【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑垃圾处理相关，具体涉及一种建筑垃圾拆除分类回收机器人。
技术介绍
1、建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。
2、通常情况下，由于大量的建筑垃圾的存在，使得建筑垃圾的场地都是凹凸不平的，而用于建筑垃圾拆除分类和回收的机器人需要到实际场地进行垃圾处理，凹凸不平的场地表面使得用于建筑垃圾拆除分类和回收的机器人在停止状态下呈倾斜状，而机器人倾斜同时带动内部结构倾斜，在进行建筑垃圾的拆除、分类以及回收的过程中，因为内部结构的倾斜导致建筑垃圾的集中堆积，建筑垃圾不能够按照初始设定均匀作用于机器人的内部结构上进行建筑垃圾的拆除、分类以及回收处理，增加拆除分类回收处理的难度以及不能够有效利用拆除分类回收机构的工作空间以使得垃圾分类回收处理的效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供建筑垃圾拆除分类回收机器人，以解决上述现有技术中凹凸不平的场地表面使得用于建筑垃圾拆除分类和回收的机器人在停止状态下呈倾斜状，而机器人倾斜同时带动内部结构倾斜，在进行建筑垃圾的拆除、分类以及回收的过程中，因为内部结构的倾斜导致建筑垃圾的集中堆积，建筑垃圾不能够按照初始设定均匀作用于机器人的内部结构上进行建筑垃圾的拆除、分类以及回收处理，增加拆除分类回收处理的难度以及不能够有效利用拆除分类回收机构的工作空间以使得垃圾分类回收处理的效率降低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利
3、本专利技术的实施例提供一种建筑垃圾拆除分类回收机器人，包括处理机构、设置于处理机构底部的支撑架以及行走机构；所述机器人还包括：
4、平衡调节机构，四组设置，布设于支撑架四周侧面，用于调节机器人的水平度；
5、触发机构，与平衡调节机构一一对应，设置于支撑架上，用于检测机器人位置状态以及触发平衡调节机构；
6、其中，所述触发机构电性连接平衡调节机构；
7、所述平衡调节机构包括：
8、调节组件，设置于支撑架上，用于调整机器人静止状态时的水平度；
9、锁合组件，设置于调节组件和支撑架上，用于对调节组件自动收纳定位。
10、进一步的，所述支撑架由底座和支撑安装板组成；
11、其中，所述底座固定设置于行走机构上，所述支撑安装板固定设置于底座的顶部，所述处理机构固定设置于支撑安装板上。
12、进一步的，所述底座的四周侧面中部均开设有与触发机构一一对应的凹槽，所述触发机构包括：
13、触发安装框，呈内部镂空设置的半圆形，固定设置于凹槽顶部内壁；
14、定位连接杆，摆动设置于触发安装框的顶部中部；以及
15、触点单元，设置于定位连接杆和触发安装框上，电性连接平衡调节机构。
16、进一步的，所述调节组件包括：
17、支撑板，用于与地面接触支撑；
18、角度调节单元，设置于支撑安装板底部，用于调节支撑板与地面接触作用力的角度以及机器人水平度调整过程中的行程补偿；
19、调节安装板，固定设置于角度调节单元底部；以及
20、高度调节单元，设置于调节安装板上，用于调节机器人的倾斜度；
21、其中，所述锁合组件设置于高度调节单元和底座上，所述触点单元电性连接高度调节单元。
22、进一步的，所述角度调节单元包括：
23、调节底板，固定设置于调节安装板顶部；
24、调节固定座，转动设置于支撑安装板底部；以及
25、调节连接板，呈l型，一端滑动设置于调节底板顶部，另一端固定连接于调节固定座底部；
26、其中，当高度调节单元处于初始状态时，与调节底板连接的所述调节连接板的端部和调节安装板错位设置，所述调节安装板处于靠近底座一侧。
27、进一步的，靠近调节底板一侧的所述调节安装板上开设有避让槽，所述高度调节单元包括：
28、气缸安装架，至少一组设置，固定设置于避让槽底部内壁中部；
29、驱动气缸，与气缸安装架一一对应；
30、高度调节板，滑动设置于调节安装板上；
31、驱动板，位于高度调节板上方且转动设置于调节安装板上；
32、传动板，一端转动设置于高度调节板顶部，另一端转动设置驱动板远离调节安装板一侧的端部；
33、过渡连接杆，固定设置于驱动气缸伸缩端；以及
34、过渡传动座，滑动设置于驱动板上；
35、其中，所述过渡连接杆转动设置于过渡传动座上，所述支撑板固定设置于高度调节板底部，所述锁合组件设置于驱动气缸和底座上，所述触点单元电性连接驱动气缸。
36、进一步的，所述锁合组件包括：
37、锁合安装座，可拆卸设置于驱动气缸的伸缩杆上；以及
38、锁合单元，至少一组设置，设置于锁合安装座和底座之间。
39、进一步的，所述锁合单元包括：
40、锁合卡接座，呈u型，固定设置于底座上；
41、限位槽，开设于锁合卡接座上；
42、限位滑座，穿过限位槽滑动设置于锁合卡接座内
43、锁合连接杆，一端转动设置于锁合安装座上，另一端带有阻尼的转动设置于限位滑座上；以及
44、定位模块，设置于锁合连接杆和气缸安装架之间，用于锁合连接杆解除位置限制后的定位；
45、其中，所述锁合卡接座的敞口面朝向底座一侧，所述锁合卡接座的底部敞口设置。
46、进一步的，所述定位模块包括：
47、定位滑块，滑动设置于气缸安装架上；
48、定位支撑杆，一端转动设置于锁合连接杆上，另一端转动设置于定位滑块上；以及
49、限位板，固定设置于锁合连接杆上。
50、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
51、本专利技术通过设置触发机构、调节组件以及锁合组件，触发机构检测机器人处于倾斜状态，触发机构电性连接调节组件，调节组件启动，在调节组件工作过程中，锁合组件解除锁合功能，使得调节组件与地面成相互垂直状态，同时调节组件调整机器人至平稳放置状态，触发机构处于不工作状态，平衡调节机构停止工作，从而保证了在随后的建筑垃圾拆除分类回收的过程中，机器人始终保持平稳放置状态，即保证了机器人内部用于建筑垃圾拆除分类回收的处理机构始终保持正常的初始状态，避免由于机器人倾斜导致建筑垃圾在拆除、分类或者回收的过程中集中堆积在某一处，从而使得建筑垃圾能够按照初始设定均匀作用于处理机构上，进而降低建筑垃圾拆除、分类以及回收处理的难度，且能够有效利用处理机构的工作空间以避免因为外在的环境因素造成建筑垃圾拆除分类回收处理效率降低的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑垃圾拆除分类回收机器人，包括处理机构(1)、设置于处理机构(1)底部的支撑架以及行走机构(2)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述支撑架由底座(4)和支撑安装板(5)组成；
3.根据权利要求2所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述底座(4)的四周侧面中部均开设有与触发机构一一对应的凹槽(6)，所述触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
5.根据权利要求4所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述角度调节单元包括：
6.根据权利要求5所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，靠近调节底板(13)一侧的所述调节安装板(12)上开设有避让槽(16)，所述高度调节单元包括：
7.根据权利要求6所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述锁合组件包括：
8.根据权利要求7所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述锁合单元包括：
9.
...【技术特征摘要】
1.一种建筑垃圾拆除分类回收机器人，包括处理机构(1)、设置于处理机构(1)底部的支撑架以及行走机构(2)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述支撑架由底座(4)和支撑安装板(5)组成；
3.根据权利要求2所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述底座(4)的四周侧面中部均开设有与触发机构一一对应的凹槽(6)，所述触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的建筑垃圾拆除分类回收机器人，其特征在于，所述调节组件包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚少辉，付士峰，安乐，俞锋，冉祥福，张广田，于海洋，林双艮，
申请(专利权)人：河北省建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。