【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池极片涂布设备,尤其涉及一种电池极片涂布检测装置。
技术介绍
1、在锂电池生产过程中,电池极片涂布是一个重要的环节,电池极片涂布是指在铝基材或铜基材上均匀涂布浆料,电池极片涂布的质量对电池的容量、一致性、安全性等具有重要的意义,在涂布完成后需要对涂布层的尺寸及瑕疵进行检测,以保障成品电池的良品率。
2、相关技术提供的电池极片涂布检测装置包括相对间隔设置的支撑辊和相机,支撑辊用于支撑基材,相机用于采集经过相机和支撑辊之间的基材表面的图像。在使用过程中,相机和支撑辊均容易粘附灰尘等异物,为了避免影响相机采集图像的效果及基材表面的清洁度,需要定期对相机和支撑辊进行清洁,但是由于相机和支撑辊之间的间隔较小,在对支撑辊和相机进行清洁时操作空间不足,不便于清洁操作的高效进行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:提供一种电池极片涂布检测装置,以提升对支撑辊和相机进行清洁的效率。
2、本技术提供一种电池极片涂布检测装置,该电池极片涂布检测装置包括:
3、机架;
4、主支撑辊,设置于所述机架且沿第一方向延伸,所述主支撑辊用于支撑基材;
5、相机组件,包括相机,所述相机与所述主支撑辊相对且间隔设置;
6、相机驱动机构,用于驱动所述相机组件沿第二方向靠近或远离所述主支撑辊,所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
7、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述相机驱动机构包括:
8、缸体,具有内
9、活塞,与所述内腔配合,且能相对所述缸体沿所述第二方向滑动,所述活塞将所述内腔分隔为容积可变的无杆腔和有杆腔;
10、活塞杆,所述活塞杆伸入所述内腔内并与所述活塞连接,所述缸体和所述活塞杆两者中的一者与所述机架固定连接,所述缸体和所述活塞杆两者中的另一者与所述相机连接。
11、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述缸体与所述机架固定连接;
12、所述相机组件还包括与所述活塞杆固定连接的连接架,所述相机与所述连接架连接。
13、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述相机驱动机构还包括导向组件,所述导向组件包括导向槽和导向块,所述导向槽和所述导向块两者中的一者设置于所述连接架,所述导向槽和所述导向块两者中的另一者设置于所述缸体,所述导向槽沿所述第二方向延伸,所述导向块与所述导向槽配合且能相对所述导向槽沿所述第二方向滑动。
14、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述导向槽设置于所述缸体,所述连接架包括呈夹角连接的第一板和第二板,所述导向块设置于第一板;
15、所述活塞杆的第一端与所述第二板连接,所述活塞杆的第二端伸入所述内腔并与所述活塞连接,所述相机与所述第一板或所述第二板连接。
16、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述活塞具有沿所述第二方向的第一端部和第二端部,所述缸体包括第一端盖和第二端盖,所述第一端盖与所述第一端部相对,所述第二端盖与所述第二端部相对;
17、所述相机具有用于采集基材表面的图像的工作位置和用于进行维护的维护位置,所述相机驱动机构用于驱动所述相机在所述工作位置和所述维护位置之间移动,当所述相机位于所述工作位置时,所述第一端部与所述第一端盖抵接,当所述相机位于所述维护位置时,所述第二端部与所述第二端盖抵接。
18、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述缸体与所述机架固定连接;
19、所述相机组件还包括与所述相机连接的连接架,所述电池极片涂布检测装置还包括设置于所述机架的第一缓冲件,所述第一缓冲件位于所述连接架的移动路径上,且当所述相机移动至所述工作位置时,所述第一缓冲件与所述连接架抵接。
20、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述第一缓冲件包括:
21、螺柱,与所述机架沿第二方向插接,且与所述机架螺纹连接;
22、螺母,螺纹连接于所述螺柱,且能与所述机架抵接或分离;
23、弹性件,设置于所述螺柱的一端,且当所述相机移动至所述工作位置时,所述弹性件与所述连接架抵接。
24、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述活塞杆与所述机架固定连接,所述缸体与所述机架沿所述第二方向滑动连接,所述相机与所述缸体连接。
25、作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案,所述相机组件还包括光源,所述光源用于在所述相机采集基材表面的图像时提供光照。
26、本技术提供的电池极片涂布检测装置至少具备以下有益效果:
27、本技术提供的电池极片涂布检测装置包括机架、主支撑辊、相机组件和相机驱动机构。其中,主支撑辊设置于机架且沿第一方向延伸,主支撑辊用于支撑基材;相机组件包括相机,相机与主支撑辊相对且间隔设置;相机驱动机构用于驱动相机组件沿第二方向靠近或远离主支撑辊,第一方向和第二方向呈夹角设置。本技术提供的电池极片涂布检测装置,当需要对主支撑辊和相机进行清洁时,只需要通过相机驱动机构驱动相机组件沿第二方向远离主支撑辊,即可使相机和主支撑辊之间具有足够的清洁空间,便于清洁操作,且能够提升清洁效率。
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1.一种电池极片涂布检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述相机驱动机构(4)包括:
3.根据权利要求2所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述缸体(41)与所述机架(1)固定连接;
4.根据权利要求3所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述相机驱动机构(4)还包括导向组件,所述导向组件包括导向槽(72)和导向块(71),所述导向槽(72)和所述导向块(71)两者中的一者设置于所述连接架(6),所述导向槽(72)和所述导向块(71)两者中的另一者设置于所述缸体(41),所述导向槽(72)沿所述第二方向延伸,所述导向块(71)与所述导向槽(72)配合且能相对所述导向槽(72)沿所述第二方向滑动。
5.根据权利要求4所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述导向槽(72)设置于所述缸体(41),所述连接架(6)包括呈夹角连接的第一板(61)和第二板(62),所述导向块(71)设置于第一板(61);
6.根据权利要求2所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述活塞
7.根据权利要求6所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述缸体(41)与所述机架(1)固定连接;
8.根据权利要求7所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述第一缓冲件(8)包括:
9.根据权利要求2所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述活塞杆(43)与所述机架(1)固定连接,所述缸体(41)与所述机架(1)沿所述第二方向滑动连接,所述相机(31)与所述缸体(41)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述相机组件(3)还包括光源(32),所述光源(32)用于在所述相机(31)采集基材表面的图像时提供光照。
...【技术特征摘要】
1.一种电池极片涂布检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述相机驱动机构(4)包括:
3.根据权利要求2所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述缸体(41)与所述机架(1)固定连接;
4.根据权利要求3所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述相机驱动机构(4)还包括导向组件,所述导向组件包括导向槽(72)和导向块(71),所述导向槽(72)和所述导向块(71)两者中的一者设置于所述连接架(6),所述导向槽(72)和所述导向块(71)两者中的另一者设置于所述缸体(41),所述导向槽(72)沿所述第二方向延伸,所述导向块(71)与所述导向槽(72)配合且能相对所述导向槽(72)沿所述第二方向滑动。
5.根据权利要求4所述的电池极片涂布检测装置,其特征在于,所述导向槽(72)设置于所述缸体(41),所述连接架(6)包括呈夹角连接的第一板(61)和第二板(62),所述导向块(71)设置于第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文超,王春涛,陶鹏,刘丙庆,李军,
申请(专利权)人:威海新北洋正棋机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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