【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造，特别是涉及一种镍片自动组装设备。
技术介绍
1、随着新能源技术的不断发展，锂电池的应用领域不断扩展。对于锂电池极耳材料的选择，镍片是一个比较理想的材料。首先，镍片的导电性好，且具有良好的焊接性和加工性，能够满足极耳的制造工艺要求。其次，由于锂电池在充电和放电过程中，极耳需要承受较大的电流和温度变化，因此需要具备较好的耐腐蚀性和耐高温性。镍片的表面可以进行镀金、镍、铬等处理，增强了其耐腐蚀性，同时镍片自身的耐高温性也很好，能够满足锂电池的使用要求。另外，锂电池的负极通常采用石墨材料，而石墨对镍的相容性较好，使用镍片作为锂电池负极极耳，能够较好地与负极石墨相容，减少不必要的腐蚀和损耗。然而，在锂电池生产过程中，镍片组装工艺复杂，导致锂电池的生产成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对锂电池生产过程中，镍片组装工艺复杂，导致锂电池的生产成本较高的问题，提供一种镍片自动组装设备。
2、一种镍片自动组装设备，包括镍片料盒、第一组装轨道、第二组装轨道、组装体输出轨道及植板机械手，所述第一组装轨道、所述第二组装轨道及所述组装体输出轨道并排设置；
3、所述第一组装轨道用于输入上盖板，所述第二组装轨道用于输入下盖板，所述镍片料盒用于提供镍片；
4、所述植板机械手用于：
5、从所述镍片料盒取料，在所述第一组装轨道将镍片与所述上盖板进行组装以生成第一组装体；以及，
6、从所述镍片料盒取料，在所述第二组装轨道将镍片与所
7、所述组装体输出轨道用于，将包含所述第一组装体及所述第二组装体的第三组装体输出至下游设备。
8、上述镍片自动组装设备包括镍片料盒、第一组装轨道、第二组装轨道、组装体输出轨道及植板机械手，第一组装轨道、第二组装轨道及组装体输出轨道并排设置；第一组装轨道用于输入上盖板，第二组装轨道用于输入下盖板，镍片料盒用于提供镍片。植板机械手可以从镍片料盒取料，并且在第一组装轨道将镍片与上盖板进行组装以生成第一组装体，在第二组装轨道将镍片与下盖板进行组装以生成第二组装体；进一步地，可以对第一组装体、第二组装体进行进一步组装以生成第三组装体，并且通过组装体输出轨道将包含第一组装体及第二组装体的第三组装体输出至下游设备。可以看出，通过镍片料盒、第一组装轨道、第二组装轨道、组装体输出轨道及及植板机械手的相互配合，使得镍片自动组装设备能够快速进行镍片组装，从而提高了镍片组装的效率。
9、在其中一个实施例中，所述镍片自动组装设备还包括镍片定位相机，所述镍片定位相机与所述植板机械手电性连接；
10、所述镍片定位相机安装于所述镍片料盒上方，用于对镍片进行定位，将镍片定位信息发送至所述植板机械手；
11、所述植板机械手还用于根据所述镍片定位信息从所述镍片料盒取料。
12、在其中一个实施例中，所述镍片自动组装设备还包括上盖板定位相机、下盖板定位相机，所述上盖板定位相机及所述下盖板定位相机分别与所述植板机械手电性连接；
13、所述上盖板定位相机安装于所述第一组装轨道上方，用于对所述上盖板进行定位，将上盖板定位信息发送至所述植板机械手；
14、所述下盖板定位相机安装于所述第二组装轨道上方，用于对所述下盖板进行定位，将下盖板定位信息发送至所述植板机械手；
15、所述植板机械手还用于根据所述上盖板定位信息将镍片与所述上盖板进行组装以生成第一组装体，以及，根据所述下盖板定位信息将镍片与所述下盖板进行组装以生成第二组装体。
16、在其中一个实施例中，所述镍片自动组装设备还包括镍片振盘，所述镍片振盘与所述镍片料盒连接；
17、所述镍片振盘用于，通过振动镍片向所述镍片料盒提供排列整齐的镍片。
18、在其中一个实施例中，所述镍片振盘与所述镍片料盒之间设置有传送带；
19、所述传送带用于将所述镍片振盘提供的排列整齐的镍片传送至所述镍片料盒。
20、在其中一个实施例中，所述镍片振盘上设有振盘挡板，所述振盘挡板上设有镍片槽；
21、所述振盘挡板用于对所述镍片振盘上的镍片进行限位，所述镍片槽用于通过排列整齐的镍片。
22、在其中一个实施例中，所述传送带上设有传送带挡板，所述传送带挡板用于对所述传送带上的镍片进行限位。
23、在其中一个实施例中，所述镍片自动组装设备还包括龙门架，所述植板机械手安装于所述龙门架上。
24、在其中一个实施例中，所述镍片自动组装设备包括对称设置的第一组装区及第二组装区；
25、所述第一组装区及所述第二组装区均设有所述镍片料盒、所述第一组装轨道、所述第二组装轨道、所述组装体输出轨道及所述植板机械手。
26、在其中一个实施例中，所述镍片料盒包括并排设置的第一镍片料盒、第二镍片料盒、第三镍片料盒及第四镍片料盒；
27、所述第一镍片料盒、所述第二镍片料盒、所述第三镍片料盒及所述第四镍片料盒分别用于提供不同的镍片。
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1.一种镍片自动组装设备，其特征在于，包括镍片料盒、第一组装轨道、第二组装轨道、组装体输出轨道及植板机械手，所述第一组装轨道、所述第二组装轨道及所述组装体输出轨道并排设置；
2.根据权利要求1所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括镍片定位相机，所述镍片定位相机与所述植板机械手电性连接；
3.根据权利要求2所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括上盖板定位相机、下盖板定位相机，所述上盖板定位相机及所述下盖板定位相机分别与所述植板机械手电性连接；
4.根据权利要求3所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括镍片振盘，所述镍片振盘与所述镍片料盒连接；
5.根据权利要求4所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片振盘与所述镍片料盒之间设置有传送带；
6.根据权利要求5所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片振盘上设有振盘挡板，所述振盘挡板上设有镍片槽；
7.根据权利要求6所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述传送带上设有传送带挡板，所述传送带挡
8.根据权利要求1至7任一项所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括龙门架，所述植板机械手安装于所述龙门架上。
9.根据权利要求1至7任一项所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备包括对称设置的第一组装区及第二组装区；
10.根据权利要求1至7任一项所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片料盒包括并排设置的第一镍片料盒、第二镍片料盒、第三镍片料盒及第四镍片料盒；
...【技术特征摘要】
1.一种镍片自动组装设备，其特征在于，包括镍片料盒、第一组装轨道、第二组装轨道、组装体输出轨道及植板机械手，所述第一组装轨道、所述第二组装轨道及所述组装体输出轨道并排设置；
2.根据权利要求1所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括镍片定位相机，所述镍片定位相机与所述植板机械手电性连接；
3.根据权利要求2所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括上盖板定位相机、下盖板定位相机，所述上盖板定位相机及所述下盖板定位相机分别与所述植板机械手电性连接；
4.根据权利要求3所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片自动组装设备还包括镍片振盘，所述镍片振盘与所述镍片料盒连接；
5.根据权利要求4所述的镍片自动组装设备，其特征在于，所述镍片振盘与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷群英，黄新任，邱小平，
申请(专利权)人：海顺自动化科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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