【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电厂稳压器异物打捞的，尤其涉及一种核电站稳压器内部杂质拾取装置。
技术介绍
1、核电站稳压器是压水堆核电站中用于控制和稳定冷却剂系统压力的关键设备。它通过加热器加热冷却剂提高压力，或通过喷淋系统冷却冷却剂降低压力，从而保持系统压力在安全范围内。稳压器由高强度压力容器、电加热器、喷淋系统、安全阀和仪表控制系统组成。它在防止冷却剂沸腾、缓冲压力波动和保护系统安全方面起着重要作用。稳压器的运行需要专业人员的实时监控和定期维护，以确保核电站的安全和稳定运行。
2、在某些特殊情况下，稳压器筒体内部零部件存在断裂或脱落成为异物的可能；首先，杂质会影响稳压器的正常工作，导致压力控制不稳定，增加系统压力波动的风险。其次，杂质可能堵塞加热器和喷淋系统，降低其效率，影响冷却剂的加热和冷却速度。第三，杂质可能加速设备的腐蚀和磨损，缩短稳压器的使用寿命，增加维护和更换的成本。此外，杂质可能导致传感器读数不准确，影响系统的监控和控制，增加操作风险。为了确保稳压器的正常运行，需要定期清理杂质，并采取有效措施防止杂质的产生和积累。
技术实现思路
1、鉴于上述现有稳压器存在的内部异物杂质会影响稳压器正常使用的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术目的是提供一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其目的是快速清理稳压器内部支撑板上掉落的固定杂质和冷却剂上漂浮的悬浮杂质。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其包括
4、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述支撑架包括安装座和对称固定在其顶部的支撑杆，所述支撑杆顶部连接有安装杆；所述安装座顶部安装有驱动电机和差速器，所述驱动电机输出轴与差速器固定，所述差速器固定在安装座顶端中部；所述安装座底端中部还开设有转动卡槽。
5、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述驱动电机两侧的安装座内还中心对称开设有夹紧滑道；所述夹紧滑道包括起始端、移动段和终止端，所述起始端、移动段和终止端三者位于同一直线上，三者所在直线为拾取位移线。
6、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述支撑杆与安装杆所处同一直线，二者所在直线为固定直线；所述驱动电机与其两侧的起始端位于同一直线，三者所在直线为起始线，所述起始线与固定直线互相垂直；所述拾取位移线与固定直线和起始线之间的夹角分别为α和β，α和β的值分别为60°和30°；所述驱动电机轴心与终止端中心所在直线为拾取终止线，所述拾取终止线与拾取位移线互相垂直。
7、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述中心转轴包括轴心杆和固定套接在其外壁的套接件，所述中心转轴顶端与差速器输出轴固定连接；所述轴心杆底端中部开设有滑动槽，所述轴心杆周向外壁还开设有不少于一组的滑卡孔，所述滑卡孔与滑动槽连通。
8、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述套接件包括圆周设置的滑杆和固定在其两端的固定套和抵接台；所述固定套和抵接台均固定套接在轴心杆外，所述固定套和抵接台分别位于滑卡孔两端；所述滑杆外还套接有第一弹簧。
9、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述同步架包括下压推杆、滑接套和摆动杆，所述下压推杆顶端设置于滑接套中部，二者通过卡接板固定，所述卡接板滑动卡接在滑卡孔内；所述滑接套滑动套接在轴心杆外，所述滑接套内周向开设有不少于一组的穿孔，所述滑杆滑动插接到穿孔内，所述第一弹簧的两端分别与固定套和滑接套固定。
10、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述下压推杆底端端部还固定有压台，所述下压推杆靠近底端外壁还固定有固定块，所述固定块的两端还对称固定有滑缩管；所述滑缩管内还滑动插接有弹缩杆，所述弹缩杆与固定块之间还固定连接有第二弹簧，所述弹缩杆顶另一端还固定有抵接板，所述抵接板外壁还固定有不少于一组的卡条；所述摆动杆对称固定在滑接套外壁，所述摆动杆内开设有直槽口。
11、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述夹取件包括控制部和固定在其底端的夹取部；所述控制部包括受力杆和固定在其顶部的控制柱，所述控制柱两端还固定有限位台，所述限位台滑动卡接在安装座顶部和底部；所述受力杆滑动插接到直槽口内，所述控制柱滑动插接到夹紧滑道内。
12、作为本专利技术核电站稳压器内部杂质拾取装置所述的一种优选方案，其中：所述夹取部内开设有储存槽，所述储存槽内壁水平排列开设有不少于一组的卡位槽，所述卡条与卡位槽活动卡接；所述夹取部底端还固定有滑铲。
13、本专利技术的有益效果：
14、本专利技术通过远程控制平台操控移动机器人在稳压器内部的支撑板上移动，通过移动机器人自带的摄像头寻找杂质掉落位置，能够快速定位清理地点，机械臂能够多角度转动并摆动，控制拾取单元夹持杂质，并放置到储藏盒内，能够一次性清理大面积区域。
15、并且拾取单元即可作为异物夹持爪来拾取固体杂质，还能够拼接形成漏勺状，对冷却剂上漂浮的悬浮杂质进行打捞，实现不同工作环境的灵活切换。
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1.一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑架(201)包括安装座(201a)和对称固定在其顶部的支撑杆(201b)，所述支撑杆(201b)顶部连接有安装杆(201c)；
3.根据权利要求2所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述驱动电机(201a-1)两侧的安装座(201a)内还中心对称开设有夹紧滑道(201a-4)；
4.根据权利要求3所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑杆(201b)与安装杆(201c)所处同一直线，二者所在直线为固定直线(X2)；
5.根据权利要求3或4所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述中心转轴(202)包括轴心杆(202a)和固定套接在其外壁的套接件(202b)，所述中心转轴(202)顶端与差速器(201a-2)输出轴固定连接；
6.根据权利要求5所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述套接件(202b)包括圆周设置的滑杆(202b-1)和固定在其
7.根据权利要求6所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述同步架(203)包括下压推杆(203a)、滑接套(203b)和摆动杆(203c)，所述下压推杆(203a)顶端设置于滑接套(203b)中部，二者通过卡接板(203b-1)固定，所述卡接板(203b-1)滑动卡接在滑卡孔(202a-2)内；
8.根据权利要求7所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述下压推杆(203a)底端端部还固定有压台(203a-1)，所述下压推杆(203a)靠近底端外壁还固定有固定块(203a-2)，所述固定块(203a-2)的两端还对称固定有滑缩管(203a-3)；
9.根据权利要求8所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述夹取件(204)包括控制部(204a)和固定在其底端的夹取部(204b)；
10.根据权利要求9所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述夹取部(204b)内开设有储存槽(204b-1)，所述储存槽(204b-1)内壁水平排列开设有不少于一组的卡位槽(204b-1a)，所述卡条(203a-4b)与卡位槽(204b-1a)活动卡接；
...【技术特征摘要】
1.一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑架(201)包括安装座(201a)和对称固定在其顶部的支撑杆(201b)，所述支撑杆(201b)顶部连接有安装杆(201c)；
3.根据权利要求2所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述驱动电机(201a-1)两侧的安装座(201a)内还中心对称开设有夹紧滑道(201a-4)；
4.根据权利要求3所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑杆(201b)与安装杆(201c)所处同一直线，二者所在直线为固定直线(x2)；
5.根据权利要求3或4所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述中心转轴(202)包括轴心杆(202a)和固定套接在其外壁的套接件(202b)，所述中心转轴(202)顶端与差速器(201a-2)输出轴固定连接；
6.根据权利要求5所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述套接件(202b)包括圆周设置的滑杆(202b-1)和固定在其两端的固定套(202b-2)和抵接台(202b-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恭斌，张冀兰，李乃思，任科，林学忠，杨新辉，丁乐凡，陈双祥，熊舞，周多业，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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