【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的自动驾驶，更具体地，尤其涉及一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统及方法。
技术介绍
1、当前自动驾驶地图和定位技术主要通过给车辆安装各类传感器以及从图商公司购买高精地图来实现。但由于各类传感器如激光雷达、rtk、imu等硬件设备价格昂贵且融合算法的不成熟，导致自动驾驶车辆定位功能研发成本过高、地图的实时性无法保证、定位性能无法满足自动驾驶研究等问题。虽然通过多传感器融合可以达到车辆定位和地图采集的功能，但对于车辆使用者而言性价比太低，消费者不愿意为昂贵的自动驾驶产品消费买单，这也导致最终主机厂的产品很难落地。所以需要提供一种低成本、高实时性的技术方法来解决自动驾驶车辆地图和定位问题。
2、现有专利“cn113985463a一种基于5g智能车载终端的l3级及以上自动驾驶定位系统”提出了通过通讯模块和各个传感器模块分工作业并与高精地图进行数据比对，然后融合输出车辆的位置信息，并最终统一输出给融合算法模块最终确定定位结果。该专利的技术方案需要在车辆上安装rtk、imu、传感器、摄像头等多个传感器，增加了车辆成本，且为了安装这些传感器需要在车辆设计上加装相应的模组来对传感器进行固定，工作内容相对繁琐。并且由于高精地图无法保证实时性，所以算法融合后的结果精度不高，可能会出现车辆在自动驾驶功能开启后车辆出现画龙的状况，影响行使安全。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统及方法，以解决前述的需要在车辆上安装rtk、i
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，包括：
3、数据发布模块，设置于对地观测系统数据处理中心，通过云端实时发布各地的遥感影像数据；
4、数据获取模块，设置于车端，通过车辆的通信方式实时从云端获取当前道路和目标道路的遥感影像数据；
5、数据编译处理模块，设置于车端，用于接收来自所述数据获取模块的遥感影像数据，并通过数据编译处理技术将所述遥感影像数据编译并绘制成遥感影像地图；
6、gps定位模块，设置于车端，用于实时获取车辆本身的大地坐标；
7、融合显示模块，设置于车端，用于通过融合算法将所述gps定位模块获取的车辆大地坐标与所述数据编译处理模块生成的遥感影像地图进行融合，在遥感影像地图中实时显示车辆位置。
8、可选地，所述数据获取模块包括通信接口，所述数据获取模块通过所述通信接口与云端建立数据传输连接，以实时接收并存储遥感影像数据；其中，所述通信接口采用基于tcp的流式传输或http/2的服务器推送的数据传输模式。
9、可选地，所述数据编译处理模块包括数据解码单元和地图绘制单元，其中数据解码单元用于对接收到的遥感影像数据进行解码处理，所述地图绘制单元则基于解码后的数据生成遥感影像地图。
10、可选地，基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统还包括预警模块，用于根据车辆大地坐标与遥感影像地图中的道路状况、障碍物信息，进行风险评估并生成预警信息，通过车内的显示设备或声音提示装置向驾驶员发出预警。
11、可选地，所述数据获取模块获取的遥感影像数据和所述gps定位模块获取的车辆本身的大地坐标相互独立。
12、可选地，通过遥感影像数据编译得到的遥感影像地图是全省或全市的。
13、可选地，所述融合显示模块还包括用户交互界面，用于在遥感影像地图上以图形化方式显示车辆位置，并允许用户进行地图操作。
14、根据本专利技术的第二方面，提供了一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位方法，包括以下步骤：
15、对地观测系统数据处理中心通过云端实时发布各地的遥感影像数据；
16、车辆通过预设通信方式实时从云端获取当前道路和目标道路的遥感影像数据；
17、将车端接收到的遥感影像数据通过数据编译处理技术编译并绘制成遥感影像地图；
18、使用gps定位技术实时获取车辆本身的大地坐标；
19、通过融合算法将车辆大地坐标与遥感影像地图进行融合，在遥感影像地图中实时显示车辆位置。
20、可选地，车端选择性的将遥感影像数据回传至云端，回传的遥感影像数据包括但不限于行驶轨迹、地理信息及传感器数据。
21、根据本公开的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统及方法，具有以下技术效果：
22、国家高分辨率对地观测系统数据处理中心（简称高分数据中心）与云端进行数据通信、云端与车端进行数据通信，国家高分数据中心将处理后的遥感数据发送至云端，车辆通过数据通信的方式将遥感数据从云端获取到车端。将遥感影像数据编译成遥感影像地图、通过gps定位技术获取车辆位置、将车辆位置数据与遥感影像地图数据进行融合达到自动驾驶车辆地图和定位的效果。
23、由于遥感影像数据具有实时性，通过编译所得的遥感影像地图也具有实时性，通过坐标转换可以把车身位置转换为和遥感影像地图统一的坐标系，并实时的反映到遥感影像地图中，就可以反映出车辆行驶过程中以及预先知晓下一路段的路况信息，从而更好的决策自动驾驶行驶路线。而遥感影像相对于激光雷达等传感器输出的影像也具有更高的清晰度、更广阔的视野。
24、首先通过云端获取遥感影像数据，并进行存储和数据编译；再通过坐标转换、车辆gps与遥感影像地图二者的数据融合达到车辆定位系统的功能，可以极大的解决车辆定位其他方案所需的昂贵的设备价格和无法实时跟踪的高精地图问题。本专利技术中车端到云端的数据返回，也可以对自动驾驶车辆行驶过程中的安全问题进行实时的监控。
25、本专利技术不依赖于各类传感器设备，通过车辆自身与云端的通信和车端的数据编译处理功能就能够对车辆位置信息进行定位和输出，主机厂或研发团队无需花费高额的费用购买传感器和图商地图，也无需对车辆外观进行加装各类传感器的改造工作，为自动驾驶研究降低了极大的成本。
26、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述数据获取模块包括通信接口，所述数据获取模块通过所述通信接口与云端建立数据传输连接，以实时接收并存储遥感影像数据；其中，所述通信接口采用基于TCP的流式传输或HTTP/2的服务器推送的数据传输模式。
3.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述数据编译处理模块包括数据解码单元和地图绘制单元，其中数据解码单元用于对接收到的遥感影像数据进行解码处理，所述地图绘制单元则基于解码后的数据生成遥感影像地图。
4.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，还包括预警模块，用于根据车辆大地坐标与遥感影像地图中的道路状况、障碍物信息，进行风险评估并生成预警信息，通过车内的显示设备或声音提示装置向驾驶员发出预警。
5.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述数据获取模块获取的遥感影像数据和所述GPS定位模块获取的车辆本身的大地
6.根据权利要求5所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，通过遥感影像数据编译得到的遥感影像地图是全省或全市的。
7.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述融合显示模块还包括用户交互界面，用于在遥感影像地图上以图形化方式显示车辆位置，并允许用户进行地图操作。
8.一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位方法，其特征在于，车端选择性的将遥感影像数据回传至云端，回传的遥感影像数据包括但不限于行驶轨迹、地理信息及传感器数据。
...【技术特征摘要】
1.一种基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述数据获取模块包括通信接口，所述数据获取模块通过所述通信接口与云端建立数据传输连接，以实时接收并存储遥感影像数据；其中，所述通信接口采用基于tcp的流式传输或http/2的服务器推送的数据传输模式。
3.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述数据编译处理模块包括数据解码单元和地图绘制单元，其中数据解码单元用于对接收到的遥感影像数据进行解码处理，所述地图绘制单元则基于解码后的数据生成遥感影像地图。
4.根据权利要求1所述的基于遥感数据处理的自动驾驶定位系统，其特征在于，还包括预警模块，用于根据车辆大地坐标与遥感影像地图中的道路状况、障碍物信息，进行风险评估并生成预警信息，通过车内的显示设备或声音...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德军，岳丽姣，伍雷，马敏，吴迪，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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