【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于港口货运装卸，具体涉及一种港口装卸集装箱系统。
技术介绍
1、集装箱运输方式是一种现代化、高效率和高效益的货物运输方式，它以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便于货物在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务。
2、目前，随着集装箱运输的快速发展，港口装卸集装箱设备和工艺取得了蓬勃的发展，且新型集装箱码头装卸设备工艺不断涌现。现阶段，现有的集装箱装卸码头按空间布局分为垂直和平行码头布置两种方式，按堆场装卸方式分为端装卸和边装卸两种方式，其中端装卸是指集装箱水平运输设备在堆场端部进行交互而不进入堆场；边装卸是指集装箱水平运输设备进入堆箱区内任意贝位的边侧进行交互作业，而且现有水平式自动化集装箱堆场大多采用“堆场水平布置+边装卸”的总体技术路线。
3、这种情况下，对于负责提取和存放集装箱的场外运输车辆以及负责装船和卸船的场内转运车辆而言，在其从堆场中提取集装箱时或者在堆场内存放集装箱时，由于两种车辆行走的路线是交叉的，其很容易造成拥堵而使得作业流程中断，继而影响作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种能够对场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径进行规划的港口装卸集装箱系统，以避免两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，进而提高堆场内的工作效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所提供的技术方案为：一种港口装卸集装箱系
3、这时在负责提取和存放集装箱的场外运输车辆从外集卡入场闸机处进入集装箱堆场内时，本专利技术可通过外集卡入场闸机处的驶入车辆扫描组件对该车辆的进行扫描，并获取该车辆的信息；然后将该车辆的信息传递给路线确定模块，路线确定模块根据所接收的信息调取出与该车辆信息相对应的集装箱堆码位置，并发送至对应子堆场中的堆场轨道吊，以执行对应集装箱的提箱或存箱作业；同时，路线确定模块根据所接收的信息，以及路线确定模块当日已发出的路线规划信息、集装箱堆场内行驶通道内车辆扫描定位装置所获取的堆场内车辆行驶状况信息，确定该车辆由当前位置至对应内外集卡交换工位位置的路线，以及该车辆由对应内外集卡交换工位位置至对应外集卡出场闸机处位置的路线，并根据所确定的路线控制该路线上所有的行驶提示组件在该车辆行驶至各个行驶提示组件位置处时针对该车辆发出对应的提示信息，进而保证该车辆能够顺利的在集装箱堆场内行驶。
4、同理，当场内转运车辆需要在海侧水平运输设备运行区与集装箱堆场之间进行行驶时，其可在该车辆进入内集卡装卸工位或内外集卡交换工位后，通过内集卡装卸工位处设置的内集卡扫描定位装置或内外集卡交换工位处设置的内外集卡扫描定位装置对该车辆进行扫描，并获取该车辆的信息；然后将该车辆的信息传递给路线确定模块，路线确定模块根据所接收的信息调取出与该车辆信息相对应的集装箱堆码位置或内集卡装卸工位，并根据路线确定模块当日已发出的路线规划信息、集装箱堆场内行驶通道内车辆扫描定位装置所获取的堆场内车辆行驶状况信息，确定该车辆由当前位置至对应工位位置的路线，并根据所确定的路线控制该路线上所有的行驶提示组件在该车辆行驶至各个行驶提示组件位置处时针对该车辆发出对应的提示信息，进而保证该车辆能够顺利的在集装箱堆场内行驶。
5、进一步地，内集卡扫描定位装置包括扫描组件和定位组件，扫描组件和定位组件均与内集卡行驶引导装置通信连接，这样当有车辆进入内集卡装卸工位处时，其可以通过扫描组件扫描到车辆，并获取车辆的位置信息和车辆自身身份信息，然后发送该信息给内集卡行驶引导装置，这时内集卡行驶引导装置会发出指示信息，引导该车辆移动至正确的装取货位置处；当负责装船和卸船的场内转运车辆驶入内集卡装卸工位内正确位置时，其能够触发定位组件，这时定位组件会发送信息给内集卡行驶引导装置，内集卡行驶引导装置会根据接收到的信息停止引导动作。
6、进一步地，定位组件包括设置在内集卡装卸工位内的位置传感器。
7、进一步地，扫描组件包括扫描龙门，扫描龙门安装在内集卡装卸工位处，扫描龙门的横梁上安装有前箱门扫描摄像头、后箱门扫描摄像头，扫描龙门的两个立柱上安装有侧箱号扫描摄像头、挂车牌扫描摄像头、前车牌扫描摄像头，并可通过各个扫描摄像头对所驶入车辆的扫描，以获取对应的车辆信息。
8、进一步地，车辆扫描定位装置、内外集卡扫描定位装置与内集卡扫描定位装置结构一致。
9、进一步地，驶入车辆扫描组件、驶出车辆扫描组件与内集卡扫描定位装置的扫描组件结构一致。
10、进一步地，内集卡行驶引导装置包括引导显示屏和/或引导喇叭。
11、进一步地，内外集卡行驶引导装置与内集卡行驶引导装置结构一致。
12、进一步地，行驶提示组件包括引导显示屏和/或引导喇叭。
13、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术能够对场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径进行规划，以避免两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，进而提高堆场内的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种港口装卸集装箱系统，包括从海侧向陆侧方向依次布设的桥吊作业区、海侧水平运输设备运行区、集装箱堆场、陆侧水平运输设备运行区，所述桥吊作业区设置有桥吊，所述海侧水平运输设备运行区设置有内集卡装卸工位；其特征在于，所述内集卡装卸工位设置有内集卡扫描定位装置和内集卡行驶引导装置；所述集装箱堆场设置有行驶通道和至少三个子堆场，所述行驶通道间隔设置有行驶提示组件和车辆扫描定位装置，所述子堆场设置有堆场轨道吊和内外集卡交换工位，所述内外集卡交换工位处设置有内外集卡扫描定位装置和内外集卡行驶引导装置；所述陆侧水平运输设备运行区设置有外集卡入场闸机和外集卡出场闸机，所述外集卡入场闸机和外集卡出场闸机处分别设置有驶入车辆扫描组件、驶出车辆扫描组件，所述驶入车辆扫描组件和驶出车辆扫描组件均通信连接有路线确定模块，所述路线确定模块与内集卡扫描定位装置、内外集卡扫描定位装置、行驶提示组件和车辆扫描定位装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，内集卡扫描定位装置包括扫描组件和定位组件，扫描组件和定位组件均与内集卡行驶引导装置通信连接。
3.根据权
4.根据权利要求2所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，扫描组件包括扫描龙门，扫描龙门安装在内集卡装卸工位处，扫描龙门的横梁上安装有前箱门扫描摄像头、后箱门扫描摄像头，扫描龙门的两个立柱上安装有侧箱号扫描摄像头、挂车牌扫描摄像头、前车牌扫描摄像头。
5.根据权利要求1-4任一所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，车辆扫描定位装置、内外集卡扫描定位装置与内集卡扫描定位装置结构一致。
6.根据权利要求4所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，驶入车辆扫描组件、驶出车辆扫描组件与内集卡扫描定位装置的扫描组件结构一致。
7.根据权利要求1-4任一所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，内集卡行驶引导装置包括引导显示屏和/或引导喇叭。
8.根据权利要求7所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，内外集卡行驶引导装置与内集卡行驶引导装置结构一致。
9.根据权利要求1-4任一所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，行驶提示组件包括引导显示屏和/或引导喇叭。
...【技术特征摘要】
1.一种港口装卸集装箱系统，包括从海侧向陆侧方向依次布设的桥吊作业区、海侧水平运输设备运行区、集装箱堆场、陆侧水平运输设备运行区，所述桥吊作业区设置有桥吊，所述海侧水平运输设备运行区设置有内集卡装卸工位；其特征在于，所述内集卡装卸工位设置有内集卡扫描定位装置和内集卡行驶引导装置；所述集装箱堆场设置有行驶通道和至少三个子堆场，所述行驶通道间隔设置有行驶提示组件和车辆扫描定位装置，所述子堆场设置有堆场轨道吊和内外集卡交换工位，所述内外集卡交换工位处设置有内外集卡扫描定位装置和内外集卡行驶引导装置；所述陆侧水平运输设备运行区设置有外集卡入场闸机和外集卡出场闸机，所述外集卡入场闸机和外集卡出场闸机处分别设置有驶入车辆扫描组件、驶出车辆扫描组件，所述驶入车辆扫描组件和驶出车辆扫描组件均通信连接有路线确定模块，所述路线确定模块与内集卡扫描定位装置、内外集卡扫描定位装置、行驶提示组件和车辆扫描定位装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的港口装卸集装箱系统，其特征在于，内集卡扫描定位装置包括扫描组件和定位组件，扫描组件和定位组件均与内集卡行驶引导装置通信连接。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾明飞，张书忠，代伟军，余信强，丁耀贵，李福来，马帅业，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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