【技术实现步骤摘要】
本技术涉及不停电高空电缆作业使用无人机辅助装置结构设计，尤其涉及无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器。
技术介绍
1、高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv-1000kv之间的电力电缆，多应用于电力传输和分配。高压电缆从内到外的组成部分包括：导体、绝缘、内护层、填充料、外绝缘。在进行高压线缆的连接点需要将外侧的保护皮切开，目前都是人工通过相应的工具进行切割，不但效率较低，同时还容易损伤到线缆。
2、随着电力行业的快速发展，远距离、野外带电作业成为行业发展的必经之路。对于野外高空的高压电缆对其作业过程中，可以选择无人机带动剥线器对电缆剥线操作。
3、但是，对于无人机自身处于平衡状态，当剥线器发生作业过程中，剥线器对无人机的作用力，往往导致无人机无法保持平衡。为了保证平衡，对无人机性能要求极高，而且严重降低无人机的可使用寿命。
4、由此可见，现有技术中，对于无人机带动其他作业设备高空作业过程中，尤其是不停电高压作业过程中。作业设备对无人机反作用力无法抵消，对无人机性能要求较高，容易发生无人机安全事故，影响无人机的使用寿命。并且，对于操作无人机人员也要求较高，才能保证无人机的作业要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种降低对无人机的要求，可以方便的满足无人机带电作业高压电缆的剥线操作的无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
4、所述驱动装置包括：滑动壳体、齿条、驱动齿轮和驱动电机；所述齿条与待作业设备固定连接，所述齿条上侧滑动连接所述滑动壳体，所述滑动壳体上侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合驱动所述齿条；使所述驱动齿轮啮合所述齿条，带动所述滑动壳体滑动。
5、在一种优选的实施方式中，所述齿条包括：驱动部、导向部和连接部，所述连接部上侧设置所述导向部，所述导向部上侧设置所述驱动部，所述导向部两侧伸出连接部和驱动部；所述滑动壳体沿着所述导向部滑动，所述驱动齿轮和所述驱动部啮合驱动。
6、在一种优选的实施方式中，所述滑动壳体包括：侧板和横板，所述横板两侧分别一体成型所述侧板，两个所述侧板相对的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的宽度与所述导向部的厚度相同，所述导向部伸入所述滑动槽。
7、在一种优选的实施方式中，所述横板上侧开设有贯通槽口，所述驱动齿轮穿过所述贯通槽口啮合驱动所述驱动部。
8、在一种优选的实施方式中，所述驱动装置还包括：驱动壳，所述贯通槽口上侧固定连接所述驱动壳，所述驱动壳下侧呈开口状，所述驱动壳的下侧开口和贯通槽口导通，所述驱动齿轮转动连接在所述驱动壳内部，所述驱动齿轮下侧伸出驱动壳并穿过所述贯通槽口，所述驱动壳一侧固定连接所述驱动电机。
9、在一种优选的实施方式中，所述侧板平行于所述滑动槽的方向上开设有连接孔，所述平衡杆穿入所述连接孔固定。
10、在一种优选的实施方式中，所述平衡杆设置有一个，所述横板两侧的侧板中，一个侧板厚度大于另外一个侧板，厚度大的侧板开设所述连接孔；
11、在一种优选的实施方式中，所述贯通槽口开设在靠近厚度小的侧板一侧，所述驱动电机设在贯通槽口靠近连接孔的一侧。
12、在一种优选的实施方式中，所述滑动槽下侧壁厚度小于所述连接部高度。
13、不停电作业无人机驱动剥线器，包括上述的无人机辅助平衡装置，所述待作业设备为剥线器本体。
14、在一种优选的实施方式中，还包括：连接架，所述剥线器本体上侧固定连接有连接架，所述平衡杆穿过所述连接架设置，所述连接架上侧可拆卸连接待作业无人机。
15、本技术的无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器，具有如下有益效果：
16、该无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器中，该无人机辅助平衡装置，驱动装置固定连接平衡杆，平衡杆两端部固定连接配重轮，使驱动装置带动所述平衡杆和配重轮移动；齿条与待作业设备固定连接，齿条上侧滑动连接所述滑动壳体，滑动壳体上侧固定连接驱动电机，驱动电机的输出端驱动连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合驱动齿条；使驱动齿轮啮合所述齿条，带动所述滑动壳体滑动。该不停电作业无人机驱动剥线器，包括无人机辅助平衡装置，待作业设备为剥线器本体。
17、解决了现有技术中，对于无人机带动其他作业设备高空作业过程中，尤其是不停电高压作业过程中。作业设备对无人机反作用力无法抵消，对无人机性能要求较高，容易发生无人机安全事故，影响无人机的使用寿命。并且，对于操作无人机人员也要求较高，才能保证无人机的作业要求。
18、该无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器，通过平衡杆和配重轮的设计，而且可以调节平衡杆和配重轮的位置，从而实现无人机作业过程中，平衡装置不同方向的重心偏移。而作业设备，例如剥线器对线缆剥线过程中，对无人机有反向的作用力，只要保证作用力和重心偏移的力矩完全相同，就可以保证抵消剥线器剥线过程中产生的作用力矩。降低对无人机的要求，可以方便的满足无人机带电作业高压电缆的剥线操作。
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1.无人机辅助平衡装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)、平衡杆(2)和配重轮(3)，所述驱动装置(1)固定连接平衡杆(2)，所述平衡杆(2)两端部固定连接所述配重轮(3)，使所述驱动装置(1)带动所述平衡杆(2)和配重轮(3)移动；
2.根据权利要求1所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述齿条(5)包括：驱动部(51)、导向部(52)和连接部(53)，所述连接部(53)上侧设置所述导向部(52)，所述导向部(52)上侧设置所述驱动部(51)，所述导向部(52)两侧伸出连接部(53)和驱动部(51)；所述滑动壳体(4)沿着所述导向部(52)滑动，所述驱动齿轮(6)和所述驱动部(51)啮合驱动。
3.根据权利要求2所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述滑动壳体(4)包括：侧板(41)和横板(42)，所述横板(42)两侧分别一体成型所述侧板(41)，两个所述侧板(41)相对的一侧开设有滑动槽(43)，所述滑动槽(43)的宽度与所述导向部(52)的厚度相同，所述导向部(52)伸入所述滑动槽(43)。
4.根据权利要求3所述的无人机辅助平衡装置
5.根据权利要求4所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述驱动装置(1)还包括：驱动壳(8)，所述贯通槽口(44)上侧固定连接所述驱动壳(8)，所述驱动壳(8)下侧呈开口状，所述驱动壳(8)的下侧开口和贯通槽口(44)导通，所述驱动齿轮(6)转动连接在所述驱动壳(8)内部，所述驱动齿轮(6)下侧伸出驱动壳(8)并穿过所述贯通槽口(44)，所述驱动壳(8)一侧固定连接所述驱动电机(7)。
6.根据权利要求5所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述侧板(41)平行于所述滑动槽(43)的方向上开设有连接孔(45)，所述平衡杆(2)穿入所述连接孔(45)固定。
7.根据权利要求6所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述平衡杆(2)设置有一个，所述横板(42)两侧的侧板(41)中，一个侧板(41)厚度大于另外一个侧板(41)，厚度大的侧板(41)开设所述连接孔(45)；
8.根据权利要求3所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述滑动槽(43)下侧壁厚度小于所述连接部(53)高度。
9.不停电作业无人机驱动剥线器，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的无人机辅助平衡装置(02)，所述待作业设备(01)为剥线器本体。
10.根据权利要求9所述的不停电作业无人机驱动剥线器，其特征在于，还包括：连接架(9)，所述剥线器本体上侧固定连接有连接架(9)，所述平衡杆(2)穿过所述连接架(9)设置，所述连接架(9)上侧可拆卸连接待作业无人机(03)。
...【技术特征摘要】
1.无人机辅助平衡装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)、平衡杆(2)和配重轮(3)，所述驱动装置(1)固定连接平衡杆(2)，所述平衡杆(2)两端部固定连接所述配重轮(3)，使所述驱动装置(1)带动所述平衡杆(2)和配重轮(3)移动；
2.根据权利要求1所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述齿条(5)包括：驱动部(51)、导向部(52)和连接部(53)，所述连接部(53)上侧设置所述导向部(52)，所述导向部(52)上侧设置所述驱动部(51)，所述导向部(52)两侧伸出连接部(53)和驱动部(51)；所述滑动壳体(4)沿着所述导向部(52)滑动，所述驱动齿轮(6)和所述驱动部(51)啮合驱动。
3.根据权利要求2所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述滑动壳体(4)包括：侧板(41)和横板(42)，所述横板(42)两侧分别一体成型所述侧板(41)，两个所述侧板(41)相对的一侧开设有滑动槽(43)，所述滑动槽(43)的宽度与所述导向部(52)的厚度相同，所述导向部(52)伸入所述滑动槽(43)。
4.根据权利要求3所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述横板(42)上侧开设有贯通槽口(44)，所述驱动齿轮(6)穿过所述贯通槽口(44)啮合驱动所述驱动部(51)。
5.根据权利要求4所述的无人机辅助平衡装置，其特征在于，所述驱动装置(1)还包括：驱动壳(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜静，冯琳，拉多，秦磊，
申请(专利权)人：陕西泰贝睿电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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