【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体为一种可用于墙面清洁的吸尘器。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，现代的施工建设技术发展地越来越完善，对于不需要拆除的墙壁，但是墙壁上有很多的涂鸦等杂物，这就需要对这些脏乱的墙壁进行清理，以往的清理方式是先对墙壁的涂鸦进行清洗，再在墙壁上涂抹新的涂料。
2、专利号201910009337.1所公布的一种新式的手扶墙体自动涂料装置，包括手扶握把、伸缩连接框、装置主刷机构、装置综合机构，本装置可以均匀的粉刷墙体，减少工人的体力消耗，装置可以对墙体阴角直接进行粉刷，减少二遍工时，装置还设置有吹干机构，加快墙体涂料凝固。手扶握把与伸缩连接框通过紧固螺钉相连接，伸缩连接框与装置主刷机构通过紧固螺钉相连接，装置主刷机构与装置综合机构通过凹槽活动接触连接，伸缩连接框与装置综合机构通过焊接相连接。该装置在使用的时候还存在缺陷，其一，该装置没有清洗装置，这还需要在涂料之前先对墙体进行清洗处理，浪费了更多的人力，其二，该装置对墙体的涂料容易出现涂抹间隙，这些漏掉的间隙还得后续手动填补，手动填补的漆料平整度也比较差，其三，整体自动化、智能化程度低，环保效果不佳，清洁效率低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种可用于墙面清洁的吸尘器，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种可用于墙面清洁的吸尘器，包括一体成型的机架及设于机架底部的机座，所述机架与需要清洁的墙面为
4、所拍墙面清洁系统依次包括高速冲击部件、吸尘部件、喷涂机构及cdd成像模组，所述高速冲击部件包括吸尘罩、喷枪及机械臂，所述吸尘罩远离墙面的一面为封闭结构，所述吸尘罩与安装架活动连接，所述吸尘罩可沿安装架的z轴方向移动，并且所述吸尘罩的外侧还设有攀爬机构，所述攀爬机构与安装架连接，所述安装架通过攀爬机构沿机架的y轴方向移动，其中所述机械臂与高速冲击部件连接，所述吸尘部件设于吸尘罩的底部，所述喷涂机构设于安装架的底部，并且所述喷涂机构与安装架的连接处还设有平移机构，所述喷涂机构通过平移机构沿安装架的x轴方向移动；
5、其中，所述高速冲击部件、吸尘部件及喷涂机构均与第一机舱连接，所述第一机舱内设有若干独立成型的腔室，该腔室分别为空气压缩腔室、集尘腔室及涂料储存腔室，所述高速冲击部件包括一喷枪、连接喷枪的控制阀及砂料输送管，所述吸尘部件包括一吸尘器及吸尘管，所述喷涂机构包括喷涂器、控制器及涂料输送管，所述砂料输送管分别连接喷枪及空气压缩腔室，所述吸尘管分别连接吸尘器及集尘腔室，所述涂料输送管分别连接喷涂器及涂料储存腔室。
6、作为上述技术方案的进一步描述，所述机架呈l型，并且所述机架与机座水平设置，所述移动机构设于机座的底部，所述移动机构包括若干传动轴及行走轮，其中所述机座内还设有电力驱动模组及传动模组，所述电力驱动模组包括锂电池组及电机，所述电机通过传动模组于传动轴连接，所述传动轴于行走轮连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述，所述升降机构包括第一升降轨道、第二升降轨道及若干滑座，所述第一升降轨道对称设于机架的内侧，并且所述第一升降轨道于安装架连接，其中所述滑座设于安装架的两侧，该滑座与第一升降轨道活动配合，其中所述第二升降轨道对称设于吸尘罩的两侧，所述第二升降轨道分别连接吸尘罩及安装架。
8、作为上述技术方案的进一步描述，所述吸尘罩靠近墙面的四边设有密封接触部件，所述密封接触部件由硅胶密封条组成，并且所述吸尘罩的外侧还设有用于检测墙面间距的传感器。
9、作为上述技术方案的进一步描述，所述攀爬机构由驱动器及四个摩擦轮组成，所述驱动器与摩擦轮连接，所述摩擦轮分别对称设于安装架上。
10、作为上述技术方案的进一步描述，所述cdd成像模组包括高清摄像头及用于图像信息传输的信号传输模块，所述信号传输模块与控制机箱信号连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述，所述空气压缩腔室设有空气压缩机，所述空气压缩机与砂料输送管连接，所述集尘腔室设有抽风机，所述抽风机与吸尘管连接，所述吸尘管、砂料输送管均为可伸缩软管。
12、作为上述技术方案的进一步描述，所述涂料储存腔室内设有液位传感器，所述涂料储存腔室为可拆卸腔室，并且该涂料储存腔室还设有连接涂料输送管道泵组。
13、作为上述技术方案的进一步描述，所述平移机构包括导座、气缸及若干气动导杆，所述喷涂器固定设于导座上，所述气缸与气动导杆连接，所述导座通过气动导杆沿安装架的x轴方向移动。
14、作为上述技术方案的进一步描述，所述顶升系统包括由液压驱动模组及若干顶升臂组成，所述顶升臂设于机架的底部，所述顶升臂与液压驱动模组连接，所述液压驱动模组包括一组液压缸，所述液压缸设于机座内。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术的一种可用于墙面清洁的吸尘器，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：
17、利用压缩空气动力，形成高速射流束喷射材料，通过高速砂流的冲击来清洁和粗化墙体表面。这一过程以压缩空气为动力，使砂料以高速射流的形式作用在墙体表面，从而达到改变墙体表面外观或形状的目的，同时通过高速砂流的冲击和摩擦，可以有效地去除工件表面的污垢、氧化层或其他附着物，同时也能对墙体表面进行一定的粗糙化处理，提高涂层或粘接剂的附着力，进而实现墙面清洁。在使用的过程中通过机座的移动机构行走至指定位置，其中机架与墙面保持水平，机架上的墙面清洁系统通过升降机构可往复在墙面上进行移动，墙面清洁系统通过高速冲击部件将砂料以高速冲击墙体表面进行清洁，其原理通过真空爆破的方式对墙面进行清洁，在清洁时，高速的砂流冲击墙面时，能分解墙面的油漆等污渍并脱落，同时吸尘器将其吸入集尘腔室内，在使用的过程中由于在密封环境下操作，灰尘及有害气体能有效进行隔绝，该结构清洁效率高、环保性强，更加可靠实用。同时整体为自动化操作，大幅度节省了人工成本，提高了经济收益。该设备适用于砖墙、乳胶墙和瓷砖墙。通过cdd成像模组检测墙面的状况，如部分墙面缺失，通过检测到墙面缺失时，可通过喷涂器将涂料喷涂在缺失面上，该结构具备了墙面清洁的同时还能对墙面进行喷涂修补，进一步提高了墙面处理效率。捕捉到物体表面的图像信息，并通过信号传输模块传输至控制机箱中的plc控制模块，由控制模块控制各个机构和系统进行程序化作业，其整体智能化程度高，可靠性强。通过高清摄像头拍摄墙面图像后传输至控制机中，并控制喷涂机构的喷涂器以及带动喷涂器的平移机构沿墙面缺失部分进行喷涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：包括一体成型的机架及设于机架底部的机座，所述机架与需要清洁的墙面为水平设置，所述机架与机座之间连接设有顶升系统，所述机架设有安装架及设于安装架上的墙面清洁系统，所述机架还设有第一机舱，所述机座设有移动机构及若干第二机舱，所述第二机舱包括砂料存储箱及内置有PLC控制系统的控制机箱，其中所述机架通过安装架与墙面清洁系统连接，所述机架与墙面清洁系统的连接处还设有升降机构，所述墙面清洁系统通过升降机构沿机架的Y轴方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述机架呈L型，并且所述机架与机座水平设置，所述移动机构设于机座的底部，所述移动机构包括若干传动轴及行走轮，其中所述机座内还设有电力驱动模组及传动模组，所述电力驱动模组包括锂电池组及电机，所述电机通过传动模组于传动轴连接，所述传动轴于行走轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述升降机构包括第一升降轨道、第二升降轨道及若干滑座，所述第一升降轨道对称设于机架的内侧，并且所述第一升降轨道于安装架连接，其中所
4.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述吸尘罩靠近墙面的四边设有密封接触部件，所述密封接触部件由硅胶密封条组成，并且所述吸尘罩的外侧还设有用于检测墙面间距的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述攀爬机构由驱动器及四个摩擦轮组成，所述驱动器与摩擦轮连接，所述摩擦轮分别对称设于安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述CDD成像模组包括高清摄像头及用于图像信息传输的信号传输模块，所述信号传输模块与控制机箱信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述空气压缩腔室设有空气压缩机，所述空气压缩机与砂料输送管连接，所述集尘腔室设有抽风机，所述抽风机与吸尘管连接，所述吸尘管、砂料输送管均为可伸缩软管。
8.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述涂料储存腔室内设有液位传感器，所述涂料储存腔室为可拆卸腔室，并且该涂料储存腔室还设有连接涂料输送管道泵组。
9.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述平移机构包括导座、气缸及若干气动导杆，所述喷涂器固定设于导座上，所述气缸与气动导杆连接，所述导座通过气动导杆沿安装架的X轴方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述顶升系统包括由液压驱动模组及若干顶升臂组成，所述顶升臂设于机架的底部，所述顶升臂与液压驱动模组连接，所述液压驱动模组包括一组液压缸，所述液压缸设于机座内。
...【技术特征摘要】
1.一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：包括一体成型的机架及设于机架底部的机座，所述机架与需要清洁的墙面为水平设置，所述机架与机座之间连接设有顶升系统，所述机架设有安装架及设于安装架上的墙面清洁系统，所述机架还设有第一机舱，所述机座设有移动机构及若干第二机舱，所述第二机舱包括砂料存储箱及内置有plc控制系统的控制机箱，其中所述机架通过安装架与墙面清洁系统连接，所述机架与墙面清洁系统的连接处还设有升降机构，所述墙面清洁系统通过升降机构沿机架的y轴方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述机架呈l型，并且所述机架与机座水平设置，所述移动机构设于机座的底部，所述移动机构包括若干传动轴及行走轮，其中所述机座内还设有电力驱动模组及传动模组，所述电力驱动模组包括锂电池组及电机，所述电机通过传动模组于传动轴连接，所述传动轴于行走轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述升降机构包括第一升降轨道、第二升降轨道及若干滑座，所述第一升降轨道对称设于机架的内侧，并且所述第一升降轨道于安装架连接，其中所述滑座设于安装架的两侧，该滑座与第一升降轨道活动配合，其中所述第二升降轨道对称设于吸尘罩的两侧，所述第二升降轨道分别连接吸尘罩及安装架。
4.根据权利要求1所述的一种可用于墙面清洁的吸尘器，其特征在于：所述吸尘罩靠近墙面的四边设有密封接触部件，所述密封接触部件由硅胶密封条...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖海波，
申请(专利权)人：东莞市品佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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