【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产线，尤其是涉及一种基于视觉检测的绕线机。
技术介绍
1、小型电机的生产线一般是对定子、转子以及换向器进行组装成品，得到成品电机，现有的电机生产线结构不完善，一般是半自动化产线，采用绕线机对电机转子进行绕线后即下料，不具备对绕线后的电机进行良品检测的功能，无法取保产线的良品良率，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于视觉检测的绕线机。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种基于视觉检测的绕线机，包括用于对绕线后的电机转子进行自动检测的视觉检测装置，视觉检测装置包括视觉拍照组件、用于夹持电机转子的夹料头、用于将电机转子顶升到夹料头的夹料顶升机构、用于驱动夹料头靠近或远离顶升机构的夹料平移驱动源、用于带动夹料头间歇性转动的夹料换向驱动源，视觉拍照组件用于对夹料换向驱动源所驱动的间歇性转动电机转子自动拍照。
3、进一步的技术方案中，该绕线机包括绕线装置、输料线，绕线装置用于对电机转子进行自动绕线，输料线用于将绕线装置绕线后的电机转子自动输送至视觉检测装置，视觉拍照组件架设于输料线上方，顶升机构用于将输料线自动输送至视觉检测装置的顶升到夹料头
4、进一步的技术方案中，所述视觉检测装置还包括设于输料线一侧的夹料基座以及连接于夹料基座的夹料滑座，所述夹料头转动安装于夹料滑座，夹料换向驱动源固定安装于夹料滑座并与夹料头驱动连接，夹料平移驱动源固定安装于夹料基座并与夹料滑座驱动连接
5、进一步的技术方案中，所述夹料平移驱动源包括固定安装于夹料基座的平移气缸件以及与平移气缸件驱动连接的平移传动板，所述夹料滑座与平移传动板固定连接。
6、进一步的技术方案中，所述夹料换向驱动源包括固定安装于夹料滑座的换向驱动电机、与换向驱动电机驱动连接的换向主动齿轮、与夹料头传动连接的换向被动齿轮以及绕设于换向主动齿轮、换向被动齿轮之间的换向传动皮带。
7、进一步的技术方案中，所述视觉检测装置还包括与视觉拍照组件配合使用的图像处理单元；所述视觉拍照组件包括架设于输料线一侧的第一视觉基座、装配于第一视觉基座的补光连接座、以及设于补光连接座上方的相机连接座、安装于相机连接座的视觉拍照相机以及安装于补光连接座的补光光源；图像处理单元用于将视觉拍照相机拍照后的实物照片与预先存储的基准照片比对分析；实物照片与基准照片一致时，判定标示实物照片对应的实物为良品，实物照片与基准照片不一致时，判定标示实物照片对应的实物为不良品。
8、进一步的技术方案中，所述夹料顶升机构包括第一顶升驱动源以及驱动连接于顶升驱动源的第一顶升载料座，第一顶升载料座成型有用于承载电机转子的载料槽；输料线具有分别承载电机转子的两端两个环形条，第一顶升载料座经由两个环形条之间顶起输料线所输送的电机转子。
9、进一步的技术方案中，所述视觉检测装置包括不良品收回机构，不良品收回机构包括架设于输送线上方的不良品回收架以及设于输送线下方的不良品顶升机构，不良品回收架具有呈竖直延伸设置的不良品回收通道，不良品顶升机构用于将输送线内的不良品顶升入不良品回收通道内。
10、进一步的技术方案中，所述夹料头具有活动设置的多个夹爪、用于驱动多个夹爪靠近或远离的夹料驱动源，多个夹爪围设成用于容设电机转子转轴的夹紧槽，夹料驱动源驱动移动后的多个夹爪夹住电机转子转轴以使得电机转子与顶升机构分离。
11、进一步的技术方案中，所述输料线包括第一机架、装配于第一机架一侧的上料传输线以及装配于第一机架另一侧的检测传输线。
12、进一步的技术方案中，所述转料机构包括中转料线、双头旋转取料机构以及双头上料机构，中转料线能够自上料传输线向检测传输线间歇性滑动，双头上料机构配置有两个并排设置的上料机械手，一上料机械手用于将上料传输线内的电机送入中转料线，另一上料机械手用于将中转料线的电机送入检测传输线，双头旋转取料机构用于将中转料线的电机送入绕线装置、并将绕线装置绕线后的电机送入中转料线。
13、采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
14、本技术通过转料机构能够将绕线装置绕线完成后的电机送入输料线内进行良品检测，在良品检测时，通过夹料顶升机构将待检测电机逐一顶出，夹料平移驱动源动夹料头平伸入输料线内使夹料头夹紧被顶出的电机，并在夹料换向驱动源的配合作用下使夹料头间歇性转动，从而便于视觉拍照组件对电机的绕线部的各个侧面进行拍照和检查，以检测电机的绕线线圈是否存在漏绕、错绕等情况，实现电机全自动绕线以及良品自动化检测，大大优化电机产线的生产效率以及确保产线的产品良率。
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1.一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：包括用于对绕线后的电机转子进行自动检测的视觉检测装置(4)，视觉检测装置(4)包括视觉拍照组件(40)、用于夹持电机转子的夹料头(41)、用于将电机转子顶升到夹料头(41)的夹料顶升机构、用于驱动夹料头(41)靠近或远离顶升机构的夹料平移驱动源(42)、用于带动夹料头(41)间歇性转动的夹料换向驱动源(43)，视觉拍照组件(40)用于对夹料换向驱动源(43)所驱动的间歇性转动的电机转子自动拍照。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：该绕线机包括绕线装置(2)、输料线(3)，绕线装置(2)用于对电机转子进行自动绕线，输料线(3)用于将绕线装置(2)绕线后的电机转子自动输送至视觉检测装置(4)，视觉拍照组件(40)架设于输料线(3)上方，顶升机构用于将输料线(3)自动输送至视觉检测装置(4)的电机转子顶升到夹料头(41)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)还包括设于输料线(3)一侧的夹料基座(44)以及连接于夹料基座(44)的夹料滑座(45)
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料平移驱动源(42)包括固定安装于夹料基座(44)的平移气缸件(420)以及与平移气缸件(420)驱动连接的平移传动板，所述夹料滑座(45)与平移传动板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料换向驱动源(43)包括固定安装于夹料滑座(45)的换向驱动电机(430)、与换向驱动电机(430)驱动连接的换向主动齿轮、与夹料头(41)传动连接的换向被动齿轮以及绕设于换向主动齿轮与换向被动齿轮之间的换向传动皮带。
6.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)还包括与视觉拍照组件(40)配合使用的图像处理单元；所述视觉拍照组件(40)包括架设于输料线(3)一侧的第一视觉基座(400)、装配于第一视觉基座(400)的补光连接座(401)、以及设于补光连接座(401)上方的相机连接座(402)、安装于相机连接座(402)的视觉拍照相机(403)以及安装于补光连接座(401)的补光光源(404)；图像处理单元用于将视觉拍照相机(403)拍照获得的实物照片与预先存储的基准照片比对分析；实物照片与基准照片一致时，判定实物照片对应的实物为良品，实物照片与基准照片不一致时，判定实物照片对应的实物为不良品。
7.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料顶升机构包括第一顶升驱动源以及驱动连接于顶升驱动源的第一顶升载料座，第一顶升载料座成型有用于承载电机转子的载料槽；输料线(3)具有分别承载电机转子的两端两个环形条，第一顶升载料座经由两个环形条之间顶起输料线(3)所输送的电机转子。
8.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)包括不良品收回机构，不良品收回机构包括架设于输料线(3)上方的不良品回收架以及设于输料线(3)下方的不良品顶升机构，不良品回收架具有呈竖直延伸设置的不良品回收通道，不良品顶升机构用于将输料线(3)内的不良品顶升入不良品回收通道内。
9.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料头(41)具有活动设置的多个夹爪、用于驱动多个夹爪靠近或远离的夹料驱动源，多个夹爪围设成用于容设电机转子转轴的夹紧槽，夹料驱动源驱动多个夹爪夹住电机转子转轴以使得电机转子与顶升机构分离。
10.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述输料线(3)包括第一机架(30)、装配于第一机架(30)一侧的上料传输线(31)以及装配于第一机架(30)另一侧的检测传输线(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：包括用于对绕线后的电机转子进行自动检测的视觉检测装置(4)，视觉检测装置(4)包括视觉拍照组件(40)、用于夹持电机转子的夹料头(41)、用于将电机转子顶升到夹料头(41)的夹料顶升机构、用于驱动夹料头(41)靠近或远离顶升机构的夹料平移驱动源(42)、用于带动夹料头(41)间歇性转动的夹料换向驱动源(43)，视觉拍照组件(40)用于对夹料换向驱动源(43)所驱动的间歇性转动的电机转子自动拍照。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：该绕线机包括绕线装置(2)、输料线(3)，绕线装置(2)用于对电机转子进行自动绕线，输料线(3)用于将绕线装置(2)绕线后的电机转子自动输送至视觉检测装置(4)，视觉拍照组件(40)架设于输料线(3)上方，顶升机构用于将输料线(3)自动输送至视觉检测装置(4)的电机转子顶升到夹料头(41)。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述视觉检测装置(4)还包括设于输料线(3)一侧的夹料基座(44)以及连接于夹料基座(44)的夹料滑座(45)，所述夹料头(41)转动安装于夹料滑座(45)，夹料换向驱动源(43)固定安装于夹料滑座(45)并与夹料头(41)驱动连接，夹料平移驱动源(42)固定安装于夹料基座(44)并与夹料滑座(45)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料平移驱动源(42)包括固定安装于夹料基座(44)的平移气缸件(420)以及与平移气缸件(420)驱动连接的平移传动板，所述夹料滑座(45)与平移传动板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的绕线机，其特征在于：所述夹料换向驱动源(43)包括固定安装于夹料滑座(45)的换向驱动电机(430)、与换向驱动电机(430)驱动连接的换向主动齿轮、与夹料头(41)传动连接的换向被动齿轮以及绕设于换向主动齿轮与换向被动齿轮之间的换向传动皮带。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄日远，
申请(专利权)人：广东科创兴智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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