【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械臂，具体为一种便于夹具更换的机械臂。
技术介绍
1、便于夹具更换的机械臂具有多方面的优点，机械臂设计便于夹具更换可以快速适应不同的生产任务和工件要求，提高生产线的灵活性和多功能性。不同类型的夹具可以轻松安装和替换，使得机械臂可以处理多样化的任务。快速、简便的夹具更换意味着减少了生产线的停机时间。操作人员可以迅速更换夹具而无需长时间的调整和准备，从而提高了生产效率和设备利用率。机械臂便于夹具更换通常意味着更少的人力投入和资源消耗。减少了人工操作时间和设备停机时间，降低了生产成本，并提高了资源的有效利用。面对生产需求的快速变化，便于夹具更换的机械臂能够迅速调整和响应，满足不同工件的加工要求，保持生产线的高效运作。设计优良的夹具接口和快速连接装置使得操作人员能够轻松地进行夹具更换，无需专门的技术培训或复杂的操作步骤，降低了操作的复杂度和错误发生的可能性。便于夹具更换的机械臂不仅提升了生产效率和灵活性，还带来了成本和资源的节约，是现代制造业中非常重要的生产设备之一。
2、但现有技术水平中对于设备的使用中的固定和保护具有一定的局限性，从而不方便设备的正常作业使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的便于设备的位置固定和保护设备组件的问题，提供一种便于夹具更换的机械臂。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种便于夹具更换的机械臂，包括设备底板，所述设备底板的设备底板的侧面开设有多个矩形槽，所述矩形槽的内部设置有多个压缩弹簧，所述
3、通过采用上述技术方案，在对于设备的使用中，可以通过使用固定板便于固定设备底板的位置，然后保证设备底板连接，从而方便工作人员使用机械臂进行加工作业，便于设备的生产作业运作，在设备的运作使用中，工作人员将侧固定螺栓从设备底板的侧面拧下，然后通过使用矩形槽板将固定板从设备底板中取出，再将侧固定螺栓重新插接回设备底板中，然后穿过设备底板螺纹连接固定板侧面设置的孔洞内，固定固定板的位置，然后通过使用其他固定组件穿过螺纹固定孔固定设备底板在作业平台的位置，从而保证设备组件的位置稳固，在使用时完成后，或者运输设备时，将侧固定螺栓取出，然后将固定板推回设备底板中，然后通过侧固定螺栓对于固定板进行限位，从而保证设备组件的位置稳固，所述压缩弹簧便于连接固定板和设备底板的位置，避免直接将固定板从设备中拉出，从而便于设备的作业使用。
4、在一优选的实施方式中，所述设备底板的上端固定连接有外环形板，所述外环形板的上端滑动连接有环形保护板，所述环形保护板的上端固定连接有环板，所述外环形板的上端位于环板的相邻位置固定连接有多个矩形板，所述矩形板螺纹连接有限位螺丝，所述限位螺丝穿过矩形板螺纹连接环板表面设置的固定孔内。
5、通过采用上述技术方案，在设备不使用时，通过使用环形保护板便于对于设备内部的结构组件进行保护，从而保证设备不使用时，内部组件的位置稳定，避免直接接触内部设备组件，从而方便延长设备的使用寿命，在使用中，工作人员通过使用矩形板和限位螺丝对于环形保护板的位置进行限制，从而方便保证环形保护板的位置稳固，在使用中，将限位螺丝从矩形板中取出，然后通过手持环板将环形保护板收回外环形板内，然后可以不影响设备组件的运作后，将限位螺丝插接回矩形板中，然后连接环形保护板表面对应位置的固定孔内，从而固定住环形保护板的位置，在作业完成后，工作人员可以将限位螺丝取出，将环形保护板通过手持环板移动到初始位置，然后，将限位螺丝重新插接回矩形板中，连接环形保护板表面对应的固定孔内，限制环形保护板的位置，以便对于设备内部的组件提供保护。
6、在一优选的实施方式中，所述设备底板的上端位于外环形板的内部设置有基座柱板，所述基座柱板的上端设置有机械底座。
7、通过采用上述技术方案，所述基座柱板方便搭载机械底座的位置，从而保证设备组件在设备底板上端的位置，以便设备的作业使用。
8、在一优选的实施方式中，所述机械底座的侧面固定连接有多个固定板，所述固定板的内部设置有固定螺丝，所述机械底座通过固定板和固定螺丝固定连接基座柱板。
9、通过采用上述技术方案，所述固定板便于配合固定螺丝对于机械底座的位置进行限制，保证机械底座固定连接在基座柱板上，保证设备组件的连接稳固。
10、在一优选的实施方式中，所述机械底座的上端设置有伺服电机三，所述机械底座的上端位于机械底座的相邻位置设置有上基座板，所述机械底座的侧面设置有连接台。
11、通过采用上述技术方案，所述伺服电机三方便连通内部的组件从而带动上基座板在机械底座上端的位置转动，从而方便机械臂组件在作业时，可以调节使用角度，所述上基座板方便搭载第一机械臂的位置，所述连接台方便连接其他组件，便于控制设备的运作。
12、在一优选的实施方式中，所述上基座板的上端设置有第一机械臂，所述上基座板的侧面设置有伺服电机二，所述伺服电机二的另一端连通第一机械臂。
13、通过采用上述技术方案，通过使用伺服电机二方便连通内部的组件从而控制第一机械臂在上基座板的位置，从而方便配合设备的运作使用，以便满足设备的使用需求。
14、在一优选的实施方式中，所述第一机械臂远离上基座板的另一端设置有连接基座二，所述连接基座二的侧面设置有伺服电机一。
15、通过采用上述技术方案，所述连接基座二方便搭载机械底座的位置，通过使用伺服电机一可以连通内部的组件从而控制连接基座二在第一机械臂另一端的位置改变，从而使得结构组件的灵活使用。
16、在一优选的实施方式中，所述连接基座二的侧面设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离连接基座二的另一端设置有转动组件，所述转动组件远离第二机械臂的一端设置有连接头，所述连接头的侧面固定连接有卡接头。
17、通过采用上述技术方案，所述第二机械臂方便搭载转动组件的位置，通过使用转动组件便于控制连接头和卡接头的位置移动，从而便于设备的运作使用，所述连接基座二方便连接夹具板的位置。
18、在一优选的实施方式中，所述连接头的相邻位置设置有多个夹具组件，包括夹具板和夹具组件，所述夹具板的内部开设有固定卡槽，所述卡接头卡接在固定卡槽内，所述夹具板的侧面螺纹连接有卡槽螺丝，所述卡槽螺丝穿过夹具板螺纹连接卡接头侧面设置的螺纹限位孔内。
19、通过采用上述技术方案，通过使用多个夹具便于满足设备的作业使用，通过夹具板内部设置的固定卡槽便于卡接卡接头的位置，从而连接夹具和设备组件，通过使用卡槽螺丝便于限制卡接头在固定卡槽内的位置，通过对于卡槽螺丝的拆卸，从而便于对于夹具组件的安装更换使用。
20、在一优选的实施方式中，所述夹具板的侧面位于卡接头的相反一侧设置有作业爪，所述设备结构的外表面均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于夹具更换的机械臂，包括设备底板(1)，其特征在于：所述设备底板(1)的设备底板(1)的侧面开设有多个矩形槽，所述矩形槽的内部设置有多个压缩弹簧(28)，所述压缩弹簧(28)的另一端固定连接矩形槽板(3)，所述矩形槽板(3)的侧面设置有固定板(4)，所述矩形槽板(3)的内部开设有螺纹固定孔(21)，所述设备底板(1)的侧面螺纹连接有侧固定螺栓(5)，所述侧固定螺栓(5)穿过设备底板(1)螺纹连接固定板(4)侧面设置的孔洞内。
2.如权利要求1所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述设备底板(1)的上端固定连接有外环形板(20)，所述外环形板(20)的上端滑动连接有环形保护板(24)，所述环形保护板(24)的上端固定连接有环板(19)，所述外环形板(20)的上端位于环板(19)的相邻位置固定连接有多个矩形板(7)，所述矩形板(7)螺纹连接有限位螺丝(6)，所述限位螺丝(6)穿过矩形板(7)螺纹连接环板(19)表面设置的固定孔内。
3.如权利要求1所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述设备底板(1)的上端位于外环形板(20)的内部设
4.如权利要求3所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述机械底座(18)的侧面固定连接有多个固定板(2)，所述固定板(2)的内部设置有固定螺丝，所述机械底座(18)通过固定板(2)和固定螺丝固定连接基座柱板(29)。
5.如权利要求3所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述机械底座(18)的上端设置有伺服电机三(17)，所述机械底座(18)的上端位于机械底座(18)的相邻位置设置有上基座板(30)，所述机械底座(18)的侧面设置有连接台(22)。
6.如权利要求5所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述上基座板(30)的上端设置有第一机械臂(15)，所述上基座板(30)的侧面设置有伺服电机二(16)，所述伺服电机二(16)的另一端连通第一机械臂(15)。
7.如权利要求6所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(15)远离上基座板(30)的另一端设置有连接基座二(13)，所述连接基座二(13)的侧面设置有伺服电机一(14)。
8.如权利要求7所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述连接基座二(13)的侧面设置有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)远离连接基座二(13)的另一端设置有转动组件(12)，所述转动组件(12)远离第二机械臂(8)的一端设置有连接头(11)，所述连接头(11)的侧面固定连接有卡接头(23)。
9.如权利要求8所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述连接头(11)的相邻位置设置有多个夹具组件，包括夹具板(10)和夹具组件(27)，所述夹具板(10)的内部开设有固定卡槽(25)，所述卡接头(23)卡接在固定卡槽(25)内，所述夹具板(10)的侧面螺纹连接有卡槽螺丝(26)，所述卡槽螺丝(26)穿过夹具板(10)螺纹连接卡接头(23)侧面设置的螺纹限位孔内。
10.如权利要求9所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述夹具板(10)的侧面位于卡接头(23)的相反一侧设置有作业爪(9)，所述设备结构的外表面均喷涂有防腐喷漆。
...【技术特征摘要】
1.一种便于夹具更换的机械臂，包括设备底板(1)，其特征在于：所述设备底板(1)的设备底板(1)的侧面开设有多个矩形槽，所述矩形槽的内部设置有多个压缩弹簧(28)，所述压缩弹簧(28)的另一端固定连接矩形槽板(3)，所述矩形槽板(3)的侧面设置有固定板(4)，所述矩形槽板(3)的内部开设有螺纹固定孔(21)，所述设备底板(1)的侧面螺纹连接有侧固定螺栓(5)，所述侧固定螺栓(5)穿过设备底板(1)螺纹连接固定板(4)侧面设置的孔洞内。
2.如权利要求1所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述设备底板(1)的上端固定连接有外环形板(20)，所述外环形板(20)的上端滑动连接有环形保护板(24)，所述环形保护板(24)的上端固定连接有环板(19)，所述外环形板(20)的上端位于环板(19)的相邻位置固定连接有多个矩形板(7)，所述矩形板(7)螺纹连接有限位螺丝(6)，所述限位螺丝(6)穿过矩形板(7)螺纹连接环板(19)表面设置的固定孔内。
3.如权利要求1所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述设备底板(1)的上端位于外环形板(20)的内部设置有基座柱板(29)，所述基座柱板(29)的上端设置有机械底座(18)。
4.如权利要求3所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述机械底座(18)的侧面固定连接有多个固定板(2)，所述固定板(2)的内部设置有固定螺丝，所述机械底座(18)通过固定板(2)和固定螺丝固定连接基座柱板(29)。
5.如权利要求3所述的一种便于夹具更换的机械臂，其特征在于：所述机械底座(18)的上端设置有伺服电机三(17)，所述机械底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祥国，曾明静，
申请(专利权)人：成都瑞致特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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