【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检机器人，更具体地说，涉及一种用于生产线的巡检机器人。
技术介绍
1、生产线又称流水线，是工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；巡检机器人是基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控。
2、现有技术中，为了便于生产线内部信息的采集，通常需要在生产线中使用到巡检机器人，且巡检机器人一般利用所配备的高清巡检探头进行作业，然而，现有对于一些存在有粉尘污染的生产线车间而言，容易导致巡检机器人上高清巡检探头粘附较多的粉尘，从而影响其自身的巡检工作。
3、为了解决上述问题，本申请提供一种用于生产线的巡检机器人。
技术实现思路
1、本申请提供的一种用于生产线的巡检机器人采用如下的技术方案：
2、一种用于生产线的巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设有支板，且机器人本体与支板的之间位置设置有辅助组件，所述支板中部的上方设有巡检探头，所述巡检探头的底部通过安装座固定连接于支板的顶部，且巡检探头的上方设有顶罩，所述巡检探头与顶罩一侧的之间位置设有中空筒，所述中空筒的内部设置有风扇组，且中空筒一侧的底端固定套接有流通框，所述流通框的底端固定套接有喷气嘴，所述中空筒的顶部固定连接有滑块，所述滑块下侧的内腔贯穿式滑动套接有滑杆，所述滑杆两侧的顶部均固定连接有固定块，两个所述固定块分别固定安装
3、通过上述技术方案，顶罩的设置下，能够防止巡检探头上方存在物体掉落而击伤的风险。
4、进一步的，所述中空筒远离流通框的一侧开口端内壁固定安装有防护架，且防护架位于风扇组的一侧边。
5、通过上述技术方案，防护架实现风扇组与外部的防护作用。
6、进一步的，所述喷气嘴呈棱台状中空腔体结构，且喷气嘴的底端呈扁平状开口设计，而喷气嘴的底部位于巡检探头顶部所在水平面的上方。
7、通过上述技术方案，喷气嘴高度的设计，防止其水平移动过程中产生与巡检探头的碰撞问题。
8、进一步的，所述顶罩呈倒置“v”字形板体结构，且顶罩中部的两侧均固定连接有竖板，而两个竖板均固定安装于支板的顶部。
9、通过上述技术方案，竖板实现支板对顶罩的稳定支撑作用。
10、进一步的，所述辅助组件包括滑动安装于机器人本体顶端位置的螺杆，所述螺杆的底部连接有电机，所述电机固定安装于机器人本体的内部，所述螺杆上侧的外壁螺接有螺纹套筒，所述螺纹套筒固定安装于支板底部的中心位置，且螺纹套筒的外侧矩形式分布有四个限位伸缩节。
11、通过上述技术方案，辅助组件实现对支板整体在机器人本体上支撑的同时，实现对支板整体高度的调节工作。
12、进一步的，所述限位伸缩节包括一组呈滑动套接设置的圆杆与圆筒，且圆杆固定安装于机器人本体的顶部，而圆筒固定安装于支板底部的转角处。
13、通过上述技术方案，限位伸缩节实现螺杆与螺纹套筒之间的螺纹式活动限位效果。
14、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
15、通过设置的机器人本体与支板、巡检探头，能够对其上结构进行主体承接的同时，便于实现对生产线车间的有效巡检作业，并通过所设置的顶罩，能够对其巡检探头上方进行防护作用下，配合所设置的中空筒、风扇组、流通框、喷气嘴、滑块、滑杆、固定块以及电推杆，能够当机器人本体应于存在粉尘污染生产线车间的巡检作业时，起到对巡检探头工作端防粉尘堆积的作用，从而防止影响其自身的巡检工作。
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1.一种用于生产线的巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方设有支板(2)，且机器人本体(1)与支板(2)的之间位置设置有辅助组件，所述支板(2)中部的上方设有巡检探头(3)，所述巡检探头(3)的底部通过安装座固定连接于支板(2)的顶部，且巡检探头(3)的上方设有顶罩(4)，所述巡检探头(3)与顶罩(4)一侧的之间位置设有中空筒(5)，所述中空筒(5)的内部设置有风扇组(6)，且中空筒(5)一侧的底端固定套接有流通框(7)，所述流通框(7)的底端固定套接有喷气嘴(8)，所述中空筒(5)的顶部固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)下侧的内腔贯穿式滑动套接有滑杆(10)，所述滑杆(10)两侧的顶部均固定连接有固定块(11)，两个所述固定块(11)分别固定安装于顶罩(4)中部两端的内侧壁，所述滑杆(10)一侧的顶部固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)一侧的驱动端与滑块(9)顶端一侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述中空筒(5)远离流通框(7)的一侧开口端内壁固定安装有防护架，且防护架位于风
3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述喷气嘴(8)呈棱台状中空腔体结构，且喷气嘴(8)的底端呈扁平状开口设计，而喷气嘴(8)的底部位于巡检探头(3)顶部所在水平面的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述顶罩(4)呈倒置“V”字形板体结构，且顶罩(4)中部的两侧均固定连接有竖板，而两个竖板均固定安装于支板(2)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述辅助组件包括滑动安装于机器人本体(1)顶端位置的螺杆(13)，所述螺杆(13)的底部连接有电机(14)，所述电机(14)固定安装于机器人本体(1)的内部，所述螺杆(13)上侧的外壁螺接有螺纹套筒(15)，所述螺纹套筒(15)固定安装于支板(2)底部的中心位置，且螺纹套筒(15)的外侧矩形式分布有四个限位伸缩节(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述限位伸缩节(16)包括一组呈滑动套接设置的圆杆与圆筒，且圆杆固定安装于机器人本体(1)的顶部，而圆筒固定安装于支板(2)底部的转角处。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方设有支板(2)，且机器人本体(1)与支板(2)的之间位置设置有辅助组件，所述支板(2)中部的上方设有巡检探头(3)，所述巡检探头(3)的底部通过安装座固定连接于支板(2)的顶部，且巡检探头(3)的上方设有顶罩(4)，所述巡检探头(3)与顶罩(4)一侧的之间位置设有中空筒(5)，所述中空筒(5)的内部设置有风扇组(6)，且中空筒(5)一侧的底端固定套接有流通框(7)，所述流通框(7)的底端固定套接有喷气嘴(8)，所述中空筒(5)的顶部固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)下侧的内腔贯穿式滑动套接有滑杆(10)，所述滑杆(10)两侧的顶部均固定连接有固定块(11)，两个所述固定块(11)分别固定安装于顶罩(4)中部两端的内侧壁，所述滑杆(10)一侧的顶部固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)一侧的驱动端与滑块(9)顶端一侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的巡检机器人，其特征在于：所述中空筒(5)远离流通框(7)的一侧开口端内壁固定安装有防护架，且防护架位于风扇组(6)的一侧边。
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄海欢，
申请(专利权)人：合肥科珞威信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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