【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影设备，尤其涉及一种用于投影仪的遥控器控制方法、投影系统及存储介质。
技术介绍
1、在针对如何强调投影画面的特定内容时，用户一般采用带有激光发射模块的遥控器对投影画面的特定内容进行照射，或者可通过遥控器按键对投影画面中激光光斑所在的内容进行控制。
2、但是，在用激光笔实现投影画面的交互时，若有人站在投影画面旁边，则操作激光笔的用户可能会不经意间将激光笔的指向移出投影画面而照到人眼；然而，大功率激光不可直射人眼，即使是小功率激光，若持续照射人眼，也会产生累积伤害。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种用于投影仪的遥控器控制方法、投影系统及存储介质，能够防止激光对人眼造成伤害。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术公开了一种用于投影仪的遥控器控制方法，包括以下步骤：
4、获取拍摄坐标系与投影原图坐标系之间的主转换矩阵；
5、基于所述主转换矩阵以及所述投影原图坐标系中的投影区域，确定所述投影区域在所述拍摄坐标系中对应的投影映射区域；
6、计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标，当所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域外时；或者所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域内，但无法通过摄像头识别出光斑时，则指示所述遥控器降低所发射的光斑亮度。
7、优选地，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标之前还包括以下步骤：
8、获取投影仪的投影
9、获取所述遥控器的当前俯仰角，并确定所述遥控器的当前俯仰角是否在所述初始俯仰角范围；
10、当所述遥控器的当前俯仰角在所述初始俯仰角范围时，驱动所述遥控器以低于第一阈值的发射功率来发射光斑。
11、优选地，所述当所述遥控器的当前俯仰角在所述初始俯仰角范围时，驱动所述遥控器以低于第一阈值的发射功率来发射光斑之后还包括以下步骤：
12、判断所述遥控器发射的光斑是否被摄像头识别到，如果是，则指示所述遥控器提高所发射的光斑亮度。
13、优选地，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标包括：
14、获取拍摄画面，从所述拍摄画面中确定起始光斑坐标，并获取所述遥控器的第一实时运动参数；根据所述起始光斑坐标以及所述遥控器的第一实时运动参数，确定出在所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标，所述拍摄坐标系基于所述拍摄画面建立；或者，
15、获取拍摄画面，从所述拍摄画面中确定起始光斑坐标；基于所述投影仪的当前投影距离、所述投影仪的第一空间姿态角以及预设的拍摄画面视角，建立包含所述拍摄画面的第一空间坐标系；基于所述起始光斑坐标、所述遥控器的离墙距离以及所述遥控器的第二空间姿态角，得到所述遥控器在所述第一空间坐标系中的起始坐标及起始朝向；获取所述遥控器的第二实时运动参数，基于所述遥控器在所述第一空间坐标系中的起始坐标及起始朝向、所述遥控器的第二实时运动参数，确定出在所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标，所述拍摄坐标系基于所述拍摄画面建立，所述遥控器的离墙距离是指所述遥控器与目标投影面之间的距离。
16、优选地，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标还包括：当所述遥控器的空间位置变化超出第二阈值时，重新从所述拍摄画面中确定所述起始光斑坐标。
17、优选地，所述当所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域外时，指示所述遥控器降低所发射的光斑亮度之后还包括：当所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域内时，指示所述遥控器提高所发射的光斑亮度。
18、优选地，所述获取拍摄坐标系与投影原图坐标系之间的主转换矩阵包括：获取红外拍摄画面与可见光拍摄画面之间预设的第一子转换矩阵；向目标投影面投射特征图，并获取可见光拍摄画面，所述可见光拍摄画面包含所述特征图；基于所述特征图分别在投影原图和可见光拍摄画面中的坐标，得到第二子转换矩阵；基于所述第一子转换矩阵和所述第二子转换矩阵，得到所述主转换矩阵。
19、优选地，所述拍摄坐标系为红外拍摄画面坐标系，所述转换矩阵由第一子转换矩阵和第二子转换矩阵构成，所述第一子转换矩阵为所述红外拍摄画面坐标系与可见光拍摄画面坐标系之间的转换矩阵，所述第二子转换矩阵为所述投影区域进行梯形校正后所述可见光拍摄画面坐标系与所述投影原图坐标系之间的转换矩阵。
20、第二方面，本专利技术公开了一种投影系统，包括投影仪和遥控器，所述投影仪包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器读取以执行以实现如第一方面所述的遥控器控制方法。
21、第三方面，本专利技术公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行第一方面所述的遥控器控制方法。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出一种用于投影仪的遥控器控制方法，基于拍摄坐标系与投影原图坐标系之间的主转换矩阵来确定拍摄坐标系中的投影映射区域，进一步可以确定拍摄坐标系中的理论光斑坐标是否在该投影映射区域，并在理论光斑坐标位于该投影映射区域之外时，或者理论光斑坐标位于该投影映射区域之内但无法通过摄像头识别到时，认为光斑可能照射到人眼，指示遥控器降低其光斑的亮度，从而可以防止激光对人眼造成伤害。
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1.一种用于投影仪的遥控器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标之前还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述当所述遥控器的当前俯仰角在所述初始俯仰角范围时，驱动所述遥控器以低于第一阈值的发射功率来发射光斑之后还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标包括：
5.根据权利要求4所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标还包括：当所述遥控器的空间位置变化超出第二阈值时，重新从所述拍摄画面中确定所述起始光斑坐标。
6.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述当所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域外时，指示所述遥控器降低所发射的光斑亮度之后还包括：
7.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述获取拍摄坐标系与投影原图坐标系之间的主转换矩阵包括：获取红外拍摄画面与可见光拍摄画面之
8.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述拍摄坐标系为红外拍摄画面坐标系，所述主转换矩阵由第一子转换矩阵和第二子转换矩阵构成，所述第一子转换矩阵为所述红外拍摄画面坐标系与可见光拍摄画面坐标系之间的转换矩阵，所述第二子转换矩阵为所述投影区域进行梯形校正后所述可见光拍摄画面坐标系与所述投影原图坐标系之间的转换矩阵。
9.一种投影系统，其特征在于，包括投影仪和遥控器，所述投影仪包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器读取以执行以实现如权利要求1至8任一项所述的遥控器控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行权利要求1至8任一项中所述的遥控器控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于投影仪的遥控器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标之前还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述当所述遥控器的当前俯仰角在所述初始俯仰角范围时，驱动所述遥控器以低于第一阈值的发射功率来发射光斑之后还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标包括：
5.根据权利要求4所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述计算所述拍摄坐标系中的理论光斑坐标还包括：当所述遥控器的空间位置变化超出第二阈值时，重新从所述拍摄画面中确定所述起始光斑坐标。
6.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述当所述理论光斑坐标位于所述投影映射区域外时，指示所述遥控器降低所发射的光斑亮度之后还包括：
7.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述获取拍摄坐标系与投影原图坐标系之间的主转换矩阵包括：获取红外拍摄画面与可见...
【专利技术属性】
技术研发人员：金凌琳，余锋，谢子恒，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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