【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种小型三坐标测量装置，涉及三坐标测量。
技术介绍
1、为了确保工业机器人能够准确、可靠地执行任务，对工业机器人定期进行校准工作尤为重要。在工业机器人的校准过程中，校准人员需要通过其他测量装置对末端执行器的三维坐标进行测量，且通常测量装置的精度越高，工业机器人的校准效果就越好。工业机器人校准通常使用激光跟踪仪完成，然而激光跟踪仪价格昂贵，很难在一般企业普及。因此，有必要开发一种成本低、精度高的三坐标测量装置，这是工业机器人校准领域亟待解决的关键问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于解决上述问题而提供一种成本低、结构简单的小型三坐标测量装置，其技术方案如下：
2、一种小型三坐标测量装置，其特征在于：该装置包括一号固定平台，一号固定平台由三根相互夹角呈60°的支柱组成，三根支柱的中间外侧位置固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板上固定导轨，导轨的上面连接一个滑块，连接底板的侧面固定一条光栅尺，光栅尺的读数头固定在滑块的侧面，滑块上表面固定转接板，连接块固定在转接板上，连接块的两个侧面固定有一号球铰和二号球铰，一号球铰和二号球铰上的一号连杆和二号连杆下端分别通过三号球铰和四号球铰固定在二号固定平台的两个相邻顶点上，二号固定平台是一块正六边形的平板，二号固定平台中心垂直固定一根连接柱，连接柱下方固定一个标准球。三个直线模组的滑块可以分别在对应的导轨上直线移动，从而调整标准球的空间位置，通过三个直线模组上的光栅尺得到滑块的位置，从而换算得到标准球的空间
3、如上所述的一种小型三坐标测量装置，其特征在于，所述导轨的截面形状是矩形、三角形、圆形和燕尾形中的一种。
4、本技术工作时，应当始终固定在工业机器人工作范围内，同时工业机器人末端固定有一个靶座，从而可以使用本技术工作测量得到工业机器人校准所需要的长度或者空间位置约束。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种小型三坐标测量装置，其特征在于：该装置包括一号固定平台(2)，一号固定平台(2)由三根相互夹角呈60°的支柱组成，三根支柱的中间外侧位置固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板(1)上固定导轨(4)，导轨(4)的上面连接一个滑块(6)，连接底板(1)的侧面固定一条光栅尺(3)，光栅尺(3)的读数头(5)固定在滑块(6)的侧面，滑块(6)上表面固定转接板(7)，连接块(8)固定在转接板(7)上，连接块(8)的两个侧面固定有一号球铰(9)和二号球铰(12)，一号球铰(9)和二号球铰(12)上的一号连杆(10)和二号连杆(13)下端分别通过三号球铰(11)和四号球铰(14)固定在二号固定平台(15)的两个相邻顶点上，二号固定平台(15)是一块正六边形的平板，二号固定平台(15)中心垂直固定一根连接柱(16)，连接柱(16)下方固定一个标准球(17)。
2.根据权利要求1所述的一种小型三坐标测量装置，其特征在于：所述导轨(4)的截面形状是矩形、三角形、圆形和燕尾形中的一种。
【技术特征摘要】
1.一种小型三坐标测量装置，其特征在于：该装置包括一号固定平台(2)，一号固定平台(2)由三根相互夹角呈60°的支柱组成，三根支柱的中间外侧位置固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板(1)上固定导轨(4)，导轨(4)的上面连接一个滑块(6)，连接底板(1)的侧面固定一条光栅尺(3)，光栅尺(3)的读数头(5)固定在滑块(6)的侧面，滑块(6)上表面固定转接板(7)，连接块(8)固定在转接板(7)上，连接块(8)的两个侧面固定有一号球铰(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文旭，王凌，康增，陈锡爱，高雁凤，黄镇海，王斌锐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
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