【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感线圈设备，较为具体的，涉及到一种电感喷涂烘烤摆料机。
技术介绍
1、电感在冷压成型后，需要进行烘烤处理。而在烘烤前，为了保证电感受热均匀且不易变形，需要将电感有序填装至专用载料板的容置槽中。在现有技术中，从取板到填料都是人为手工手动实现的，极大的降低了工作效率。
2、公告号为cn 217625980 u的专利技术专利，公开了一种一体成型电感烘烤承载装置的自动化装料系统，包括工作台、供料装置、供料通道、填料装置、转板装置、供板装置、上板装置、集板装置及下板装置；所述供料装置连接于工作台上，供料通道连接于供料装置的出料端；所述填料装置及转板装置连接于工作台上，填料装置位于供料通道的末端侧部，转板装置位于供料通道的末端，且填料装置的工作端在供料通道及转板装置上方来回切换；所述供板装置与集板装置位于转板装置两端的工作台上，上板装置与下板装置位于转板装置两端侧部的工作台上，集供料-填料-转板-供板-上板-集板-下板于一体，取代传统人工，自动化程度高，极大的提高了工作效率。
3、但是仅有装料步骤取代了人工，没有集成式的自动化系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提出一种电感喷涂烘烤摆料机，通过回流装置1输送电感，第一检测模组21对电感进行拍照反馈、吸取、微调后将b面朝上的电感摆放到第一中转平台51，通过翻转模组3将a面朝上的电感翻转后，第二检测模组22对剩余电感进行拍照反馈、吸取、微调后放到第二中转平台52，通过吸取装置6依次
2、一种电感喷涂烘烤摆料机，包括回流装置1、检测模组、翻转模组3、移载模组4、烤收烘板模组8，回流装置1输入端连接外部上板机，输出端连接外部收板机，所述回流装置1上设有托板11，托板11上装载电感，所述检测模组设于回流装置1上方，所述翻转模组3设于靠近回流装置1输出端的一侧，所述翻转模组3包括翻转电机31、翻转支架32、隔离板33、吸取板34和气缸；
3、所述移载模组4的输入端设有空盘组架41，空盘组架41上设有若干收料盘411，移载模组4输出端两侧设有烤收烘板模组8，所述移载模组4与烤收烘板模组8之间设有移载带42，移载带42中部两侧外分别设有第一中转平台51和第二中转平台52，所述检测模组、移载模组4、烤收烘板模组8均连接有一龙门机构9，使得检测模组、移载模组4、烤收烘板模组8可以进行x轴、y 轴、z 轴的自由移动；
4、所述烤收烘板模组8连接的龙门机构9的靠近空盘组架41一侧设有吸取装置6，用于吸取第一中转平台51和第二中转平台52上的电感，另一侧设有推板模组7，所述移载模组4的输出端两侧连接有升降检测装置43，烤收烘板模组8内设有收板料架811，通过升降检测装置43检测收板料架811具体位置后升降补偿，使接收板432的接收面与收板料架811的面平齐，确保推板模组7推送收料盘411至收板料架811时不会因为高低不平产生抖动导致摆好的料被震散。
5、在一些实施例中，所述翻转电机31一端连接龙门机构9，另一端连接翻转支架32，所述翻转支架32顶部设有隔离板33，翻转支架32内部设有吸取板34，所述吸取板34下方连接气缸，托板11上a面朝上的电感通过回流装置1移动至翻转装置处，通过龙门机构9将翻转装置升起，翻转电机31带动翻转支架32、隔离板33、吸取板34和气缸翻转180°，此时隔离板33位于翻转装置底部，通过龙门机构9将翻转装置前移后下降，隔离板33接触到电感并对电感进行限位，驱动气缸下降带动吸取板34下降、吸取电感，将翻转装置升起后翻转180°，此时隔离板33恢复到翻转支架32顶部，电感b 面朝上。
6、进一步的，所述吸取板34为强磁板，用于吸取电感。
7、进一步的，所述隔离板33为不锈钢板，所述不锈钢板先接触电感并对电感限位，再通过吸取板34吸取电感，同时防止单独使用吸取时磁力太大，导致未接触到电感时就吸取、电感吸取不均匀。
8、在一些实施例中，所述检测模组包括第一检测模组21和第二检测模组22，第一检测模组21设于靠近外部上板机一端，第二检测模组22设于靠近外部收板机一端，所述第一检测模组21 、第二检测模组22均连接有一龙门机构9。
9、进一步的，所述第一检测模组21包括第一相机211、第一相机支架212、第一调光支架213和第一微调装置214，通过龙门机构9控制第一检测模组21使得所述第一相机211位于待检测托板11的正上方，第一相机211的侧边连接第一相机支架212，所述第一相机支架212的靠近托板11侧向下设有第一调光支架213，所述第一调光支架213位于待检测托板11的正上方，所述第一相机支架212的远离托板11侧连接第一微调装置214，第一相机211对电感进行拍照后反馈，第一微调装置214吸取b面朝上的电感，并对位置不正的电感进行旋转微调，依次摆放到第一中转平台51上，托板11上剩余的a面朝上的电感通过回流装置1移动至翻转装置处。
10、进一步的，所述第二检测模组22包括第二相机、第二相机支架、第二调光支架和第二微调装置，通过龙门机构9控制第二检测模组22使得所述第二相机位于待检测托板11的正上方，第二相机的侧边连接第二相机支架，所述第二相机支架的靠近托板11侧向下设有第二调光支架，所述第二调光支架位于待检测托板11的正上方，所述第二相机支架的远离托板11侧连接第二微调装置，翻转模组3翻转后，第二相机对电感进行拍照后反馈，第二微调装置吸取托板11剩余的b面朝上的电感，并对位置不正的电感进行旋转微调，依次摆放到第二中转平台52上。
11、在一些实施例中，所述回流装置1包括支撑座12、轴承座13、回流动力轴14、接驳带15，沿回流装置1长度方向底部设有支撑座12，所述支撑座12上方设有接驳带15，接驳带15之间靠近两端处设有回流动力轴14 ，所述轴承座13设于回流动力轴14的两端，接驳带15上设有多个托板11，回流动力轴14驱动接驳带15运转从而带动托板11移动。
12、在一些实施例中，所述推板模组7设于靠近移载模组4输出端一侧，推板模组7向一边的收板料架811推送收料盘411，下一收料盘411补位后，推板模组7向另一边的收板料架811推送收料盘411，使得烤收烘板模组8的两个工位交替收板进行烘烤，效率高。
13、进一步的，所述升降检测装置43包括升降气缸431、接收板432和传感器433，所述升降气缸431连接于所述移载带42的两侧，所述接收板432设于升降气缸431上方，所述传感器433设于接收板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电感喷涂烘烤摆料机，包括回流装置（1）、检测模组、翻转模组（3）、移载模组（4）、烤收烘板模组（8），回流装置（1）输入端连接外部上板机，输出端连接外部收板机，所述回流装置（1）上设有托板（11），所述检测模组设于回流装置（1）上方，所述翻转模组（3）设于靠近回流装置（1）输出端的一侧，所述翻转模组（3）包括翻转电机（31）、翻转支架（32）、隔离板（33）、吸取板（34）和气缸；所述移载模组（4）的输入端设有空盘组架（41），移载模组（4）输出端两侧设有烤收烘板模组（8），所述移载模组（4）与烤收烘板模组（8）之间设有移载带（42），移载带（42）中部两侧外分别设有第一中转平台（51）和第二中转平台（52），所述检测模组、移载模组（4）、烤收烘板模组（8）均连接有一龙门机构（9）；所述烤收烘板模组（8）连接的龙门机构（9）的靠近空盘组架（41）一侧设有吸取装置（6），另一侧设有推板模组（7），所述移载模组（4）的输出端两侧连接有升降检测装置（43）。
2.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述翻转电机（31）一端连接龙门机构（9），另一端连
3.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述吸取板（34）为强磁板，隔离板（33）为不锈钢板。
4.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述检测模组包括第一检测模组（21）和第二检测模组（22），第一检测模组（21）设于靠近外部上板机一端，第二检测模组（22）设于靠近外部收板机一端，所述第一检测模组（21） 、第二检测模组（22）均连接有一龙门机构（9）。
5.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述第一检测模组（21）包括第一相机（211）、第一相机支架（212）、第一调光支架（213）和第一微调装置（214），通过龙门机构（9）控制第一检测模组（21）使得所述第一相机（211）位于待检测托板（11）的正上方，第一相机（211）的侧边连接第一相机支架（212），所述第一相机支架（212）的靠近托板（11）侧向下设有第一调光支架（213），所述第一调光支架（213）位于待检测托板（11）的正上方，所述第一相机支架（212）的远离托板（11）侧连接第一微调装置（214） 。
6.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述第二检测模组（22）包括第二相机、第二相机支架、第二调光支架和第二微调装置，通过龙门机构（9）控制第二检测模组（22）使得所述第二相机位于待检测托板（11）的正上方，第二相机的侧边连接第二相机支架，所述第二相机支架的靠近托板（11）侧向下设有第二调光支架，所述第二调光支架位于待检测托板（11）的正上方，所述第二相机支架的远离托板（11）侧连接第二微调装置。
7.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述回流装置（1）包括支撑座（12）、轴承座（13）、回流动力轴（14）、接驳带（15），沿回流装置（1）长度方向底部设有支撑座（12），所述支撑座（12）上方设有接驳带（15），接驳带（15）之间靠近两端处设有回流动力轴（14） ，所述轴承座（13）设于回流动力轴（14）的两端，接驳带（15）上设有多个托板（11），回流动力轴（14）驱动接驳带（15）运转从而带动托板（11）移动。
8.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述推板模组（7）设于靠近移载模组（4）输出端一侧。
9.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述升降检测装置（43）包括升降气缸（431）、接收板（432）和传感器（433），所述升降气缸（431）连接于所述移载带（42）的两侧，所述接收板（432）设于升降气缸（431）上方，所述传感器（433）设于接收板（432）底部。
10.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述烤收烘板模组（8）包括烘烤篮（81），烘烤篮（81）内设有若干层收板料架（811），烘烤篮（81）外部设有限位装置（82）。
...【技术特征摘要】
1.一种电感喷涂烘烤摆料机，包括回流装置（1）、检测模组、翻转模组（3）、移载模组（4）、烤收烘板模组（8），回流装置（1）输入端连接外部上板机，输出端连接外部收板机，所述回流装置（1）上设有托板（11），所述检测模组设于回流装置（1）上方，所述翻转模组（3）设于靠近回流装置（1）输出端的一侧，所述翻转模组（3）包括翻转电机（31）、翻转支架（32）、隔离板（33）、吸取板（34）和气缸；所述移载模组（4）的输入端设有空盘组架（41），移载模组（4）输出端两侧设有烤收烘板模组（8），所述移载模组（4）与烤收烘板模组（8）之间设有移载带（42），移载带（42）中部两侧外分别设有第一中转平台（51）和第二中转平台（52），所述检测模组、移载模组（4）、烤收烘板模组（8）均连接有一龙门机构（9）；所述烤收烘板模组（8）连接的龙门机构（9）的靠近空盘组架（41）一侧设有吸取装置（6），另一侧设有推板模组（7），所述移载模组（4）的输出端两侧连接有升降检测装置（43）。
2.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述翻转电机（31）一端连接龙门机构（9），另一端连接翻转支架（32），所述翻转支架（32）顶部设有隔离板（33），翻转支架（32）内部设有吸取板（34），所述吸取板（34）下方连接气缸，托板（11）上a面朝上的电感通过回流装置（1）移动至翻转装置处，通过龙门机构（9）将翻转装置升起，翻转电机（31）带动翻转支架（32）、隔离板（33）、吸取板（34）和气缸翻转180°，隔离板（33）接触到电感并对电感进行限位，驱动气缸下降带动吸取板（34）下降、吸取电感，翻转装置升起后翻转180°，隔离板（33）恢复到翻转支架（32）顶部，电感b 面朝上。
3.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述吸取板（34）为强磁板，隔离板（33）为不锈钢板。
4.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述检测模组包括第一检测模组（21）和第二检测模组（22），第一检测模组（21）设于靠近外部上板机一端，第二检测模组（22）设于靠近外部收板机一端，所述第一检测模组（21） 、第二检测模组（22）均连接有一龙门机构（9）。
5.如权利要求1 所述的电感喷涂烘烤摆料机，其特征在于：所述第一检...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴振国，
申请(专利权)人：苏州迪旭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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