一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备及方法技术

技术编号：43454350 阅读：5 留言：0更新日期：2024-11-27 12:55

本发明专利技术公开了一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备及方法，其属于组合加工设备的技术领域，其包括阶梯上料机模块、上料姿态校准模块、传送带模块、待料中转模块、多工位上料机械手模块、高频加热模块、往复式油压机模块、上模具模块、交替式下模具模块以及下料机械手模块；阶梯上料机模块的上部设置上料姿态校准模块；传送带模块与待料中转模块相连，多工位上料机械手模块连接高频加热模块；往复式油压机模块与上模具模块驱动连接，上模具模块的下方设置交替式下模具模块；若干下料机械手模块分别设置于上模具模块的下方两侧。本发明专利技术解决了如何持续稳定地完成条料产品的叠料成型过程以精准地控制叠料成型的加工参数的技术问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组合加工设备的，特别是涉及一种用于矩形条料产品叠料工段自动化生产的组合加工设备及一种用于矩形条料产品叠料工段自动化生产的方法。

技术介绍

1、金属矩形条料产品是由金属材质制成的矩形长条形状的材料，其被广泛应用于各种行业和领域中。这些矩形的条料产品因其坚固耐用、可塑性强以及导电导热性能优良等特点，成为建筑、机械、电子、汽车等多个行业不可或缺的材料。

2、将金属矩形条料产品进行塑性成型加工时，多采用叠料成型的工艺。所述的叠料成型工艺是一种广泛应用于金属加工工业生产中的塑性成型技术，其通过将多层材料叠加并加工成型，以制造出具有复杂形状和性能要求的产品。传统工艺中，在叠料成型之前需要人工将条料放入加热治具通过加热设备对条料进行加热至指定温度，加热完成后需人工快速将条料放入模具中进行叠料成型冲压加工处理。

3、基于此，中国专利cn117244988a公开了一种钛合金材料叠料成型装置及工艺，其包括：动作装置上部以及动作装置下部，所述动作装置上部与所述动作装置下部相对开合设置。所述动作装置上部设置有上模座、固定垫板、固定板、压料板、若干压料弹簧、侧面插刀、中部插刀以及导套；所述动作装置下部设置有下模座、下模垫板、料槽定位部、侧面叠料滑块、中部限位动块以及若干导柱。利用该种钛合金材料叠料成型装置的工艺可以自动压紧钛合金原料，并同步对原料进行叠料成型的加工动作，该过程无需气缸或油缸等动作机构的参与，而是有各部件直接进行机械往复动作，明显提高了钛合金材料的成型加工效率。

4、然而，上述所公开的叠料成

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何持续稳定地完成条料产品的叠料成型过程以精准地控制叠料成型的加工参数的技术问题，提供一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备及方法。

2、一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其包括：阶梯上料机模块、上料姿态校准模块、传送带模块、待料中转模块、多工位上料机械手模块、高频加热模块、往复式油压机模块、上模具模块、交替式下模具模块以及下料机械手模块；所述阶梯上料机模块的上部设置所述上料姿态校准模块，所述上料姿态校准模块分别连接所述阶梯上料机模块与所述传送带模块；所述传送带模块与所述待料中转模块相连，所述多工位上料机械手模块分别连接所述待料中转模块与所述高频加热模块；所述往复式油压机模块与所述上模具模块驱动连接，所述上模具模块的下方设置所述交替式下模具模块；所述多工位上料机械手模块分别连接所述高频加热模块与所述交替式下模具模块；若干所述下料机械手模块分别设置于所述上模具模块的下方两侧，每一所述下料机械手模块对应与所述交替式下模具模块相连。

3、具体的，所述阶梯上料机模块具有阶梯上料仓体结构、阶梯上料机构以及阶梯上料控制箱；所述阶梯上料仓体结构之中设置所述阶梯上料机构，所述阶梯上料机构的顶部设置所述上料姿态校准模块，所述阶梯上料控制箱与所述阶梯上料仓体结构控制连接。

4、具体的，所述上料姿态校准模块具有滚轮结构、限位框架、伸缩推杆结构以及回料驱动气缸；所述滚轮结构相邻所述限位框架设置于所述阶梯上料机模块的上部；所述伸缩推杆结构与所述限位框架活动连接，所述回料驱动气缸与所述伸缩推杆结构驱动连接。

5、具体的，所述传送带模块具有传送带支承架、传送带动力机、传送带传动结构以及传送带；所述传送带支承架与所述阶梯上料模块相连，所述传送带动力机设置于所述传送带支承架的侧面，所述传送带动力机与所述传送带传动结构动力连接，所述传送带传动结构分别连接所述传送带动力机与所述传送带，所述传送带设置于所述限位框架之下。

6、具体的，所述待料中转模块具有中转支承台、待夹持承载架以及待料承载架；所述中转支承台之上分别相邻设置所述待夹持承载架与所述待料承载架，所述待夹持承载架连接于所述传送带的一端部。

7、具体的，所述多工位上料机械手模块具有机械手第一支承架、移动导轨、移动动力机、移动丝杆、移动滑块、机械手第二支承架、立式移动导轨、偏心动力机、偏心轮结构、机械手连接架、滚轮结构以及若干气缸式夹持机械手。

8、具体的，所述机械手第一支承架连接于所述中转支承台之上，所述移动导轨连接于所述机械手第一支承架之上，所述移动动力机设置于所述移动导轨的一端部，所述移动动力机与所述移动丝杆驱动连接，所述移动丝杆与所述移动滑块动力连接；所述移动滑块活动连接于所述移动导轨之上。

9、具体的，所述机械手第二支承架连接于所述移动滑块之上，所述立式移动导轨设置于所述机械手第二支承架的侧面，所述偏心动力机连接于所述机械手第二支承架之上，所述偏心动力机与所述偏心轮结构驱动连接。

10、具体的，所述机械手连接架活动连接于所述立式移动导轨的侧面，所述滚轮结构设置于所述机械手连接架的一端部，所述偏心轮结构与所述滚轮结构相连；若干所述气缸式夹持机械手相对所述滚轮结构均匀分布设置于所述机械手连接架的另一端部。

11、进一步的，一种应用前述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备的方法，其包括如下步骤：

12、s1：所述阶梯上料机模块将产品胚料传递送至其顶部所设有的上料姿态校准模块之中；所述上料姿态校正模块判断产品坯料的姿态是否符合需求；若其符合要求，则所述上料姿态校正模块中的产品坯料继续流向所述传送带模块中进行继续输送；若其不符合要求，所述上料姿态校正模块将该不符合要求的产品坯料剔除返回所述阶梯上料机模块，再重新由所述阶梯上料机模块对其进行排队上料至，重新进行上料姿态的识别过程；

13、s2：姿态被校准后的产品胚料进入所述传送带模块之中，由所述传送带模块带动其到达所述待料中转模块的待夹持区域；然后，所述多工位上料机械手模块将该坯料夹持进入所述待料中转模块的待料区域；此时，空出的待夹持区域中继续流入新的一产品坯料；同时，所述多工位上料机械手模块将待料区域中的产品坯料夹持送往所述高频加热模块、将待夹持区域中的另一产品坯料送往已空出的待料区域、所述传送带模块中继续送入新的一产品坯料进入待夹持区域之中；此后，所述传送带模块、待夹持区域、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于，其包括：阶梯上料机模块(1)、上料姿态校准模块(2)、传送带模块(3)、待料中转模块(4)、多工位上料机械手模块(5)、高频加热模块(6)、往复式油压机模块(7)、上模具模块(8)、交替式下模具模块(9)以及下料机械手模块(10)；所述阶梯上料机模块(1)的上部设置所述上料姿态校准模块(2)，所述上料姿态校准模块(2)分别连接所述阶梯上料机模块(1)与所述传送带模块(3)；所述传送带模块(3)与所述待料中转模块(4)相连，所述多工位上料机械手模块(5)分别连接所述待料中转模块(4)与所述高频加热模块(6)；所述往复式油压机模块(7)与所述上模具模块(8)驱动连接，所述上模具模块(8)的下方设置所述交替式下模具模块(9)；所述多工位上料机械手模块(5)分别连接所述高频加热模块(6)与所述交替式下模具模块(9)；若干所述下料机械手模块(10)分别设置于所述上模具模块(8)的下方两侧，每一所述下料机械手模块(10)对应与所述交替式下模具模块(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其

3.根据权利要求2所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述上料姿态校准模块(2)具有滚轮结构(201)、限位框架(202)、伸缩推杆结构(203)以及回料驱动气缸(204)；所述滚轮结构(201)相邻所述限位框架(202)设置于所述阶梯上料机模块(1)的上部；所述伸缩推杆结构(203)与所述限位框架(202)活动连接，所述回料驱动气缸(204)与所述伸缩推杆结构(203)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述传送带模块(3)具有传送带支承架(301)、传送带动力机(302)、传送带传动结构(303)以及传送带(304)；所述传送带支承架(301)与所述阶梯上料模块(1)相连，所述传送带动力机(302)设置于所述传送带支承架(301)的侧面，所述传送带动力机(302)与所述传送带传动结构(303)动力连接，所述传送带传动结构(303)分别连接所述传送带动力机(302)与所述传送带(304)，所述传送带(304)设置于所述限位框架(202)之下。

5.根据权利要求4所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述待料中转模块(4)具有中转支承台(401)、待夹持承载架(402)以及待料承载架(403)；所述中转支承台(401)之上分别相邻设置所述待夹持承载架(402)与所述待料承载架(403)，所述待夹持承载架(402)连接于所述传送带(304)的一端部。

6.根据权利要求5所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述多工位上料机械手模块(5)具有机械手第一支承架(501)、移动导轨(502)、移动动力机(503)、移动丝杆(504)、移动滑块(505)、机械手第二支承架(506)、立式移动导轨(507)、偏心动力机(508)、偏心轮结构(509)、机械手连接架(510)、滚轮结构(511)以及若干气缸式夹持机械手(512)。

7.根据权利要求6所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述机械手第一支承架(501)连接于所述中转支承台(401)之上，所述移动导轨(502)连接于所述机械手第一支承架(501)之上，所述移动动力机(503)设置于所述移动导轨(502)的一端部，所述移动动力机(503)与所述移动丝杆(504)驱动连接，所述移动丝杆(504)与所述移动滑块(505)动力连接；所述移动滑块(505)活动连接于所述移动导轨(502)之上。

8.根据权利要求7所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述机械手第二支承架(506)连接于所述移动滑块(505)之上，所述立式移动导轨(507)设置于所述机械手第二支承架(506)的侧面，所述偏心动力机(508)连接于所述机械手第二支承架(506)之上，所述偏心动力机(508)与所述偏心轮结构(509)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述机械手连接架(510)活动连接于所述立式移动导轨(507)的侧面，所述滚轮结...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种矩形条料产品叠料工段自动化生产设备，其特征在于：所述阶梯上料机模块(1)具有阶梯上料仓体结构(101)、阶梯上料机构(102)以及阶梯上料控制箱(103)；所述阶梯上料仓体结构(101)之中设置所述阶梯上料机构(102)，所述阶梯上料机构(102)的顶部设置所述上料姿态校准模块(2)，所述阶梯上料控制箱(103)与所述阶梯上料仓体结构(101)控制连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：伍淑惠，王绪明，
申请(专利权)人：惠州至精精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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