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【技术实现步骤摘要】
本专利技术特别涉及一种对中装置及包含其的举升机。
技术介绍
1、近几年来,新能源汽车发展迅速,依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆,具有零排放,噪声小的优势,随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高,用于为换电车型的电动汽车提供电池更换的对中装置也越来越普及。
2、由于电动汽车大多数是司机驾驶到举升机对应的区域内,势必导致不同车辆的停放位置不同,不便于换电小车执行换电操作。因此,可以预先对车辆位置进行调整。现有技术中在举升机的外侧区域内设置对中装置,从外侧抵推车辆的车轮使车辆沿车身宽度方向的位置调整至对中状态,便于换电小车由车辆的前后轮之间进出车辆底部。然而,这种抵推位于车轮外侧,使得车辆的行驶轨迹受限,不便于驾驶。而且该结构大多利用伺服电机与滚珠丝杆配合实现,这种抵推机构安装和维护成本都很高,十分不经济。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对中装置设置在车辆的外侧不便于行车的缺陷,提供一种对中装置及包含其的举升机。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
3、一种对中装置,所述对中装置设置于载车平台上,用于使换电车辆的位置进行对中调整,所述对中装置设置于所述载车平台的举升装置内,并且与所述换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置,所述对中装置包括分别朝向两侧的车轮设置的第一推板和第二推板,所述对中装置还包括分别连接于所述第一推板和所述第二推板的第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸和所述第二液压
4、在本方案中,通过驱动串联设置的第一液压缸和第二液压缸对于第一推板和第二推板进行驱动,使得车辆在对中过程中取代传统机械结构传动的方式,进而减少机械结构的磨损,提高对中的可靠性和重复使用性,另外,第一液压缸和第二液压缸通过串联的方式进行连通,以在提高对中可靠性的同时,能够使得第一液压缸和第二液压缸能够推动第一推板和第二推板作同步运动,提高车辆对中时对于车轮的同步推动,即同步性,保证车轮在换电时有效对中,提供精度保障。
5、较佳地,所述第一液压缸和所述第二液压缸沿同一直线方向固定在同一固定座上。
6、在本方案中,通过将第一液压缸和第二液压缸沿同一直线方向设置,以减少其对于举升装置内的空间占用,尤其是宽度方向上的空间,以合理利用空间避免与其他结构出现干涉,另外,第一液压缸和第二液压缸连接于同一固定座,简化结构,能够提高其结构稳定性。
7、较佳地,所述第一液压缸的出口与所述第二液压缸的进口连通,所述第二液压缸的出口与所述电磁阀的进口连通,所述电磁阀连通于外部的液压源与所述第一液压缸的进口之间,通过所述电磁阀控制所述液压源的通断。
8、在本方案中,通过将第一液压缸的出口与第二液压缸的进口连通,使得电磁阀流入第一液压缸的液压所带动第一液压缸的伸出端位移距离能够和第二液压缸的伸出端位移距离保持一致,即流入第一液压缸的液压与流入第二液压缸的液压相等,以此保证第一推板和第二推板的移动量保持同步。另外,通过电磁阀及时关闭液压源,以在车辆对中过程中推板推动车轮移动至位置对中后,能够及时关闭液压阀门,避免第一液压缸和第二液压缸将车辆的车轮继续推动,而造成车辆损坏。
9、较佳地,所述对中装置还包括有维修管路,所述维修管路设置于所述第一液压缸的出口与所述电磁阀的进口之间,所述维修管路用于排出所述第一液压缸内的气体,以使所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸出距离相一致。
10、在本方案中,通过设置维修管路,以将第一液压缸内的多余气体排出,保证第一液压缸和第二液压缸的液压相同,进而提高对中装置的同步性。
11、较佳地,所述维修管路、所述电磁阀、所述第一液压缸和所述第二液压缸之间均通过软质管连通。
12、在本方案中,通过上述设置,软质管具有弹性,且相比于硬质管在对中装置移动时能够保持各个结构之间相互连通,能够适应结构偏差,提高对中装置的可靠性。
13、较佳地,所述第一推板和所述第二推板上均设置有连接板,所述连接板朝向所述第一液压缸或所述第二液压缸延伸,所述连接板用于与所述第一液压缸或所述第二液压缸连接,且连接处设置有压力传感器,所述压力传感器用于检测所对应的所述第一推板和所述第二推板上的载荷,以在载荷达到预设值时关闭所述电磁阀。
14、在本方案中,通过设置压力传感器测量推板上所受载荷,根据载荷判断是否将车辆推动至位置对中,当达到预设值时根据压力传感器的数据及时关闭电磁阀,以避免将车辆损坏。
15、较佳地,所述对中装置还包括有两个测距传感器,两个所述测距传感器分别设置于所述第一液压缸和所述第二液压缸的固定端的一侧,两个所述测距传感器用于检测所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸出端的位移距离,以在位移距离达到预设值时关闭所述电磁阀。
16、在本方案中,通过设置测距传感器,以在第一液压缸和第二液压缸工作时,测量其伸出端的位移距离,进而在位移距离达到车辆位置对中后,根据测距传感器关闭液压阀门,避免伸出端继续推动车轮而损坏车辆。另外,测距传感器与压力传感器相互配合,对于车辆对中提供双重保障,以在测距传感器或压力传感器中一方失效时依旧能够及时关闭电磁阀。
17、较佳地,所述举升装置包括平台和形成于所述平台的两端且用于安装所述第一推板和所述第二推板的安装座,所述对中装置还包括有导向机构,所述导向机构沿所述第一推板和所述第二推板的运动方向设置于两个所述安装座上,所述导向机构朝向所述测距传感器的一端设置有定位部,所述测距传感器通过所述定位部以检测所述导向机构的位移。
18、在本方案中,通过设置导向机构,以在推板移动过程中对于推板的移动方向进行导向,避免推板偏移而无法完成车辆位置对中,另外,在导杆的一端设置定位部且对应测距传感器,使得测距传感器在工作时直接测量定位部的位移距离即可,避免测距传感器误识别其他结构而导致测距失效,相应提高对中精度,优化整体结构。
19、较佳地,所述导向机构包括有导杆,所述导杆为两个且分别设于所述连接板的两侧,以使所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆在两个所述导杆之间来回移动。
20、在本方案中,通过将导杆相对设置于活塞杆的两侧,以在活塞杆移动时始终位于两侧导杆之间,两侧导杆对于活塞杆起到导向作用,避免活塞杆偏移所带来的一系列问题。
21、较佳地,所述第一液压缸和所述第二液压缸倾斜设置,所述第一液压缸和所述第二液压缸远离伸出端的一端与所述第一推板和所述第二推板位于不同平面上。
22、在本方案中,通过将第一液压缸和第二液压缸远离伸出端的一端设置于与推板不同平面上,即倾斜设置第一液压缸和第二液压缸,一方面能够减少第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对中装置,所述对中装置设置于载车平台上,用于使换电车辆的位置进行对中调整,其特征在于,所述对中装置设置于所述载车平台的举升装置内,并且与所述换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置,所述对中装置包括分别朝向两侧的车轮设置的第一推板和第二推板,所述对中装置还包括分别连接于所述第一推板和所述第二推板的第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸和所述第二液压缸之间通过串联方式连通于外部的电磁阀,在所述换电车辆停放于夹车道上之后,所述电磁阀所提供的液压传递至所述第一液压缸和所述第二液压缸,使所述第一推板和所述第二推板同步动作,从而抵推所述换电车辆的左侧车轮或右侧车轮以实现所述换电车辆的位置对中。
2.如权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述第一液压缸和所述第二液压缸沿同一直线方向固定在同一固定座上。
3.如权利要求2所述的对中装置,其特征在于,所述第一液压缸的出口与所述第二液压缸的进口连通,所述第二液压缸的出口与所述电磁阀的进口连通,所述电磁阀连通于外部的液压源与所述第一液压缸的进口之间,通过所述电磁阀控制所述液压源的通断。
4.如权利要
5.如权利要求4所述的对中装置,其特征在于,所述维修管路、所述电磁阀、所述第一液压缸和所述第二液压缸之间均通过软质管连通。
6.如权利要求3所述的对中装置,其特征在于,所述第一推板和所述第二推板上均设置有连接板,所述连接板朝向所述第一液压缸或所述第二液压缸延伸,所述连接板用于与所述第一液压缸或所述第二液压缸连接,且连接处设置有压力传感器,所述压力传感器用于检测所对应的所述第一推板和所述第二推板上的载荷,以在载荷达到预设值时关闭所述电磁阀。
7.如权利要求6所述的对中装置,其特征在于,所述对中装置还包括有两个测距传感器,两个所述测距传感器分别设置于所述第一液压缸和所述第二液压缸的固定端的一侧,两个所述测距传感器用于检测所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸出端的位移距离,以在位移距离达到预设值时关闭所述电磁阀。
8.如权利要求7所述的对中装置,其特征在于,所述举升装置包括平台和形成于所述平台的两端且用于安装所述第一推板和所述第二推板的安装座,所述对中装置还包括有导向机构,所述导向机构沿所述第一推板和所述第二推板的运动方向设置于两个所述安装座上,所述导向机构朝向所述测距传感器的一端设置有定位部,所述测距传感器通过所述定位部以检测所述导向机构的位移;和/或,所述导向机构包括有导杆,所述导杆为两个且分别设于所述连接板的两侧,以使所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆在两个所述导杆之间来回移动。
9.如权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述第一液压缸和所述第二液压缸倾斜设置,所述第一液压缸和所述第二液压缸远离伸出端的一端与所述第一推板和所述第二推板位于不同平面上。
10.一种举升机,其特征在于,所述举升机包括如权利要求1-9中任一项所述的对中装置。
...【技术特征摘要】
1.一种对中装置,所述对中装置设置于载车平台上,用于使换电车辆的位置进行对中调整,其特征在于,所述对中装置设置于所述载车平台的举升装置内,并且与所述换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置,所述对中装置包括分别朝向两侧的车轮设置的第一推板和第二推板,所述对中装置还包括分别连接于所述第一推板和所述第二推板的第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸和所述第二液压缸之间通过串联方式连通于外部的电磁阀,在所述换电车辆停放于夹车道上之后,所述电磁阀所提供的液压传递至所述第一液压缸和所述第二液压缸,使所述第一推板和所述第二推板同步动作,从而抵推所述换电车辆的左侧车轮或右侧车轮以实现所述换电车辆的位置对中。
2.如权利要求1所述的对中装置,其特征在于,所述第一液压缸和所述第二液压缸沿同一直线方向固定在同一固定座上。
3.如权利要求2所述的对中装置,其特征在于,所述第一液压缸的出口与所述第二液压缸的进口连通,所述第二液压缸的出口与所述电磁阀的进口连通,所述电磁阀连通于外部的液压源与所述第一液压缸的进口之间,通过所述电磁阀控制所述液压源的通断。
4.如权利要求3所述的对中装置,其特征在于,所述对中装置还包括有维修管路,所述维修管路设置于所述第一液压缸的出口与所述电磁阀的进口之间,所述维修管路用于排出所述第一液压缸内的气体,以使所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸出距离相一致。
5.如权利要求4所述的对中装置,其特征在于,所述维修管路、所述电磁阀、所述第一液压缸和所述第二液压缸之间均通过软质管连通。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建平,刘青,胡海龙,朱明厚,
申请(专利权)人:奥动新能源汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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