【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车安全，尤其涉及一种行人安全气囊的控制方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的高速发展，汽车的安全性问题也越来越受重视，行人安全气囊也应运而生；行人安全气囊的工作方式与传统的汽车安全气囊一样，不同的是这个气囊可以对车外面的行人进行保护，对行人的生命提供保障，其可以避免行人撞击汽车的前挡风玻璃，以免在猛烈碰撞下行人与车内乘客受到更大的伤害。
2、现有技术中的行人安全气囊可以保护行人的头部免受汽车撞击，但是其存在误爆率高的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种行人安全气囊的控制方法、装置、汽车及存储介质，用于解决现有技术中安全气囊误爆率高的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种行人安全气囊的控制方法，上述方法包括：
3、获取汽车的周边环境传感信息；
4、当基于周边环境传感信息识别到行人，且预测到行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式；
5、在碰撞信号获取模式下，获取到汽车的碰撞信号时，基于碰撞信号的信号特征，确定汽车的碰撞对象；
6、当碰撞对象为行人，且行人的倾倒方向满足预设条件，则起爆汽车的行人安全气囊。
7、在一个可能的实现方式中，上述当基于周边环境传感信息识别到行人，且预测到行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
8、当基于周边环境传感信息识别到行人，则获取行人与汽车的相对位移信息；
9、基于相对位移信息确定行人与汽
10、当基于预测碰撞时刻预测到行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式。
11、在一个可能的实现方式中，上述当基于预测碰撞时刻预测到行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
12、根据汽车的车速和汽车的制动信息，确定汽车的制动时刻；
13、当碰撞时刻早于制动时刻，则预测到行人与汽车的碰撞事件，并进入碰撞信号获取模式。
14、在又一个可能的实现方式中，上述碰撞信号包括第一压力信号；
15、基于碰撞信号的信号特征，确定汽车的碰撞对象，包括：
16、获取汽车的加速度信号；
17、基于预设的分类模型对第一压力信号的信号特征和加速度信号的信号特征进行分类，得到碰撞信号的信号类别；
18、基于所述信号类别确定汽车的碰撞对象。
19、在又一个可能的实现方式中，上述第一压力信号来源于汽车的前保险杠与前碰撞横梁之间的第一吸能块器。
20、在另一个可能的实现方式中，上述碰撞信号包括第二压力信号；
21、当碰撞对象为行人，且行人的倾倒方向满足预设条件，则起爆汽车的行人安全气囊，包括：
22、当碰撞对象为行人，则对第二压力信号进行识别，得到第二压力信号的信号特征；其中，第二压力信号的信号特征包括脉宽、曲率和峰值中的至少一项；
23、基于第二压力信号的信号特征与预设目标信号特征的相似度，确定行人的倾倒方向；
24、当倾倒方向为汽车的车体方向，则起爆汽车的行人安全气囊。
25、在另一个可能的实现方式中，上述第二压力信号来源于汽车的前保险杠上部装饰件与前保险杠上部支撑板之间的第二吸能块器。
26、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种行人安全气囊的控制装置，该装置包括：
27、获取模块，用于获取汽车的周边环境传感信息；
28、预测模块，用于当基于周边环境传感信息识别到行人，且预测到行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式；
29、确定模块，用于在碰撞信号获取模式下，获取到汽车的碰撞信号时，基于碰撞信号的信号特征，确定汽车的碰撞对象；
30、起爆模块，用于当碰撞对象为行人，且行人的倾倒方向满足预设条件，则起爆汽车的行人安全气囊。
31、根据本申请的另一个方面，提供了一种汽车，该汽车包括：存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，上述处理器执行计算机程序以实现本申请第一方面所示方法的步骤。
32、根据本申请的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所示方法的步骤。
33、本申请提供的技术方案带来的有益效果是：
34、本申请提供的行人安全气囊的控制方法、装置、汽车及存储介质，可以通过汽车的周边环境传感信息识别到行人，在预测到行人与汽车的碰撞事件时，进入碰撞信号获取模式；当在碰撞信号获取模式下，获取到汽车的碰撞信号，则基于碰撞信号确定汽车的碰撞对象；当碰撞对象为行人，且行人的倾倒方向满足预设条件，则起爆该汽车的行人安全气囊。本申请通过环境传感信息和碰撞信号，对碰撞对象即行人进行二次识别和确认，并在行人的倾倒方向满足预设条件时，起爆汽车的行人安全气囊，实现了行人安全气囊的准确起爆，如此可以避免汽车在碰撞对象非行人或行人倾倒方向非车体方向时的起爆行人安全气囊，进而在保障行人安全的情况下有效降低了安全气囊的误爆率。
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1.一种行人安全气囊的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当基于所述周边环境传感信息识别到行人，且预测到所述行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当基于所述预测碰撞时刻预测到所述行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括第一压力信号；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压力信号来源于所述汽车的前保险杠与前碰撞横梁之间的第一吸能块器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括第二压力信号；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二压力信号来源于所述汽车的前保险杠上部装饰件与前保险杠上部支撑板之间的第二吸能块器。
8.一种行人安全气囊的控制装置，其特征在于，所述装置，包括：
9.一种汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种行人安全气囊的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当基于所述周边环境传感信息识别到行人，且预测到所述行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当基于所述预测碰撞时刻预测到所述行人与汽车的碰撞事件，则进入碰撞信号获取模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信号包括第一压力信号；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一压力信号来源于所述汽车的前保险杠与前碰撞横梁之间的第一吸能块器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王迎，张健，王一飞，程慢，罗洲，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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