一种桁架机器人Z轴限位保护装置制造方法及图纸

本技术公开了一种桁架机器人Z轴限位保护装置，涉及桁架机器人技术领域，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有限位环，所述限位环的一侧活动连接有圆柱插杆，所述圆柱插杆的上表面固定连接有卡接柱。本技术通过在使用者需要对保护装置进行使用角度调节时，其使用者需要拧动螺纹杆并将其在螺母上进行取下，以此使用者就能够将圆柱插杆在限位环上进行角度使用调节，并其在使用者需要对限位长度进行使用调节时，其使用者需要拉动拉环，以此使用者就能够将限位插块在限位杆上开设的限位插口上进行取下后使用者就能够对限位杆进行使用长度调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机器人，具体涉及一种桁架机器人z轴限位保护装置。

技术介绍

1、桁架机器人也叫桁架机械手，具备集成加工能力，可以有效解决生产线的快速上料和下料、工件的翻转、制造等诸多问题。桁架机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、1、在使用者需要对保护装置进行使用安装保护以及保护限位调节时其不够便捷；

4、2、在使用者需要对保护装置进行安装卡接时其不够高效。

技术实现思路

1、本技术提供一种桁架机器人z轴限位保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：

3、一种桁架机器人z轴限位保护装置，包括物件主体，所述物件主体的上表面固定连接有限位柱，所述限位柱的一侧固定连接有限位环，所述限位环的一侧活动连接有圆柱插杆。

4、所述圆柱插杆的上表面固定连接有卡接柱，所述卡接柱的内圈活动连接有限位杆，所述限位杆的上表面的一侧开设有限位插口，所述卡接柱的一侧活动连接有限位插块。

5、所述限位环的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有螺母，所述螺母的一侧活动连接有螺纹杆。

<p>6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述物件主体的底部固定连接有安装板，且安装板以物件主体为中心点环绕设置。

7、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者对物件主体进行高效的使用安装。

8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位环的一侧开设有第一镂空开口，且第一镂空开口和圆柱插杆之间大小相互匹配。

9、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的活动使用。

10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位插块的一侧固定连接有拉环，且拉环通过限位插块和限位杆之间进行连接。

11、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的彼此之间的连接。

12、本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位杆的一侧固定连接有限位板，且限位板通过限位杆和卡接柱之间进行连接。

13、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的彼此之间的连接。

14、本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位杆的一侧固定连接有限位块，且限位块和卡接柱之间结构相互契合。

15、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的限位使用。

16、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定块将螺母和限位环之间进行连接，且固定块以螺母的垂直中线为对称轴对称设置。

17、采用上述技术方案，该方案中的其能够便于使用者进行高效的固定和连接使用。

18、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：

19、1、本技术提供一种桁架机器人z轴限位保护装置，并通过设置的物件主体、安装板、第一镂空开口、限位柱、卡接柱、拉环、限位插块、限位杆、限位插口、限位板、螺母、限位块、限位环、圆柱插杆、螺纹杆和固定块的相互配合和使用能够便于使用者对保护装置进行高效的使用限位以及限位调节使用，其在使用者需要对保护装置进行使用角度调节时，其使用者需要拧动螺纹杆并将其在螺母上进行取下，以此使用者就能够将圆柱插杆在限位环上进行角度使用调节，并其在使用者需要对限位长度进行使用调节时，其使用者需要拉动拉环，以此使用者就能够将限位插块在限位杆上开设的限位插口上进行取下后使用者就能够对限位杆进行使用长度调节，满足了使用者能够进行高效限位调节的使用需求；

20、2、本技术提供一种桁架机器人z轴限位保护装置，并通过设置的物件主体的下表面固定连接的多个安装板能够便于使用者对保护装置进行高效的使用安装，满足了使用者能够进行高效使用安装的使用需求。

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【技术保护点】

1.一种桁架机器人Z轴限位保护装置，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的上表面固定连接有限位柱(4)，所述限位柱(4)的一侧固定连接有限位环(13)；

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述物件主体(1)的底部固定连接有安装板(2)，且安装板(2)以物件主体(1)为中心点环绕设置。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位环(13)的一侧开设有第一镂空开口(3)，且第一镂空开口(3)和圆柱插杆(14)之间大小相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位插块(7)的一侧固定连接有拉环(6)，且拉环(6)通过限位插块(7)和限位杆(8)之间进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位杆(8)的一侧固定连接有限位板(10)，且限位板(10)通过限位杆(8)和卡接柱(5)之间进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位杆(8)的一侧固定连接有限位块(12)，且限位块(12)和卡接柱(5)之间结构相互契合。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人Z轴限位保护装置，其特征在于：所述固定块(16)将螺母(11)和限位环(13)之间进行连接，且固定块(16)以螺母(11)的垂直中线为对称轴对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种桁架机器人z轴限位保护装置，包括物件主体(1)，其特征在于：所述物件主体(1)的上表面固定连接有限位柱(4)，所述限位柱(4)的一侧固定连接有限位环(13)；

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人z轴限位保护装置，其特征在于：所述物件主体(1)的底部固定连接有安装板(2)，且安装板(2)以物件主体(1)为中心点环绕设置。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位环(13)的一侧开设有第一镂空开口(3)，且第一镂空开口(3)和圆柱插杆(14)之间大小相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人z轴限位保护装置，其特征在于：所述限位插块(7)的一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓刘军，杨晨，
申请(专利权)人：江苏清智智华科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：