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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设置支持设备和控制方法。
技术介绍
1、在工厂自动化中,可编程逻辑控制器(plc)是控制工业机器的核心控制器。大多数工业机器使用马达作为驱动源来驱动各种负载。
2、如jp 2015-012025 a中所述,plc与马达驱动设备(在下文中称为马达驱动器)通信,以驱动连接到马达驱动器的马达。
3、通常,推荐plc的制造商和马达驱动器的制造商一致,但是存在用户拥有由另一制造商制造的马达驱动器并且期望将该马达驱动器连接到plc的情况。在这种情况下,由相互不同的制造商制造的plc和多个马达驱动器一起被使用。plc通过与马达驱动器通信来控制马达,并且需要知道此时的通信协议和通信信号的格式。例如,plc需要知道哪种信息被安装在通信信号的哪位上。然而,当马达驱动器的制造商和plc的制造商不同时,这是困难的。例如,用户需要参考plc的手册和马达驱动器的手册来对马达驱动器进行适当的设置,使得马达驱动器符合plc的规格。特别地,为了通过马达驱动器来试运行马达,对于各个马达驱动器或各个制造商,需要设置的最小控制参数及其推荐值是不同的,因此,用户难以将制造商不同的plc和马达驱动器一起使用。
4、另一方面,当针对马达驱动器设置多个控制参数时,有时需要多个控制参数的写入顺序(序列)为预定顺序。这是因为:针对各制造商,写入控制参数的方式是不同的。因此,需要根据针对各个制造商或针对各个马达驱动器的写入方式来写入控制参数。
技术实现思路
1、因此,与相关技术相比,本
2、一种设置支持设备,其支持plc系统的设置,所述plc系统包括可编程逻辑控制器和马达驱动设备,所述可编程逻辑控制器用作循环通信中的主机,所述马达驱动设备用作所述循环通信中的从机并且基于通过所述循环通信从所述主机传送的马达控制数据来驱动马达,所述设置支持设备包括:
3、配置编辑单元,用于从各自基于供应商指定信息和产品指定信息所指定的多个马达驱动设备中选择任意马达驱动设备,并且将所选择的马达驱动设备作为所述从机设置到用作所述主机的可编程逻辑控制器;
4、存储单元,用于存储与所述供应商指定信息和多个所述产品指定信息相关联的分配信息,所述分配信息包括用于将所述马达驱动设备所处置的数据对象映射为所述循环通信的通信对象的映射信息以及针对所述马达驱动设备的设置参数的推荐值(限制禁用on、接触点a或接触点b等);以及
5、配置设置单元,用于基于与通过所述配置编辑单元针对所述可编程逻辑控制器所设置的所述马达驱动设备的供应商指定信息和产品指定信息的组合相对应的分配信息中所包括的映射信息,来设置通过所述循环通信从所述主机传送的数据对象的映射,并且设置针对所述马达驱动设备的分配信息中所包括的要由所述主机通过消息通信写入所述马达驱动设备的设置参数的推荐值。
6、与相关技术相比,根据本专利技术,可以更容易地设置plc和马达驱动器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设置支持设备,其支持PLC系统的设置,所述PLC系统包括可编程逻辑控制器和马达驱动设备,所述马达驱动设备基于通过工业通信从所述可编程逻辑控制器传送的马达控制数据来驱动马达,所述设置支持设备包括:
2.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
3.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
4.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
5.根据权利要求4所述的设置支持设备,其中,所述预定大小关系是所述两个设置参数的第一设置参数的值大于所述两个设置参数的第二设置参数的值。
6.根据权利要求2所述的设置支持设备,其中,所述多个设置参数包括用于指示设置所述马达驱动设备的输入信号的编号的参数和用于指示分配给所述输入信号的功能的参数。
7.根据权利要求6所述的设置支持设备,其中,
8.根据权利要求1所述的设置支持设备,还包括显示部,所述显示部用于显示所述设置方式。
9.根据权利要求8所述的设置支持设备,其中,在所述设置参数被存储在所述马达驱动设备中的情况下,所述设置方式包括:在所述设置参数被
10.根据权利要求9所述的设置支持设备,其中,所述显示部显示用于启用所述设置参数的存储的启用参数和需要设置到所述启用参数的值。
...【技术特征摘要】
1.一种设置支持设备,其支持plc系统的设置,所述plc系统包括可编程逻辑控制器和马达驱动设备,所述马达驱动设备基于通过工业通信从所述可编程逻辑控制器传送的马达控制数据来驱动马达,所述设置支持设备包括:
2.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
3.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
4.根据权利要求1所述的设置支持设备,其中,
5.根据权利要求4所述的设置支持设备,其中,所述预定大小关系是所述两个设置参数的第一设置参数的值大于所述两个设置参数的第二设置参数的值。
6.根据权利要求2所述的设置支持设备,其中,所述多个设置参数包...
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