【技术实现步骤摘要】
本专利技术自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景，属于电子信息
技术介绍
近年来，随着国内外对汽车安全问题的重视，越来越多的厂家和研究机构都对汽车的主、被动安全设备研制投入重金。尤其是随着国内汽车化进程的加快和人们对于安全问题的重视，传统的被动式安全设备象安全带、气囊等已经满足不了市场和国家法规的要求。主动式安全设备的研究和配置方兴未艾。但是现行的传统避免碰撞措施基本上是采用雷达波来测距，在距离和环境的要求上比较严格。而且主要在倒车时应用，对于行车中的主动避撞研究较少，只有在宝马等豪华品牌的少数车型上有过配置，但价格昂贵。因此研究一种廉价实用的系统是大势所趋。
技术实现思路
视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向，它融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。视频跟踪系统以图像序列为输入，输出则是图像中目标的各种属性，如目标大小、位置、速度等。尤其是在智能化的车辆跟踪监控系统中的应用。欧洲的一项研究表明，如司机能在危险发生前的0.5秒得到预警，能避免50％的事故。若能提前1秒钟预警，则能避免90％的事故发生。如今，我国的汽车保有量已超过5000万辆并呈直线上升趋势，同时各种交通事故的发生也呈上升趋势。而传统的汽车避撞系统主要是利用雷达、微波等手段，它们的主要缺点是探测距离短，容易受到各种外界干扰。本项目所做的主要工作就是构建一个视频跟踪识别系统，使其能够有效的跟踪现实生活中的交通信号灯，例如红绿灯或者汽...
【技术保护点】
本专利技术自动刹车系统，其包括以下步骤： （１）视频信号的实时跟踪，该模块选用双ＣＣＤ红外摄像头，红外探测距离可达５０ｍ以外，双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号做出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给ＤＳＰ处理显示； （２）采用Ｔｉ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ６２０１作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪； （３）根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化，并根据周围实际情况车速变化做出预警； （４）单片机主控模块的设计，该模块包括单片机ＣＰＵ、存储器、监控芯片Ｘ５０４５、ＲＳ－２３２通信电路、译码电路和各种输入输出接口等； （５）声光报警模块的设计，选用＋１２Ｖ有源报警模块。
【技术特征摘要】
1.本发明自动刹车系统，其包括以下步骤：(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外，双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号做出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示；(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。