【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通车载列车控制领域，具体是涉及到一种列车的故障预测与健康管理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、近年来随着轨道交通行业运营总里程和列车数量逐年不断增加，为保证列车运行安全和提高列车运行可靠性，城市轨道交通装备行业急需开发出一套列车故障预测与健康管理系统级。列车主动安全防护和故障预测与健康管理：主要利用列车整车采集的各类数据信息，经过控制器对信号进行处理和对数据进行分析等运算手段，实现对复杂工业系统的健康状态进行检测、预测和管理的系统工程。通过预测性维护实现设备的零宕机和持续可靠运行。
2、目前轨道交通领域尚未出现成熟的故障预测与健康管理系统级产品。轨道交通领域中有的以故障诊断专家系统为主，包括西门子，庞巴迪等均有自己的专家系统雏形；有的以监控与安防系统为主，包括机车远程监测与诊断系统(chinalocomo-tiveremotemonitoring and diagnosissystem，cmd)、机车车载安全防护系统(6a)、车辆运行安全监控系统(5t)、列车运行监控系统等。
3、并且上述系统在实际列车运行过程中，司机的操作指令控制系统通过硬线采集，如果硬线采集回路故障，则会导致列车控制异常；一旦列车io采集出现异常的情况，车辆无法提前知晓并预警，无法提前对车辆做出保护动作。此外，在列车主动安全防护、故障诊断与预测方面，目前还没有成熟的产品和解决方案，研发涉及一套设备用于解决列车主动安全故障诊断与预测已经显得尤为迫切。
技术实现思路
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种列车的故障预测与健康管理方法，包括：司机输入控制指令，采集司机室的视频数据，并对所述视频数据进行处理获取司机室控制装置的第一状态信息；采集司机操作的第二状态信息；对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，并根据对比结果进行故障预测与健康管理。
3、可选的，所述司机室控制装置包括但不限于：列车钥匙，方向手柄，司控器，紧急制动按钮。
4、可选的，所述采集司机室的视频数据之前，包括：司机室控制装置接收司机的控制指令，实时将状态传输至连接司机室与io设备的硬线上。
5、可选的，所述采集司机操作的第二状态信息，包括：通过io设备采集硬线传输的司机操作的第二状态信息。
6、可选的，所述采集司机室的视频数据，包括：通过分布式摄像头采集司机室控制装置的视频数据，所述视频数据包括司机室控制装置位置状态的视频画面。
7、可选的，所述对所述视频数据进行处理获取司机室控制装置的第一状态信息，包括：对所述视频数据进行图像处理，识别出司机室控制装置所处的位置状态；将所述位置状态转换为列车中央控制单元能够识别的数字状态信息，得到所述第一状态信息。
8、可选的，所述对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，并根据对比结果进行故障预测与健康管理，包括：对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断两者是否一致；若一致，则控制牵引控制单元或制动控制单元执行控制指令；若不一致，则进行故障预警与保护动作。
9、基于同一专利技术构思，本专利技术还提出了一种列车的故障预测与健康管理装置，所述装置包括：第一状态信息获取单元，司机输入控制指令，采集司机室的视频数据，并对所述视频数据进行处理获取司机室控制装置的第一状态信息；第二状态信息获取单元，用于采集司机操作的第二状态信息；决策单元，用于对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，并根据对比结果进行故障预测与健康管理。
10、本专利技术还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现上述中任意一项所述的方法。
11、本专利技术还提出了一种计算机存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行上述中任意一项所述的方法。
12、从上面所述可以看出，本专利技术提供的技术方案的有益效果是：所述列车的故障预测与健康管理方法包括：司机输入控制指令，采集司机室的视频数据，并对所述视频数据进行处理获取司机室控制装置的第一状态信息；采集司机操作的第二状态信息；对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，并根据对比结果进行故障预测与健康管理，能够保证列车运行安全和提高列车运行可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述列车的故障预测与健康管理方法包括：
2.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述司机室控制装置包括但不限于：列车钥匙，方向手柄，司控器，紧急制动按钮。
3.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机室的视频数据之前，包括：
4.如权利要求3所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机操作的第二状态信息，包括：
5.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机室的视频数据，包括：
6.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述对所述视频数据进行处理获取司机室控制装置的第一状态信息，包括：
7.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述对比所述第一状态信息和所述第二状态信息，并根据对比结果进行故障预测与健康管理，包括：
8.一种列车的故障预测与健康管理装置，其特征是，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器
10.一种计算机存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述列车的故障预测与健康管理方法包括：
2.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述司机室控制装置包括但不限于：列车钥匙，方向手柄，司控器，紧急制动按钮。
3.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机室的视频数据之前，包括：
4.如权利要求3所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机操作的第二状态信息，包括：
5.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其特征是，所述采集司机室的视频数据，包括：
6.如权利要求1所述的列车的故障预测与健康管理方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：江伟波，刘群欣，熊艳，许清，杨军，侯源远，左宇辰，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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