【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接小车，更具体地说，特别涉及一种管道自动焊接小车。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。环形自动焊接小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构，如加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接等，适用于管道内外壁焊接，无需轨道，可以沿着工件的弧面进行焊接。
2、专利申请号cn202120990812.0公开了一种环形自动焊接小车，其包括自动焊接小车，所述自动焊接小车包括动力装置、摆动器、底座、驱动装置、电动滑台和焊接枪，所述动力装置固定安装在所述底座上，所述电动滑台设置在所述动力装置上，所述摆动器设有在所述电动滑台上，所述摆动器包括夹持装置，所述焊接枪设置在所述夹持装置内，所述驱动装置位于所述底座内，所述底座内固定安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆固定安装有同一个安装板，所述安装板的两侧均设有弹簧，两个所述弹簧固定安装有同一个电磁板，通过这种设置使得自动焊接小车使用范围扩大，可以进行摆动式焊接作业，并且操作简单。但是上述技术方案在实际使用的过程中，焊接的金属废屑会粘附到管道上，若在磁力轮的行走轨迹
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种管道自动焊接小车，以期达到更加具有实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种管道自动焊接小车，由以下具体技术手段所达成：
2、一种管道自动焊接小车，包括底座，所述底座的顶端安装有动力装置，所述动力装置的一侧安装有电动滑台，所述电动滑台的一侧安装有摆动器，所述摆动器的一侧安装有夹持装置，且所述夹持装置上安装有焊接枪，所述底座的底端四脚均安装有磁力轮，所述底座在靠近焊接枪一侧的两端位置分别固定连接有安装块，一对所述安装块的一侧均设有连接座，一对所述连接座的底端均转动连接有转动杆，且一对所述转动杆的底端均固定连接有清理刷。
3、进一步的，所述底座的内部设有一对驱动槽，一对所述驱动槽的一侧分别转动连接有驱动杆，一对所述驱动杆的一端分别延伸至一对连接座的内部，并固定连接有锥齿一，一对所述转动杆的一端均固定连接有锥齿二，且一对所述锥齿一分别和一对所述锥齿二相互啮合。
4、进一步的，一对所述驱动槽其中一个的内部安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动杆传动连接。
5、进一步的，一对所述驱动杆在位于驱动槽内的杆体上均固定套设有同步轮，且一对所述同步轮的之间传动连接有同步带。
6、进一步的，所述焊接枪的底端位置低于清理刷的底端位置，且所述清理刷的底端位置低于磁力轮的底端位置。
7、进一步的，所述磁力轮、电动滑台、摆动器、焊接枪均与所述动力装置电连接，且所述动力装置包括plc控制装置。
8、进一步的，所述动力装置的一侧固定安装有握把。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术中的一种管道自动焊接小车，通过驱动电机、同步带和一对同步轮的配合使用，便于实现一对驱动杆的同步转动，同时利用锥齿一和锥齿二的相互啮合，通过一对驱动杆带动一对转动杆同步转动，从而实现一对清理刷的高速转动，在焊接小车工作的过程中，能够对管道上的磁力轮行走轨迹进行即时清扫，避免管道上的金属废屑影响磁力轮行走的平稳度和位置度，大大提高了焊接的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道自动焊接小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有动力装置(4)，所述动力装置(4)的一侧安装有电动滑台(5)，所述电动滑台(5)的一侧安装有摆动器(6)，所述摆动器(6)的一侧安装有夹持装置(7)，且所述夹持装置(7)上安装有焊接枪(8)，所述底座(1)的底端四脚均安装有磁力轮(3)，所述底座(1)在靠近焊接枪(8)一侧的两端位置分别固定连接有安装块(101)，一对所述安装块(101)的一侧均设有连接座(102)，一对所述连接座(102)的底端均转动连接有转动杆(103)，且一对所述转动杆(103)的底端均固定连接有清理刷(104)。
2.如权利要求1所述管道自动焊接小车，其特征在于：所述底座(1)的内部设有一对驱动槽(105)，一对所述驱动槽(105)的一侧分别转动连接有驱动杆(106)，一对所述驱动杆(106)的一端分别延伸至一对连接座(102)的内部，并固定连接有锥齿一(107)，一对所述转动杆(103)的一端均固定连接有锥齿二(108)，且一对所述锥齿一(107)分别和一对所述锥齿二(108)相互啮合。
3.如权利要
4.如权利要求2所述管道自动焊接小车，其特征在于：一对所述驱动杆(106)在位于驱动槽(105)内的杆体上均固定套设有同步轮(9)，且一对所述同步轮(9)的之间传动连接有同步带(901)。
5.如权利要求1所述管道自动焊接小车，其特征在于：所述焊接枪(8)的底端位置低于清理刷(104)的底端位置，且所述清理刷(104)的底端位置低于磁力轮(3)的底端位置。
6.如权利要求1所述管道自动焊接小车，其特征在于：所述磁力轮(3)、电动滑台(5)、摆动器(6)、焊接枪(8)均与所述动力装置(4)电连接，且所述动力装置(4)包括PLC控制装置。
7.如权利要求1所述管道自动焊接小车，其特征在于：所述动力装置(4)的一侧固定安装有握把(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道自动焊接小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有动力装置(4)，所述动力装置(4)的一侧安装有电动滑台(5)，所述电动滑台(5)的一侧安装有摆动器(6)，所述摆动器(6)的一侧安装有夹持装置(7)，且所述夹持装置(7)上安装有焊接枪(8)，所述底座(1)的底端四脚均安装有磁力轮(3)，所述底座(1)在靠近焊接枪(8)一侧的两端位置分别固定连接有安装块(101)，一对所述安装块(101)的一侧均设有连接座(102)，一对所述连接座(102)的底端均转动连接有转动杆(103)，且一对所述转动杆(103)的底端均固定连接有清理刷(104)。
2.如权利要求1所述管道自动焊接小车，其特征在于：所述底座(1)的内部设有一对驱动槽(105)，一对所述驱动槽(105)的一侧分别转动连接有驱动杆(106)，一对所述驱动杆(106)的一端分别延伸至一对连接座(102)的内部，并固定连接有锥齿一(107)，一对所述转动杆(103)的一端均固定连接有锥齿二(108)，且一对所述锥齿一(107)...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊金富，董立业，董少玉，
申请(专利权)人：天津一新管道设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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