一种具有快换功能的机械手装夹装置制造方法及图纸

本技术属于机械手夹具技术领域，尤其涉及一种具有快换功能的机械手装夹装置，包括驱动气缸和两组夹取部件；所述驱动气缸底端具有两组活动块；所述夹取部件包括连接块和夹爪；所述连接块一端连接所述活动块，另一端连接所述夹爪；所述连接块与所述活动块间设有限位部件和快拆部件；所述快拆部件包括安装箱、拉杆和第一弹簧；所述安装箱设于所述连接块内；所述拉杆设于所述安装箱内，且一端分别依次贯穿所述安装箱、连接块并延伸至所述夹爪内；所述第一弹簧设于所述拉杆与所述安装箱间；所述限位部件设于所述连接块内，且与所述快拆部件相对设置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手夹具，尤其涉及一种具有快换功能的机械手装夹装置。

技术介绍

1、在现代自动化生产中会使用机械手进行夹取物品，机械手上的夹具拥有多种规格，方便根据夹取物品进行更换夹具。

2、现有的机械手装夹装置中夹具的夹爪与夹具为一体，且夹具的夹爪均为活动夹爪，在使用中通过两个气缸进行推动，实现夹爪的张开与抓紧。但是，现有的机械手装夹装置更换时，需要将机械手装夹装置中夹具整体进行更换，这种方式过于麻烦，更换步骤复杂，降低工作人员的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有快换功能的机械手装夹装置，旨在解决现有技术中现有的机械手装夹装置更换时，需要将机械手装夹装置中夹具整体进行更换，这种方式过于麻烦，更换步骤复杂，降低工作人员的工作效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例提供一种具有快换功能的机械手装夹装置，包括驱动气缸和两组夹取部件；所述驱动气缸底端具有两组活动块；所述夹取部件包括连接块和夹爪；所述连接块一端连接所述活动块，另一端连接所述夹爪；所述连接块与所述活动块间设有限位部件和快拆部件；所述快拆部件包括安装箱、拉杆和第一弹簧；所述安装箱设于所述连接块内；所述拉杆设于所述安装箱内，且一端分别依次贯穿所述安装箱、连接块并延伸至所述夹爪内；所述第一弹簧设于所述拉杆与所述安装箱间；所述限位部件设于所述连接块内，且与所述快拆部件相对设置。

3、可选地，所述拉杆包括卡接部、连接部和设于所述连接块外侧的限位部；所述连接部一端连接所述卡接部，另一端贯穿与所述连接块一侧、并延伸至所述连接块外侧与所述限位部连接；所述卡接部远离所述连接部一端分别贯穿于所述安装箱、连接块并延伸至所述夹爪内。

4、进一步地，所述卡接部与所述连接部间设有连接板；所述第一弹簧套接于所述连接部的外侧，且位于所述连接板与所述安装箱间。

5、进一步地，所述安装箱两侧壁上分别设有滑轨；所述连接板两端均连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

6、可选地，所述限位部件包括限位块和第二弹簧；所述第二弹簧一端连接所述连接块的内壁，另一端连接所述限位块。

7、进一步地，所述限位块远离所述第二弹簧一侧具有圆弧面；所述圆弧面与所述连接块间设有限位槽。

8、可选地，所述夹爪内设有安装槽，所述连接块设于所述安装槽内，且所述连接块可进入或脱离所述安装槽。

9、可选地，所述夹爪内设有用于防止工件表面受损的保护层。

10、进一步地，所述夹爪表面设有用于防止夹爪表面的损伤的耐磨层。

11、本技术实施例提供的具有快换功能的机械手装夹装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

12、通过设置快拆部件，更换夹爪时，工作人员将拉杆往外拉出，使得拉杆一端从连接块上脱离，即可将夹爪从连接块上取出，并将需要更换的夹爪换上，进而简化不同规格夹爪更换的步骤，提高工作人员的工作效率，且还设置有限位部件，通过限位部件对夹爪与连接块进行限位，使得夹爪和连接块间的连接更为牢固。

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【技术保护点】

1.一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，包括驱动气缸和两组夹取部件；所述驱动气缸底端具有两组活动块；所述夹取部件包括连接块和夹爪；所述连接块一端连接所述活动块，另一端连接所述夹爪；

2.根据权利要求1所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述拉杆包括卡接部、连接部和设于所述连接块外侧的限位部；所述连接部一端连接所述卡接部，另一端贯穿与所述连接块一侧、并延伸至所述连接块外侧与所述限位部连接；所述卡接部远离所述连接部一端分别贯穿于所述安装箱、连接块并延伸至所述夹爪内。

3.根据权利要求2所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述卡接部与所述连接部间设有连接板；所述第一弹簧套接于所述连接部的外侧，且位于所述连接板与所述安装箱间。

4.根据权利要求3所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述安装箱两侧壁上分别设有滑轨；所述连接板两端均连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述限位部件包括限位块和第二弹簧；所述第二弹簧一端连接所述连接块的内壁，另一端连接所述限位块。

6.根据权利要求5所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述限位块远离所述第二弹簧一侧具有圆弧面；所述圆弧面与所述连接块间设有限位槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述夹爪内设有安装槽，所述连接块设于所述安装槽内，且所述连接块可进入或脱离所述安装槽。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述夹爪内设有用于防止工件表面受损的保护层。

9.根据权利要求8所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述夹爪表面设有用于防止夹爪表面的损伤的耐磨层。

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【技术特征摘要】

1.一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，包括驱动气缸和两组夹取部件；所述驱动气缸底端具有两组活动块；所述夹取部件包括连接块和夹爪；所述连接块一端连接所述活动块，另一端连接所述夹爪；

2.根据权利要求1所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述拉杆包括卡接部、连接部和设于所述连接块外侧的限位部；所述连接部一端连接所述卡接部，另一端贯穿与所述连接块一侧、并延伸至所述连接块外侧与所述限位部连接；所述卡接部远离所述连接部一端分别贯穿于所述安装箱、连接块并延伸至所述夹爪内。

3.根据权利要求2所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述卡接部与所述连接部间设有连接板；所述第一弹簧套接于所述连接部的外侧，且位于所述连接板与所述安装箱间。

4.根据权利要求3所述的一种具有快换功能的机械手装夹装置，其特征在于，所述安装箱两侧壁上分别设有滑轨；所述连接板两端均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜业红，
申请(专利权)人：东莞市银泽实业有限公司，
类型：新型
国别省市：