【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯加工设备领域。
技术介绍
1、随着动力电池行业的发展，动力电池的组装工艺在不断更新升级，市场中出现需要对两排电芯进行面对面堆叠形成成组电芯的组装工艺，这样一来，就需要在堆叠之后，在两排电芯间填涂结构胶以增强整体提结构强度的需求，如图1。
2、然而，由于电芯成组后无法保证电芯间缝隙的直线度，所以现有机构通过运动机构携带涂胶头直接填涂胶水的方式会将胶水涂偏至缝隙外，而且涂胶头与运动机构为刚性连接在缝隙中运动时会划伤产品。
技术实现思路
1、本技术针对以上问题，提出了一种新型涂胶自动引导纠偏机构，可使涂胶头实时根据缝隙的偏移量补偿涂胶轨迹，从而将胶水完全填涂至成组电芯的缝隙中，并且使得涂胶头的连接为柔性浮动式，不会损坏产品。
2、本技术的技术方案为：所述涂胶自动引导纠偏机构包括底座、浮动板1、涂胶头6以及导向机构，所述浮动板1可滑动的安装在底座上，所述涂胶头6固定安装在浮动板1上，在涂胶头6一旁布置导向机构，所述导向机构包括可升降的连接在浮动板1上的导向杆18以及固定连接在导向杆18底端的牵引头20，所述导向杆18轴心与涂胶头6轴心共处的竖直平面与浮动板1的滑动方向互成夹角，优选为相互垂直。
3、关于浮动板的滑动连接：
4、所述底座包括中空的底板以及侧立板，所述侧立板上开设有腰孔，所述浮动板1上固定连接有处在腰孔一旁的凸轮轴承所附块4，所述凸轮轴承所附块4的端面上安装有容置在所述腰孔中的凸轮轴承3。所述腰孔及凸轮轴承3的数量优
5、所述底座上还设有滑动限位机构，所述滑动限位机构包括固定连接在浮动板1上的弹簧安装块5、固定连接在底板上的挡块以及抵在弹簧安装块5和挡块之间的浮动弹簧2，所述浮动弹簧2平行于腰孔的长度方向布置。上述的滑动限位机构优选为两个，可对称的布置在浮动板1的左右两侧。
6、关于导向机构：
7、所述导向机构包括切换气缸12、提升连接板13、导向杆安装座15、铜套16、旋转轴承17、导向杆18、盖板19、牵引头20以及弹簧21，所述切换气缸12竖直布置，并且其缸体固定安装在底座上，所述提升连接板13固定安装在切换气缸12的缸杆上，并且提升连接板13上开设有平行于浮动板1滑动方向的卡槽，所述导向杆安装座15固定安装在浮动板1上，所述盖板19固定安装在导向杆安装座15的顶部；
8、所述导向杆18贯穿盖板19以及导向杆安装座15，并且所述导向杆18的顶端设于所述卡槽中，所述铜套16通过旋转轴承17套装在导向杆18的中部，并且铜套16与导向杆安装座15内壁适配，所述弹簧21抵在旋转轴承17和盖板19之间，使得导向杆18的顶端压住所述提升连接板13，并且保持向下的运动趋势。
9、作为优选，导向机构可在涂胶头6的前后两侧各布置一个。
10、另外：
11、所述涂胶自动引导纠偏机构还包括归零机构，所述归零机构包括归零气缸安装板8、归零气缸9、零点销钉10及直线轴承11，所述归零气缸安装板8固定安装在底座上，所述归零气缸9竖直设置，并且其缸体固定安装在归零气缸安装板8上，所述零点销钉10固定安装在归零气缸9的缸杆上，并且零点销钉10通过直线轴承11滑动连接在归零气缸安装板8的端面上；
12、所述浮动板1上还固定连接有位于零点销钉10下方兼做涂胶头6安装部件的固定支架，所述固定支架的顶面上设有归零凹槽。
13、本技术结构简单、操作灵活，可实现对成组电芯间缝隙的精确涂胶。该装置具有自适应纠偏功能，可有效解决涂胶轨迹无法和实际缝隙轨迹完全重合的问题，增加自动化生产良率，降低人工生产制造成本，提高了生产效率 。
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1.一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述涂胶自动引导纠偏机构包括底座、浮动板（1）、涂胶头（6）以及导向机构，所述浮动板（1）可滑动的安装在底座上，所述涂胶头（6）固定安装在浮动板（1）上，在涂胶头（6）一旁布置导向机构，所述导向机构包括可升降的连接在浮动板（1）上的导向杆（18）以及固定连接在导向杆（18）底端的牵引头（20），所述导向杆（18）轴心与涂胶头（6）轴心共处的竖直平面与浮动板（1）的滑动方向互成夹角。
2.根据权利要求1所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述底座包括中空的底板以及侧立板，所述侧立板上开设有腰孔，所述浮动板（1）上固定连接有处在腰孔一旁的凸轮轴承所附块（4），所述凸轮轴承所附块（4）的端面上安装有容置在所述腰孔中的凸轮轴承（3）。
3.根据权利要求2所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述底座上还设有滑动限位机构，所述滑动限位机构包括固定连接在浮动板（1）上的弹簧安装块（5）、固定连接在底板上的挡块以及抵在弹簧安装块（5）和挡块之间的浮动弹簧（2），所述浮动弹簧（2）平行于腰孔的长度方向布置
4.根据权利要求1所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述导向机构包括切换气缸（12）、提升连接板（13）、导向杆安装座（15）、铜套（16）、旋转轴承（17）、导向杆（18）、盖板（19）、牵引头（20）以及弹簧（21），所述切换气缸（12）竖直布置，并且其缸体固定安装在底座上，所述提升连接板（13）固定安装在切换气缸（12）的缸杆上，并且提升连接板（13）上开设有平行于浮动板（1）滑动方向的卡槽，所述导向杆安装座（15）固定安装在浮动板（1）上，所述盖板（19）固定安装在导向杆安装座（15）的顶部；
5.根据权利要求1所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述涂胶自动引导纠偏机构还包括归零机构，所述归零机构包括归零气缸安装板（8）、归零气缸（9）、零点销钉（10）及直线轴承（11），所述归零气缸安装板（8）固定安装在底座上，所述归零气缸（9）竖直设置，并且其缸体固定安装在归零气缸安装板（8）上，所述零点销钉（10）固定安装在归零气缸（9）的缸杆上，并且零点销钉（10）通过直线轴承（11）滑动连接在归零气缸安装板（8）的端面上；
...【技术特征摘要】
1.一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述涂胶自动引导纠偏机构包括底座、浮动板（1）、涂胶头（6）以及导向机构，所述浮动板（1）可滑动的安装在底座上，所述涂胶头（6）固定安装在浮动板（1）上，在涂胶头（6）一旁布置导向机构，所述导向机构包括可升降的连接在浮动板（1）上的导向杆（18）以及固定连接在导向杆（18）底端的牵引头（20），所述导向杆（18）轴心与涂胶头（6）轴心共处的竖直平面与浮动板（1）的滑动方向互成夹角。
2.根据权利要求1所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述底座包括中空的底板以及侧立板，所述侧立板上开设有腰孔，所述浮动板（1）上固定连接有处在腰孔一旁的凸轮轴承所附块（4），所述凸轮轴承所附块（4）的端面上安装有容置在所述腰孔中的凸轮轴承（3）。
3.根据权利要求2所述的一种新型涂胶自动引导纠偏机构，其特征在于，所述底座上还设有滑动限位机构，所述滑动限位机构包括固定连接在浮动板（1）上的弹簧安装块（5）、固定连接在底板上的挡块以及抵在弹簧安装块（5）和挡块之间的浮动弹簧（2），所述浮动弹簧（2）平行于腰孔的长度方向布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜雨生，周涛，孙爱华，叶虎，陈伟，
申请(专利权)人：埃斯顿智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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