【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物品位置检测，尤其涉及一种基于称重传感器的物品位置侦测系统及方法。
技术介绍
1、无人超市指的是一种没有零售服务专员，通过自助和计算机技术实现店内商品的租用、售卖、计费等过程的自助超市。它是智能和友好的消费环境，消费者可以零压力地执行消费所需的步骤。无人超市具有小空间、低库存、方便快捷等优点，能够节省商家的人工成本，同时为消费者提供更加便利的购物体验。在审视当前无人超市的顾客购物识别与商品管理技术时，我们不得不正视现有技术的显著缺陷，这些缺陷在很大程度上限制了无人零售的普及与发展。
2、首先，射频识别技术(rfid)虽然具有非接触式识别的便捷性，但其脆弱性不容忽视。标签的易撕毁性使得防盗机制形同虚设，给不法分子留下了可乘之机。更为严重的是，rfid标签的适用范围极为有限，无法适应冷冻、加热环境以及透明包装商品的需求，这大大限制了其在超市场景中的广泛应用。此外，电磁射频技术的原理也使其容易受到静电屏蔽等外部因素的干扰，进一步削弱了其防盗能力。最后，每件商品均需贴附rfid标签，这不仅增加了商品的制造成本，也提升了超市的运营成本，对于追求成本效益的商家而言，这无疑是一个沉重的负担。
3、另一方面，计算机视觉识别技术虽然通过摄像头捕捉图像并利用深度学习模型进行分析，实现了商品识别的智能化，但其高昂的部署成本和维护费用同样令人望而却步。大量摄像头的安装不仅增加了硬件投入，还带来了数据处理和存储的难题。同时，由于该技术主要依赖于对商品特征的建模与学习，因此在面对非标准化商品时，其识别能力将大打折扣。此
4、至于纯重力识别技术，虽然其成本相对较低，但其准确性问题却成为了制约其发展的关键因素。由于技术限制，现有的重力识别系统往往难以准确判断商品的精确位置和数量变化，尤其是在商品堆叠或形状不规则的情况下，其误差率更是居高不下。这不仅影响了顾客的购物体验，也给商家带来了不必要的损失。
5、综上所述，现有无人超市技术在识别顾客选取商品方面均存在明显的缺陷和局限性。因此，我们迫切需要一种能够克服这些缺陷、实现低成本高准确率的创新解决方案来推动无人零售行业的健康发展。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于称重传感器的物品位置侦测系统，包括：
2、底板，所述底板的四角分别设有称重传感器，所述底板内还设置有连接各所述称重传感器的控制板；
3、承重板，盖设在所述底板的顶部，由各所述称重传感器支撑，所述承重板划分为多个子区域；
4、所述控制板包括：
5、位置检测模块，用于在所述承重板上的物品变化时，根据各所述称重传感器检测到的重量变化值和预先测试得到的重量距离线性关系处理得到所述物品在所述承重板上对应的所述子区域。
6、优选的，所述控制板还包括线性归纳模块，连接所述位置检测模块，包括：
7、数据测试单元，用于在测试人员将标准砝码依次放置在每个所述子区域上时采集得到各所述称重传感器的所述测试值并关联对应的所述子区域；
8、线性归纳单元，连接所述数据测试单元，用于基于各所述测试值计算得到所述标准砝码所在的所述子区域与相邻的所述称重传感器之间的距离的比值和相邻的所述称重传感器的所述测试值之间的所述重量距离线性关系。
9、优选的，所述位置检测模块包括：
10、区域标号单元，用于根据存储的所述子区域的尺寸将各所述承重板上的所述子区域分配对应的所述区域坐标，以及根据存储的所述子区域的尺寸计算得到相邻的所述称重传感器之间的距离；
11、重量变化检测单元，用于在所述承重板上物品变化时，分别读取各所述称重传感器的检测得到的所述重量变化值，随后选取所述重量变化值最大的所述称重传感器作为起始称重传感器；
12、位置侦测单元，连接所述重量变化检测单元和所述区域标号单元，用于根据所述起始称重传感器与相邻的所述称重传感器之间的距离，所述起始称重传感器和相邻的所述称重传感器检测得到的所述重量变化值的比值，以及所述重量距离线性关系计算得到所述承重板上的重量变化点，随后根据所述重量变化点与各所述区域坐标匹配得到对应的所述子区域。
13、优选的，各所述称重传感器位于所述底板的四角，所述底板还设有第二称重传感器，第二称重传感器与四角的称重传感器通过一支架连接，实现力的传导，各所述子区域还对应关联物品种类；
14、则所述物品位置侦测系统还包括上位机，连接所述第二称重传感器和所述位置检测模块，所述上位机用于在所述承重板上物品变化时获取所述物品对应的所述子区域，同时采集所述第二称重传感器检测得到的精确重量变化值，随后基于所述精确重量变化值和所述子区域对应的所述物品种类的单位重量计算得到所述物品的数量。
15、本专利技术还提供一种基于称重传感器的物品位置侦测方法，其特征在于，应用如上述的物品位置侦测系统，包括：
16、步骤s1，所述物品位置侦测系统实时获取各所述称重传感器检测的重量变化值；
17、步骤s2，所述物品位置侦测系统根据各所述重量变化值判断是否在所述承重板上放置物品或拿取物品：
18、若是，则根据各所述重量变化值和预先测试得到的重量距离线性关系处理得到所述物品在所述承重板上对应的所述子区域；
19、若否，则返回所述步骤s1。
20、优选的，预先测试得到所述重量距离线性关系的过程包括：
21、步骤a1，所述物品位置侦测系统在测试人员将标准砝码依次放置在每个所述子区域上时采集得到各所述称重传感器的所述测试值并关联对应的所述子区域；
22、步骤a2，所述物品位置侦测系统基于各所述测试值计算得到所述标准砝码所在的所述子区域与相邻的所述称重传感器之间的距离的比值和相邻的所述称重传感器的所述测试值之间的所述重量距离线性关系。
23、优选的，所述物品位置侦测系统中存储有所述子区域的尺寸；所述步骤s2包括：
24、步骤s21，所述物品位置侦测系统根据所述子区域的尺寸将各所述承重板上的所述子区域分配对应的所述区域坐标，以及根据存储的所述子区域的尺寸计算得到相邻的所述称重传感器之间的距离；
25、步骤s22，所述物品位置侦测系统在所述承重板上物品变化时，分别读取各所述称重传感器的检测得到的所述重量变化值，随后选取所述重量变化值最大的所述称重传感器作为起始称重传感器；
26、步骤s23，所述物品位置侦测系统根据所述起始称重传感器与相邻的所述称重传感器之间的距离，所述起始称重传感器和相邻的所述称重传感器检测得到的所述重量变化值的比值，以及所述重量距离线性关系计算得到所述承重板上的重量变化点，随后根据所述重量变化点与各所述区域坐标匹配得到对应的所述子区域。
27、优选的，各所述称重传感器位于所述底板的四角，所述底板还设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于称重传感器的物品位置侦测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，所述控制板还包括线性归纳模块，连接所述位置检测模块，包括：
3.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，所述位置检测模块包括：
4.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，各所述称重传感器位于所述底板的四角，所述底板还设有第二称重传感器，第二称重传感器与四角的称重传感器通过一支架连接，实现力的传导，各所述子区域还对应关联物品种类；
5.一种基于称重传感器的物品位置侦测方法，其特征在于，应用如权利要求1-4中任意一项所述的物品位置侦测系统，包括：
6.根据权利要求5所述的物品位置侦测方法，其特征在于，预先测试得到所述重量距离线性关系的过程包括：
7.根据权利要求5所述的物品位置侦测方法，其特征在于，所述物品位置侦测系统中存储有所述子区域的尺寸；所述步骤S2包括：
8.根据权利要求5所述的物品位置侦测方法，其特征在于，各所述称重传感器位于所述底板的四角，所述底板还设有
9.一种货架，其特征在于，包含如权利要求1-4中任意一项所述的物品位置侦测系统。
10.一种无人超市，其特征在于，包含如权利要求9中所述的货架。
...【技术特征摘要】
1.一种基于称重传感器的物品位置侦测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，所述控制板还包括线性归纳模块，连接所述位置检测模块，包括：
3.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，所述位置检测模块包括：
4.根据权利要求1所述的物品位置侦测系统，其特征在于，各所述称重传感器位于所述底板的四角，所述底板还设有第二称重传感器，第二称重传感器与四角的称重传感器通过一支架连接，实现力的传导，各所述子区域还对应关联物品种类；
5.一种基于称重传感器的物品位置侦测方法，其特征在于，应用如权利要求1-4中任意一项所述的物品位置侦测系统，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑜锋，马欣，施国兴，
申请(专利权)人：上海寺冈电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。