【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采摘装置领域，尤其涉及一种高效采摘装置。
技术介绍
1、食用菌是指可供人类食用的大型真菌，具体是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，通称为蘑菇，常见的蘑菇多为工厂化栽培，是现在常见的一种食物，是一种低热量、低脂肪的优良食品。
2、目前，食用菌的采摘有两种方式一种是通过人工对食用菌进行采摘需要较多工人进行工作，十分的浪费人力，第二种是需要先通过机械手控制机械爪将菌菇摘下，再通过切刀将菌菇的根部切除，然后通过机械手控制机械爪移动从而将菌菇放入收集箱内进行收集，收集速度较慢，同时有些种类的蘑菇在被刀切过后不易进行保存。
3、因此，本技术提供了一种高效采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效采摘装置，收集板可以将采摘后的食用菌传输到主体上端的收集箱里面，收集板下端固定的控制模块两侧和支撑块进行连接，使支撑块可以进行转动支撑块和支撑板进行固定，支撑板和电推杆进行连接，使电推杆在使用的时候可以进行升降运动。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种高效采摘装置，包括主体，所述主体前端面固定设置有转动模块，所述转动模块前端面螺纹连接有收集板，所述收集板下端面固定设置有控制模块，所述控制模块两侧固定设置有支撑块，两个所述支撑块上端面固定设置有支撑板；
3、所述支撑板下端面螺纹连接有电推杆，两个所述电推杆下
4、通过上述技术方案，主体在使用的时候前端固定有转动模块，转动模块和收集板进行固定，使收集板在使用的时候可以进行转动，收集板可以将采摘后的食用菌传输到主体上端的收集箱里面，收集板下端固定的控制模块两侧和支撑块进行连接，使支撑块可以进行转动支撑块和支撑板进行固定，支撑板和电推杆进行连接，使电推杆在使用的时候可以进行升降运动，电推杆下端固定的固定板可以对采摘装置进行固定，使电推杆可以带着采摘装置进行上下移动，食用菌长在菌袋里面，菌袋在使用的时候采用堆积种植使食用菌在成熟的时候垂直与地面，收集板角度可以根据食用菌的高度进行调节，使收集板可以更加方便地对食用菌进行收集，转动模块的主要结构有保护箱，可以保护内部的第一伺服电机，使第一伺服电机可以减少外部撞击产生的伤害，控制模块的放置盒可以对内部的第二伺服电机进行固定。
5、进一步地，所述主体下端面四角转动设置有移动轮，所述主体后端面嵌入转动设置有转动握把；
6、通过上述技术方案，主体下端面固定的移动轮可以使主体进行移动，主体后端的转动握把在使用的时候可以方便工作人员对整个结构进行转动。
7、进一步地，所述放置盒内底面两侧固定设置有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机一侧均固定设置有连接轴；
8、通过上述技术方案，放置盒内底面的第二伺服电机在使用的时候可以使连接轴进行转动，连接轴和支撑块进行连接，在使用的时候第二伺服电机可以使支撑块更加贴合食用菌种植的菌袋方便后续进行采摘。
9、进一步地，所述收集板前端面螺纹套设有固定螺丝，所述收集板上端面固定设置有滑动板；
10、通过上述技术方案，收集板前端的固定螺丝在使用的时候可以使收集板和转动模块进行固定，在收集板损坏的时候方便进行更换，收集板上端固定的滑动板可以使收集板上端收集的食用菌更顺滑地滑到收集箱内部。
11、进一步地，所述固定板下端面固定设置有三个连接柱，三个所述连接柱下端面固定设置有挤压刀；
12、通过上述技术方案，固定板下端的连接柱可以和挤压刀进行连接，挤压刀在使用的时候向下进行移动可以对食用菌的根部进行挤压，食用菌的根部和菌袋连接不是十分的牢固，使挤压刀在向下的运动的时候可以将食用菌挤压到支撑板里面。
13、进一步地，所述第一伺服电机一侧固定设置有转动固定轴，所述转动固定轴一侧外表面固定设置有转动块；
14、通过上述技术方案，第一伺服电机一侧固定的转动固定轴和转动块进行连接，在使用的时候转动块和收集板进行连接，转动块进行转动可以使收集板进行转动。
15、进一步地，所述主体上端面卡接设置有收集箱；
16、通过上述技术方案，主体上端的收集箱可以对收集板上滑落的食用菌进行收集，在使用的时候收集箱内部的食用菌装满的时候可以快速地对收集箱进行更换。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术提出的一种高效采摘装置，在使用的时候转动模块的主要结构有保护箱，可以保护内部的第一伺服电机，转动模块和收集板进行固定，转动模块内部的第一伺服电机进行启动的时候可以使收集板在使用的时候进行转动，收集板可以将采摘后的食用菌传输到主体上端的收集箱里面，菌袋在使用的时候采用堆积种植使食用菌在成熟的时候垂直与地面，收集板角度可以根据食用菌的高度进行调节，使收集板可以更加方便地对食用菌进行收集。
19、2、本技术提出的一种高效采摘装置，在使用的时候收集板下端固定的控制模块两侧和支撑块进行连接，使支撑块可以进行转动支撑块和支撑板进行固定，支撑板和电推杆进行连接，使电推杆在使用的时候可以进行升降运动，电推杆下端固定的固定板可以对采摘装置进行固定，使采摘装置进行上下运动，根据食用菌种植的种类可以对采摘装置进行更换，在食用菌的根部连接较为紧密的情况下可以采用锋利的挤压刀对其进行切割，在根部较为松散的时候安装钝口的挤压刀对食用菌进行挤压。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高效采摘装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)前端面固定设置有转动模块(3)，所述转动模块(3)前端面螺纹连接有收集板(4)，所述收集板(4)下端面固定设置有控制模块(5)，所述控制模块(5)两侧固定设置有支撑块(6)，两个所述支撑块(6)上端面固定设置有支撑板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述主体(1)下端面四角转动设置有移动轮(2)，所述主体(1)后端面嵌入转动设置有转动握把(9)。
3.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述放置盒(501)内底面两侧固定设置有第二伺服电机(502)，两个所述第二伺服电机(502)一侧均固定设置有连接轴(503)。
4.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述收集板(4)前端面螺纹套设有固定螺丝(7)，所述收集板(4)上端面固定设置有滑动板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述固定板(10)下端面固定设置有三个连接柱(13)，三个所述连接柱(13)下端面固定设置有挤压刀(14)。<...
【技术特征摘要】
1.一种高效采摘装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)前端面固定设置有转动模块(3)，所述转动模块(3)前端面螺纹连接有收集板(4)，所述收集板(4)下端面固定设置有控制模块(5)，所述控制模块(5)两侧固定设置有支撑块(6)，两个所述支撑块(6)上端面固定设置有支撑板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述主体(1)下端面四角转动设置有移动轮(2)，所述主体(1)后端面嵌入转动设置有转动握把(9)。
3.根据权利要求1所述的一种高效采摘装置，其特征在于：所述放置盒(501)内底面两侧固定设置有第二伺服电机(502)，两个所述第二伺服电机(502)一侧均固定设置有连接轴(503...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文，李欣磊，
申请(专利权)人：云南千聚农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。