【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿输送领域，具体涉及一种钩头车输送切换轨道结构及煤矿输送系统。
技术介绍
1、煤矿运输系统是煤矿生产中至关重要的组成部分，主要负责将煤炭从开采工作面安全、高效地运输到井口，再进一步输送到地面。煤矿运输系统多采用矿车进行装载煤矿原料，矿车一般多个使用，通过三环链连接在一起形成矿车串，位于最前面的矿车通过绞车缆绳上的钩头牵引着移动，从而带动后面的矿车一起移动，最前面的矿车加上绞车和缆绳钩头一起呗成为钩头车，钩头车用于矿车的自动运输。
2、钩头车及其所拉动的矿车在轨道上进行平稳移动，在井下的环境中，需要在特定位置将钩头车与其后面所连接的矿车串进行分离，分离后，需要使用推车机或者电机车将与钩头车分离后的矿车串进行连接，在原轨道上向车场方向移动，但由于钩头车与矿车串分离后仍在原轨道，影响后续矿车串的通行，现有的做法是在原轨道旁侧额外设置一条平行的轨道，待钩头车分离后，采用吊装装置将钩头车从原轨道吊装至旁侧的轨道上，但是钩头车的重量较大，所需吊装设备的规模也较大，在矿井下的狭小空间限制下，一方面不容易设置，安装较为繁琐，一方面使用成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钩头车输送切换轨道结构，以解决现有钩头车在需要转移至其他轨道上所采用的吊装方式安装繁琐、成本较高的技术问题；本专利技术的目的还在于提供一种煤矿输送系统，以便于调节钩头车的位置。
2、为解决上述问题，本专利技术提供的钩头车输送切换轨道结构采用如下技术方案：
3、
4、两条矿车行走轨道和两条推车机行走轨道上在相同的位置处均设有断开且长度相等的轨道间隙；
5、所述轨道切换平台包括底座和滑动装配在底座上的轨道切换台体，轨道切换台体上设有至少两组矿车切换轨道和与矿车切换轨道一一对应的推车机切换轨道，矿车切换轨道的长度与推车机切换轨道的长度相同，相邻两组矿车切换轨道之间的间距与两条矿车行走轨道上的轨道间隙之间的距离相等，相邻两组推车机切换轨道之间的间距与两条推车机行走轨道上的轨道间隙之间的距离相等；
6、所述轨道切换台体在底座上滑动，以使矿车切换轨道和推车机切换轨道移动至对应的轨道间隙处。
7、本专利技术的钩头车输送切换轨道结构的有益效果是：本专利技术能够利用轨道切换台体的平移实现其上矿车切换轨道和推车机切换轨道位置的调整，当钩头车移动至需要与矿车串分离的位置时，移动轨道切换台体，使轨道切换台体上的矿车切换轨道和推车机切换轨道在两条矿车行走轨道和两条推车机行走轨道上断开的轨道间隙中进行位置切换，从而将钩头车从原矿车行走轨道水平移动至另一矿车行走轨道处。与现有的方式相比，本专利技术无需设置吊装设备，仅需水平设置轨道切换平台即可，安装简单，使用成本更低。
8、进一步的，矿车切换轨道和推车机切换轨道的长度均小于轨道间隙的长度。
9、有益效果：在保证矿车切换轨道和推车机切换轨道移动至对应的轨道间隙处后矿车串和推车机能顺利通过的情况下，提高轨道切换台体移动时的便捷性，避免矿车切换轨道和推车机轨道与原矿车行走轨道和推车机行走轨道发生摩擦接触。
10、进一步的，所述底座上设有平行间隔布置的两条滑动轨道，轨道切换台体的底部设有与滑动轨道导向配合的导向轮组件，底座上还设有与轨道切换台体传动连接的水平驱动件。
11、有益效果：在水平驱动件的驱动作用下，能够实现轨道切换台体的自动移动，无需人为推动，有利于保证人员的安全。
12、进一步的，所述水平驱动件为可伸缩的液压油缸。
13、有益效果：采用液压油缸易于实现自动化，并且液压油缸的运动平稳。
14、进一步的，所述滑动轨道为工字钢轨道，具有上翼板、腹板和下翼板，所述导向轮组件沿滑动轨道的延伸方向间隔设置有多组，每组导向轮组件均包括导向架，导向架上于腹板的两侧分别转动装配有导向轮，导向轮与上翼板的下表面滚动配合；导向架上于导向轮的上方转动装配有限位轮，限位轮上设有环形的限位轮槽，所述上翼板位于限位轮槽内。
15、有益效果：保证轨道切换台体平稳无偏差的移动，进而实现矿车切换轨道和推车机切换轨道移动至对应的轨道间隙处后，被分离的矿车串和牵引用的推车机能够顺利在对应的轨道上移动。
16、进一步的，所述矿车切换轨道与推车机切换轨道均设有三组。
17、有益效果：在初始状态时，使各个轨道间隙处均有相应的轨道衔接，无断开的情况，保证矿车的行驶安全。
18、进一步的，所述推车机切换轨道和推车机行走轨道均为槽钢轨道，同一个推车机切换轨道或者同一个推车机行走轨道中的两个槽钢轨道的槽口相对布置。
19、进一步的，所述轨道切换台体上设有多个间隔布置的减重孔。
20、有益效果：减轻轨道切换台体的重量，节省材料。
21、进一步的，轨道切换台体上在每组推车机切换轨道的内侧均设有升降驱动件，升降驱动件的驱动端连接有限位件，限位件用于与钩头车的车轮限位配合。
22、有益效果：在轨道切换台体移动时，能够对钩头车进行限位，避免其滑出对应矿车切换轨道。
23、本专利技术的煤矿输送系统的技术方案是：
24、煤矿输送系统，包括自动摘挂钩装置、矿车串、钩头车和推车机，还包括钩头车输送切换轨道结构，钩头车输送切换轨道结构包括相互平行布置的两条矿车行走轨道、两条推车机行走轨道和垂直矿车行走轨道布置的轨道切换平台，推车机行走轨道位于对应矿车行走轨道的内侧；两条矿车行走轨道和两条推车机行走轨道上在相同的位置处均设有断开且长度相等的轨道间隙；所述轨道切换平台包括底座和滑动装配在底座上的轨道切换台体，轨道切换台体上设有至少两组矿车切换轨道和与矿车切换轨道一一对应的推车机切换轨道，矿车切换轨道的长度与推车机切换轨道的长度相同，相邻两组矿车切换轨道之间的间距与两条矿车行走轨道上的轨道间隙之间的距离相等，相邻两组推车机切换轨道之间的间距与两条推车机行走轨道上的轨道间隙之间的距离相等；所述轨道切换台体在底座上滑动，以使矿车切换轨道和推车机切换轨道移动至对应的轨道间隙处；自动摘挂钩装置设置在与轨道间隙对应的位置。
25、本专利技术的煤矿输送系统的有益效果是：本专利技术的煤矿输送系统无需设置相应的吊装设备即可实现钩头车在两条矿车行走轨道之间的来回自由移动，来满足不同的运输任务，结构简单，输送成本低。
26、进一步的，矿车切换轨道和推车机切换轨道的长度均小于轨道间隙的长度。
27、有益效果：在保证矿车切换轨道和推车机切换轨道移动至对应的轨道间隙处后矿车串和推车机能顺利通过的情况下，提高轨道切换台体移动时的便捷性，避免矿车切换轨道和推车机轨道与原矿车行走轨道和推车机行走轨道发生摩擦接触。
28、进一步的，所述底座上设有平行间隔布置的两条滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，包括相互平行布置的两条矿车行走轨道、两条推车机行走轨道和垂直矿车行走轨道布置的轨道切换平台，推车机行走轨道位于对应矿车行走轨道的内侧；
2.根据权利要求1所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，矿车切换轨道和推车机切换轨道的长度均小于轨道间隙的长度。
3.根据权利要求1所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述底座上设有平行间隔布置的两条滑动轨道，轨道切换台体的底部设有与滑动轨道导向配合的导向轮组件，底座上还设有与轨道切换台体传动连接的水平驱动件。
4.根据权利要求3所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述水平驱动件为可伸缩的液压油缸。
5.根据权利要求3所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述滑动轨道为工字钢轨道，具有上翼板、腹板和下翼板，所述导向轮组件沿滑动轨道的延伸方向间隔设置有多组，每组导向轮组件均包括导向架，导向架上于腹板的两侧分别转动装配有导向轮，导向轮与上翼板的下表面滚动配合；导向架上于导向轮的上方转动装配有限位轮，限位轮上设有环形的限位轮槽，所述上翼板位于限位
6.根据权利要求1-5任意一项所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述矿车切换轨道与推车机切换轨道均设有三组。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述推车机切换轨道和推车机行走轨道均为槽钢轨道，同一个推车机切换轨道或者同一个推车机行走轨道中的两个槽钢轨道的槽口相对布置。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述轨道切换台体上设有多个间隔布置的减重孔。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，轨道切换台体上在每组推车机切换轨道的内侧均设有升降驱动件，升降驱动件的驱动端连接有限位件，限位件用于与钩头车的车轮限位配合。
10.煤矿输送系统，包括自动摘挂钩装置、矿车串、钩头车和推车机，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的钩头车输送切换轨道结构，所述自动摘挂钩装置设置在与轨道间隙对应的位置。
...【技术特征摘要】
1.钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，包括相互平行布置的两条矿车行走轨道、两条推车机行走轨道和垂直矿车行走轨道布置的轨道切换平台，推车机行走轨道位于对应矿车行走轨道的内侧；
2.根据权利要求1所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，矿车切换轨道和推车机切换轨道的长度均小于轨道间隙的长度。
3.根据权利要求1所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述底座上设有平行间隔布置的两条滑动轨道，轨道切换台体的底部设有与滑动轨道导向配合的导向轮组件，底座上还设有与轨道切换台体传动连接的水平驱动件。
4.根据权利要求3所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述水平驱动件为可伸缩的液压油缸。
5.根据权利要求3所述的钩头车输送切换轨道结构，其特征在于，所述滑动轨道为工字钢轨道，具有上翼板、腹板和下翼板，所述导向轮组件沿滑动轨道的延伸方向间隔设置有多组，每组导向轮组件均包括导向架，导向架上于腹板的两侧分别转动装配有导向轮，导向轮与上翼板的下表面滚动配合；导向架上于导向轮的上方转动装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：景千亮，孙武，滕宗鸿，包益军，杜磊，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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