【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤其涉及一种无菌罩。
技术介绍
1、手术机器人在医学领域内得到广泛应用。在进行手术时，手术空间需要为无菌环境，而手术台车的手术操作臂等部位不易拆卸清洗，因此，通常在进行术前准备时，利用无菌罩套装手术操作臂。一方面是能够隔离细菌，避免对患者造成危害，提高手术的安全性，另一方面，也避免手术操作臂等部位接触手术时产生的液体等物质，保证手术机器人的耐用性。
2、现有技术中，无菌袋通常由聚乙烯薄膜等透明且轻薄的柔性材质制备而成，其弹性性能较差，容易因为拉扯而破裂或者脱落，从而破坏手术的无菌环境，影响手术的安全性，也影响了手术机器人的耐用性。而且在进行术前准备时，医护人员人工将无菌罩套装在手术操作臂上，完成无菌袋套装后，人工逐一判断无菌罩是否套装在手术操作臂上的合适位置，导致术前准备的效率较低，而且无菌袋的材质透明，增加了判断难度，主观因素对判断结果的影响较大，无法保证无菌袋的隔菌效果，影响手术的安全性以及手术机器人的耐用性。
3、基于此，亟需一种无菌罩用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无菌罩，以实现提高术前准备效率，而且降低了判断无菌袋套装至合适位置的难度，保证了手术安全性和手术机器人的耐用性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、无菌罩，用于隔离持械臂，所述持械臂上设置有若干个转轴，包括：
4、罩本体，一端开口且用于套装在所述持械臂上；
5、
6、开口固定件，设置在所述罩本体的开口处，所述开口固定件沿所述罩本体的周向环设，所述开口固定件能够将所述罩本体的开口收紧固定在持械臂上。
7、作为无菌罩的可选技术方案，所述无菌罩还包括若干个臂杆指示机构，所述臂杆指示机构设置在所述罩本体上，相邻两个所述关节指示机构之间设置有至少一个所述臂杆指示机构。
8、作为无菌罩的可选技术方案，相邻两个所述关节指示机构以及位于该相邻两个所述关节指示机构之间的全部所述臂杆指示机构均匀间隔排布；和/或，
9、所述臂杆指示机构沿所述罩本体的周向环设。
10、作为无菌罩的可选技术方案，所述无菌罩还包括松紧件，所述松紧件设置在所述罩本体上并沿所述罩本体的周向延伸，所述罩本体被配置为套装在所述持械臂上时，所述松紧件能够将所述罩本体收紧固定在持械臂上，且所述松紧件与所述转轴间隔设置。
11、作为无菌罩的可选技术方案，所述松紧件呈环状，且所述松紧件沿所述罩本体的周向环设；或，所述松紧件包括多个松紧段，多个所述松紧段沿所述罩本体的周向间隔排布。
12、作为无菌罩的可选技术方案，所述松紧件与所述臂杆指示机构正对设置。
13、作为无菌罩的可选技术方案，所述松紧件位于所述罩本体的内侧。
14、作为无菌罩的可选技术方案，所述无菌罩还包括线缆固定件，所述线缆固定件包括设置在所述罩本体外侧的夹线件，所述夹线件包括两个夹线臂，两个所述夹线臂之间形成夹线空间，两个所述夹线臂的一端连接于所述罩本体，另一端能够相互靠近或远离，以使线缆能够进入或脱离所述夹线空间。
15、作为无菌罩的可选技术方案，所述线缆固定件还包括臂固定件，所述臂固定件连接于所述夹线件，所述持械臂上设置有第一连接部，所述臂固定件能够与所述第一连接部可拆卸连接。
16、作为无菌罩的可选技术方案，所述关节指示机构沿所述罩本体的周向环设。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术提供的无菌罩，其包括罩本体、关节指示机构和开口固定件，通过开口固定件将无菌罩固定在持械臂上，保证了无菌罩随持械臂运动而运动，降低了无菌罩脱离持械臂的风险，利于形成无菌环境，提高了手术的安全性；同时，关节指示机构的设置，利于降低判断罩本体是否安装到合适位置的难度，降低了主观因素对于判断结果的影响，也简化了术前准备的操作过程，提高了术前准备的效率，利于缓解医护人员的疲劳程度；而且一方面保证了足够长的持械臂置于罩本体内，降低了患者被持械臂上的细菌感染的可能性，保证了手术的安全性以及持械臂的使用寿命，同时避免了罩本体的褶皱过多而勾挂其他结构上或卷入转动关节中，降低了罩本体损坏的风险，提高了罩本体的耐用性，也就保证了无菌罩的隔菌作用，提高了手术的安全性，也减少了对于转动关节运动的阻碍，保证了持械臂的灵活性；另一方面更避免了持械臂伸入罩本体内的长度过长，降低了转动关节处的罩本体绷紧的可能性，进一步保证了转动关节在手术过程中能够灵活转动，提高了持械臂的灵活性，保证了手术的安全性。
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1.无菌罩，用于隔离持械臂，所述持械臂上设置有若干个转轴，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括若干个臂杆指示机构，所述臂杆指示机构设置在所述罩本体上，相邻两个所述关节指示机构之间设置有至少一个所述臂杆指示机构。
3.根据权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，相邻两个所述关节指示机构以及位于该相邻两个所述关节指示机构之间的全部所述臂杆指示机构均匀间隔排布；和/或，
4.根据权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括松紧件，所述松紧件设置在所述罩本体上并沿所述罩本体的周向延伸，所述罩本体被配置为套装在所述持械臂上时，所述松紧件能够将所述罩本体收紧固定在持械臂上，且所述松紧件与所述转轴间隔设置。
5.根据权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述松紧件呈环状，且所述松紧件沿所述罩本体的周向环设；或，所述松紧件包括多个松紧段，多个所述松紧段沿所述罩本体的周向间隔排布。
6.根据权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述松紧件与所述臂杆指示机构正对设置。
7.根据权利要求
8.根据权利要求1-7任一项所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括线缆固定件，所述线缆固定件包括设置在所述罩本体外侧的夹线件，所述夹线件包括两个夹线臂，两个所述夹线臂之间形成夹线空间，两个所述夹线臂的一端连接于所述罩本体，另一端能够相互靠近或远离，以使线缆能够进入或脱离所述夹线空间。
9.根据权利要求8所述的无菌罩，其特征在于，所述线缆固定件还包括臂固定件，所述臂固定件连接于所述夹线件，所述持械臂上设置有第一连接部，所述臂固定件能够与所述第一连接部可拆卸连接。
10.根据权利要求1-7任一项所述的无菌罩，其特征在于，所述关节指示机构沿所述罩本体的周向环设。
...【技术特征摘要】
1.无菌罩，用于隔离持械臂，所述持械臂上设置有若干个转轴，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括若干个臂杆指示机构，所述臂杆指示机构设置在所述罩本体上，相邻两个所述关节指示机构之间设置有至少一个所述臂杆指示机构。
3.根据权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，相邻两个所述关节指示机构以及位于该相邻两个所述关节指示机构之间的全部所述臂杆指示机构均匀间隔排布；和/或，
4.根据权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括松紧件，所述松紧件设置在所述罩本体上并沿所述罩本体的周向延伸，所述罩本体被配置为套装在所述持械臂上时，所述松紧件能够将所述罩本体收紧固定在持械臂上，且所述松紧件与所述转轴间隔设置。
5.根据权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述松紧件呈环状，且所述松紧件沿所述罩本体的周向环设；或，所述松紧件包括多个松紧段，多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨英侃，李建民，孔康，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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