第一自走小车所在方向偏转，直至各件定位角筋分别卡入各道限位槽内，即可实现定位组件对第一自走小车的定位。
11、可选的，还包括设置于自动焊接工位和手动焊接工位之间的隔离装置，所述隔离装置包括门型支架和卷帘，所述卷帘设置于门型支架的上端内。
12、通过采用上述技术方案，利用隔离装置能够将自动焊接工位与手动焊接工位隔开，避免手动焊接工位处的人员受到焊接机械手焊接时产生强光的影响。
13、可选的，所述工装治具包括定位座和气动夹具，所述定位座利用螺栓锁付的方式可拆卸的安装于翻转设备上，所述气动夹具根据拼接组成框架结构金属工件的钣金件的定位位置设置。
14、通过采用上述技术方案，利用气动夹具能够自动夹紧摆放好的各片钣金件，并且，当框架结构金属构件焊接完成后，可以自动解除对框架结构金属工件的夹紧，便于框架结构金属构件自动落到第二自走小车上。
15、可选的，还包括仓储工位和第二自走小车，所述第二自走小车可在仓储工位和手动焊接工位之间往返，所述第二自走小车上滑移连接有接料板，所述第二自走小车上还设置有驱动接料板沿第二自走小车长度方向平移的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸顶出时，所述接料板可移动至翻转设备的正下方内。
16、通过采用上述技术方案，当框架结构金属工件在手动焊接工位处完成最后焊接后，利用翻转设备带动框架结构金属工件竖直朝向，于此同时，控制第二自走小车靠近第一自走小车的边缘，再利用第二伸缩缸将接料板推至框架结构金属工件的正下方，解除定位工装对框架结构金属构件的固定，即可使框架结构金属构件自动的落到第二自走小车上，最后利用第二自走小车将加工完成的框架结构金属构件输送至仓储工位处存放即可。
17、可选的，所述翻转设备的转动台面上设置有升降板，所述升降板的四个角落均设置有穿设过转动台面的导向杆，在转动台面上还安装于活塞杆与升降板固定连接的推动气缸，所述定位座安装于升降板上。
18、通过采用上述技术方案，当翻转设备带动工装治具竖直朝下时，推动气缸的活塞杆顶出，能够带动安装有工装治具的升降板向下移动，从而达到带动加工完成的框架结构金属工件平稳的落到接料板上，确保框架结构金属构件的安全转移。
19、第二方面，本申请提供的一种焊接流水线，采用如下的技术方案：
20、一种焊接流水线，包括若干件如上所述的焊接装置，所述焊接装置并排设置有若干件，各所述焊接装置共用一处仓储工位。
21、通过采用上述技术方案，多件焊接装置共用一处仓储工位，能够起到减少占用厂房空间的效果。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.能够自动实现未焊接完成的框架结构金属构件在自动焊接工位和手动焊接工位之间的流转，有效提高框架结构金属构件加工时在两道工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动与手动互补的焊接装置，包括自动焊接工位和手动焊接工位，所述自动焊接工位上设置有焊接机械手（3），其特征在于，还包括第一轨道（21）和第一自走小车（22），所述第一自走小车（22）与第一轨道（21）连接，所述第一自走小车（22）上设置有翻转设备（23），所述翻转设备（23）上可拆卸安装有工装治具（25），所述第一自走小车（22）可在自动焊接工位和手动焊接工位之间往返。
2.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，所述第一轨道（21）呈环形设置，且所述第一轨道（21）的首尾端相接，所述第一自走小车（22）设置有两件。
3.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，还包括定位组件（24），所述定位组件（24）设置有两件，两所述定位组件（24）分别设置于自动焊接工位和手动焊接工位处，所述第一自走小车（22）移动至自动焊接工位或手动焊接工位处，所述第一自走小车（22）移动至自动焊接工位或手动焊接工位处时，所述第一自走小车（22）与位置相应的定位组件（24）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动与
5.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，还包括设置于自动焊接工位和手动焊接工位之间的隔离装置（1），所述隔离装置（1）包括门型支架（11）和卷帘（12），所述卷帘（12）设置于门型支架（11）的上端内。
6.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，所述工装治具（25）包括定位座（251）和气动夹具（252），所述定位座（251）利用螺栓锁付的方式可拆卸的安装于翻转设备（23）上，所述气动夹具（252）根据拼接组成框架结构金属工件的钣金件的定位位置设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，还包括仓储工位和第二自走小车（42），所述第二自走小车（42）可在仓储工位和手动焊接工位之间往返，所述第二自走小车（42）上滑移连接有接料板（432），所述第二自走小车（42）上还设置有驱动接料板（432）沿第二自走小车（42）长度方向平移的第二伸缩缸（431），所述第二伸缩缸（431）顶出时，所述接料板（432）可移动至翻转设备（23）的正下方内。
8.根据权利要求7所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，所述翻转设备（23）的转动台面上设置有升降板（231），所述升降板（231）的四个角落均设置有穿设过转动台面的导向杆（232），在转动台面上还安装于活塞杆与升降板（231）固定连接的推动气缸（233），所述定位座（251）安装于升降板（231）上。
9.一种焊接流水线，其特征在于，包括若干件如权利要求1-8任一所述的焊接装置，所述焊接装置并排设置有若干件，各所述焊接装置共用一处仓储工位。
...【技术特征摘要】
1.一种自动与手动互补的焊接装置，包括自动焊接工位和手动焊接工位，所述自动焊接工位上设置有焊接机械手（3），其特征在于，还包括第一轨道（21）和第一自走小车（22），所述第一自走小车（22）与第一轨道（21）连接，所述第一自走小车（22）上设置有翻转设备（23），所述翻转设备（23）上可拆卸安装有工装治具（25），所述第一自走小车（22）可在自动焊接工位和手动焊接工位之间往返。
2.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，所述第一轨道（21）呈环形设置，且所述第一轨道（21）的首尾端相接，所述第一自走小车（22）设置有两件。
3.根据权利要求1所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，还包括定位组件（24），所述定位组件（24）设置有两件，两所述定位组件（24）分别设置于自动焊接工位和手动焊接工位处，所述第一自走小车（22）移动至自动焊接工位或手动焊接工位处，所述第一自走小车（22）移动至自动焊接工位或手动焊接工位处时，所述第一自走小车（22）与位置相应的定位组件（24）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动与手动互补的焊接装置，其特征在于，所述定位组件（24）包括第一伸缩缸（241）、转动轴（242）和定位角筋（243），所述转动轴（242）的两端利用铰支座（244）与地面转动连接，所述定位角筋（243）沿转动轴（242）的长度方向排布设置有若干件，所述第一伸缩缸（241）安装于地面上、以用于驱动转动轴（242）转动，所述第一自走小车（22）的其中一侧上设置有与各根定位角筋（243）位置、数量一一对应的限位槽。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴成洋，黄清堃，谢绍捷，孙先礼，
申请(专利权)人：厦门市广和源工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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