【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、现实生活中，由于梅雨季节或是雷暴天气，会导致部分地方存在积水路段。基于此，现有技术中，车辆一般通过积水路段处的水位标尺来获取积水所处的水位线，进而判断车辆是否可以顺利通过该积水路段。但若积水路段处没有水位标尺，或者水位标尺破损验证，车辆在行驶至该积水路段时会由于无法准确得知该积水路段的积水深度，导致无法准确有效地判断出车辆是否可以安全地通过积水路段。因此，如何准确地确定积水路段的深度情况是急需被解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种信息处理方法、装置、设备、设备及车辆，可以准确地确定积水路段的积水深度，进而可以有效地判断车辆是否可以安全地通过积水路段，提高了车辆的行车安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，该方法包括：
3、在车辆行驶至积水路段的情况下，获取车辆信息，车辆信息包括车辆姿态信息；
4、在车辆姿态信息满足预设条件的情况下，获取第一图像信息，第一图像信息包括车辆轮胎处的积水水位线的水位线高度，以及目标交点与轮胎中心点之间的连线、与轮胎中轴线之间的目标夹角，目标交点为积水水位线与车胎轮廓相交的交点；
5、在水位线高度大于预设高度阈值的情况下，基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度，当前积水计算信息包括目标夹角与预设轮
6、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度，满足公式：
7、h＝r+l＝r+sinα*r
8、其中，h为积水深度，r为预设轮胎半径，α为目标夹角，l为从所述目标交点向地面做垂线，所述目标交点与所述轮胎中轴线之间的距离。
9、在第一方面的一种可选的实施方式中，在基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度之后，方法还包括：
10、获取车辆当前信息，车辆当前信息包括车辆当前行驶速度、车辆当前重量以及车辆当前胎压中的至少一种；
11、基于预设的车辆信息和积水补偿值之间的对应关系，对车辆当前信息进行匹配，得到与车辆当前信息对应的积水补偿值；
12、确定积水路段的积水深度与积水补偿值之间的差值，为补偿后的积水深度。
13、在第一方面的一种可选的实施方式中，在基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度之后，方法还包括：
14、在积水深度小于第一预设深度阈值的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示车辆能够通过积水路段；
15、在积水深度大于第一预设深度阈值，且小于第二预设深度阈值的情况下，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示车辆通过积水路段具有风险，第二预设深度阈值大于第一预设深度阈值；
16、在积水深度大于第二预设深度阈值的情况下，输出第三提示信息，第三提示信息用于提示车辆不能通过积水路段。
17、在第一方面的一种可选的实施方式中，第一图像信息包括积水路段的水面纹理信息，车辆信息还包括车辆预测轨迹信息；
18、在积水深度小于第一预设深度阈值的情况下，输出第一提示信息，包括：
19、在积水深度小于第一预设深度阈值的情况下，判断水面纹理信息是否包括异常纹理信息；
20、在水面纹理信息包括异常纹理信息的情况下，获取与异常纹理信息对应的障碍物信息；
21、基于车辆预测轨迹信息和障碍物信息进行障碍物判断，得到判断结果，并在判断结果表征车辆能够通过积水路段的情况下，输出第一提示信息。
22、在第一方面的一种可选的实施方式中，车辆预测轨迹信息包括多个轨迹点的位置信息，障碍物信息包括障碍物的位置信息；
23、基于车辆预测轨迹信息和障碍物信息进行障碍物判断，得到判断结果，并在判断结果表征车辆能够通过积水路段的情况下，输出第一提示信息，包括：
24、针对多个轨迹点中的每个轨迹点，基于轨迹点的位置信息和障碍物的位置信息进行障碍物判断，得到第一判断结果；
25、在第一判断结果为第一距离大于第一预设距离阈值的情况下，输出第一提示信息，第一距离为基于轨迹点的位置信息与障碍物的位置信息确定的、轨迹点和障碍物在垂直于车身行驶方向的方向上的距离；第一预设距离阈值为大于或等于二分之一的车辆宽度。
26、在第一方面的一种可选的实施方式中，车辆预测轨迹信息包括多个轨迹点的位置信息，障碍物信息包括障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息；
27、基于车辆预测轨迹信息和障碍物信息进行障碍物判断，得到判断结果，并在判断结果表征车辆能够通过积水路段的情况下，输出第一提示信息，包括：
28、针对多个轨迹点中的每个轨迹点，基于轨迹点的位置信息、障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息进行障碍物判断，得到第二判断结果；
29、在第二判断结果为第一距离小于第二预设距离阈值、且障碍物的尺寸信息小于预设尺寸信息的情况下，输出第一提示信息，第一距离为基于轨迹点的位置信息与障碍物的位置信息确定的、轨迹点和障碍物在垂直于车身行驶方向的方向上的距离，第二预设距离阈值小于或等于目标宽度与预设轮胎宽度之间的差值，目标宽度等于二分之一的车辆宽度。
30、第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，该装置包括：
31、获取模块，用于在车辆行驶至积水路段的情况下，获取车辆信息，车辆信息包括车辆姿态信息；
32、获取模块，还用于在车辆姿态信息满足预设条件的情况下，获取第一图像信息，第一图像信息包括车辆轮胎处的积水水位线的水位线高度，以及目标交点与轮胎中心点之间的连线、与轮胎中轴线之间的目标夹角，目标交点为积水水位线与车胎轮廓相交的交点；
33、匹配模块，用于在水位线高度高于预设高度阈值的情况下，基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度，当前积水计算信息包括目标夹角与预设轮胎半径。
34、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面中任一可选的实施方式提供的信息处理方法。
35、第四方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质是上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的信息处理方法。
36、第五方面，提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度，满足公式：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的所述积水路段的积水深度之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息包括积水路段的水面纹理信息，所述车辆信息还包括车辆预测轨迹信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆预测轨迹信息包括多个轨迹点的位置信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置信息；
8.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度，满足公式：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的积水路段的积水深度之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的积水深度计算信息与积水深度之间的对应关系，对当前积水深度计算信息进行匹配，得到与所述当前积水深度计算信息对应的所述积水路段的积水...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏义超，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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