一种便于适应不同管道的管道机器人制造技术

本技术公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道机器人，具体为一种便于适应不同管道的管道机器人。

技术介绍

1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；

2、但是现有技术中的管道机器人，还存在一些不足之处，比如，管道机器人滚轮的直径一般不可进行调节，使用起来，同样会带来一定的困扰，因此需要对现有技术加以改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于适应不同管道的管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的管道机器人滚轮的直径一般不可进行调节，使用起来，同样会带来一定的困扰的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，所述管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，所述支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；

3、所述支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，所述管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；

4、所述铰接杆的两端均安装有铰接座，一端所述铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧所述铰接座安装在固定箍上；

5、所述支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；

6、所述管道机器人主体的前后两端均装配有辅撑组件；

7、所述管道支撑箍的外壁均匀开设有转腔，且转腔内安装有滚珠。

8、优选的，所述辅撑组件包括旋杆a、旋杆b和电动推杆，所述管道机器人主体的前后两侧壁均开设有铰接槽，所述旋杆a和旋杆b转动安装在铰接槽内；

9、所述旋杆a和旋杆b的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内安装有连杆，所述电动推杆的两端部均安装有铰接板，所述铰接板铰接在连杆的外部，所述旋杆a和旋杆b的端部开设有驱动槽，所述驱动槽内装配有支撑轮。

10、优选的，所述支撑轮包括安装在驱动槽内部的镀锌支架，所述镀锌支架的内部下端通过螺杆和螺母安装有轮毂；

11、所述轮毂的外部两端均装配有轮胎安装架，所述轮胎安装架的外部套接有轮胎，所述镀锌支架的内部下端通过螺杆和螺母安装有轮毂。

12、优选的，所述轮毂和轮胎安装架内开设有相对齐的第一螺孔，所述第一螺孔内螺接有第一螺栓，所述轮毂的内壁两端均开设有预留槽，所述预留槽和轮胎安装架内开设有相对齐的第二螺孔，所述第二螺孔内螺接有第二螺栓。

13、优选的，所述固定箍的开口处两端均安装有紧固板，所述紧固板13的侧壁开设有螺孔，所述螺孔内螺接有螺栓。

14、优选的，所述固定箍的内壁开设有限位槽，支撑杆的外壁安装有限位块，所述限位块卡接在限位槽内。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于适应不同管道的管道机器人，结构设计合理；通过在管道机器人的侧壁设置管道支撑箍，并在管道机器人的前后两端设置辅撑组件，实现对不同内径管道的自适应，相较于传统的结构，本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，同时，电动推杆的输出端相对启动，继而对两个旋杆进行支撑，使支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。

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【技术保护点】

1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体(1)，其特征在于：所述管道机器人主体(1)的左侧壁装配有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍(5)；

2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述支撑轮(208)包括安装在驱动槽(207)内部的镀锌支架(16)，所述镀锌支架(16)的内部下端通过螺杆(20)和螺母(21)安装有轮毂(19)；

3.根据权利要求2所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述轮毂(19)和轮胎安装架(18)内开设有相对齐的第一螺孔(25)，所述第一螺孔(25)内螺接有第一螺栓(26)，所述轮毂(19)的内壁两端均开设有预留槽(22)，所述预留槽(22)和轮胎安装架(18)内开设有相对齐的第二螺孔(23)，所述第二螺孔(23)内螺接有第二螺栓(24)。

4.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述固定箍(8)的开口处两端均安装有紧固板(13)，所述紧固板(13)的侧壁开设有螺孔(11)，所述螺孔(11)内螺接有螺栓(12)，所述固定箍(8)的内壁开设有限位槽(10)，支撑杆(3)的外壁安装有限位块(9)，所述限位块(9)卡接在限位槽(10)内。

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【技术特征摘要】

1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体(1)，其特征在于：所述管道机器人主体(1)的左侧壁装配有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍(5)；

2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述支撑轮(208)包括安装在驱动槽(207)内部的镀锌支架(16)，所述镀锌支架(16)的内部下端通过螺杆(20)和螺母(21)安装有轮毂(19)；

3.根据权利要求2所述的一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：所述轮毂(19)和轮胎安装架(18)内开设有相对齐的第一螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋淋吉，侯宇，尚常鑫，岳天昊，王厚斌，张亚楠，李彦阳，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：