标定参考架制造技术

本技术实施例涉及标定参考架，包括标定参考架本体及多个追踪器。标定参考架本体至少包括顶面以及分设在顶面的两侧的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面均与顶面相连。多个追踪器均位于第一侧面上。第一侧面和顶面中的至少一者上设有可对第一待标定件进行标定的第一标定位。第二侧面上设有可对第二待标定件进行标定的第二标定位，顶面上设有可对第三待标定件进行标定的第三标定位。也就是说，通过在标定参考架本体的不同面上分别设置适用于对不同待标定件进行标定的标定位，从而通过一个标定参考架即可实现对不同的待标定件进行标定，有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及手术导航，尤其涉及一种标定参考架。

技术介绍

1、前交叉韧带置换手术导航/导航定位系统在手术过程中，需要使用探针、探钩、钻头、钻孔定位器等多种手术器械。为提高手术精度，降低手术风险，保证手术顺利进行，这些手术器械均需要校验或标定后才可使用。

2、然而，通常在对不同的手术器械进行标定或者校验时，需要采用不同的标定参考架进行标定或者校验，即，使用各手术器械所对应的特定的参考架对相应的手术器械进行标定，如此会导致成本较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种标定参考架。

2、本技术实施例提供了一种标定参考架，包括标定参考架本体以及多个追踪器；

3、所述标定参考架本体至少包括顶面以及分设在所述顶面的两侧的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面均与所述顶面相连；多个所述追踪器均位于所述第一侧面上；

4、所述第一侧面和所述顶面中的至少一者上设置有可对第一待标定件进行标定的第一标定位；

5、所述第二侧面上设置有可对第二待标定件进行标定的第二标定位，和/或，所述顶面上设置有可对第三待标定件进行标定的第三标定位。

6、在一些实施例中，所述第一标定位为可供所述第一待标定件插入以标定的第一标定孔。

7、在一些实施例中，所述第一标定孔为锥形孔。

8、在一些实施例中，所述第一标定孔的孔深范围为1mm-2mm。

9、在一些实施例中，所述第三标定位为可供所述第三待标定件插入以标定的第二标定孔。

10、在一些实施例中，所述第二标定孔为与所述第三待标定件的外轮廓相适配的圆柱孔。

11、在一些实施例中，所述第二标定孔的孔深不小于20mm；

12、和/或，所述第二标定孔的孔径不小于4.5mm。

13、在一些实施例中，所述第二标定位包括可供所述第二待标定件插入的标定槽以及与所述标定槽连通的避让缺口；

14、所述标定槽沿所述标定参考架本体的长度方向延伸，所述避让缺口位于所述标定槽在沿所述标定参考架本体的长度方向上的一侧，且所述避让缺口可在所述第二待标定件插入至所述标定槽内时与所述第二待标定件抵顶配合。

15、在一些实施例中，所述标定槽为至少两个，至少两个所述标定槽沿所述标定参考架本体的宽度方向间隔设置，且各所述标定槽均与所述避让缺口连通。

16、在一些实施例中，各所述标定槽沿所述标定参考架本体的宽度方向上的槽宽不同。

17、本技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

18、本技术实施例提供了一种标定参考架，包括标定参考架本体以及多个追踪器。标定参考架本体至少包括顶面以及分设在顶面的两侧的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面均与顶面相连。多个追踪器均位于第一侧面上。第一侧面和顶面中的至少一者上设置有可对第一待标定件进行标定的第一标定位。第二侧面上设置有可对第二待标定件进行标定的第二标定位，和/或，顶面上设置有可对第三待标定件进行标定的第三标定位。也就是说，本技术实施例的标定参考架，通过在标定参考架本体的不同面上分别设置适用于对不同待标定件进行标定的标定位，从而通过一个标定参考架即可实现对不同的待标定件进行标定，有利于降低成本。

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【技术保护点】

1.一种标定参考架，其特征在于，包括标定参考架本体(1)以及多个追踪器(2)；

2.根据权利要求1所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定位(14)包括可供所述第一待标定件(3)插入以标定的第一标定孔(141)。

3.根据权利要求2所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定孔(141)为锥形孔。

4.根据权利要求2所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定孔(141)的孔深范围为1mm-2mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的标定参考架，其特征在于，所述第三标定位(16)包括可供所述第三待标定件(5)插入以标定的第二标定孔(161)。

6.根据权利要求5所述的标定参考架，其特征在于，所述第二标定孔(161)为与所述第三待标定件(5)的外轮廓相适配的圆柱孔。

7.根据权利要求5所述的标定参考架，其特征在于，所述第二标定孔(161)的孔深不小于20mm；

8.根据权利要求1至4任一项所述的标定参考架，其特征在于，所述第二标定位(15)包括可供所述第二待标定件(4)插入的标定槽(151)以及与所述标定槽(151)连通的避让缺口(152)；

9.根据权利要求8所述的标定参考架，其特征在于，所述标定槽(151)为至少两个，至少两个所述标定槽(151)沿所述标定参考架本体(1)的宽度方向间隔设置，且各所述标定槽(151)均与所述避让缺口(152)连通。

10.根据权利要求9所述的标定参考架，其特征在于，各所述标定槽(151)沿所述标定参考架本体(1)的宽度方向上的槽宽不同。

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【技术特征摘要】

1.一种标定参考架，其特征在于，包括标定参考架本体(1)以及多个追踪器(2)；

2.根据权利要求1所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定位(14)包括可供所述第一待标定件(3)插入以标定的第一标定孔(141)。

3.根据权利要求2所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定孔(141)为锥形孔。

4.根据权利要求2所述的标定参考架，其特征在于，所述第一标定孔(141)的孔深范围为1mm-2mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的标定参考架，其特征在于，所述第三标定位(16)包括可供所述第三待标定件(5)插入以标定的第二标定孔(161)。

6.根据权利要求5所述的标定参考架，其特征在于，所述第二标定孔(161)为与所述第三待标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，王钊，林振兴，刘立波，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：