【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承加工，尤其涉及一种轴承加工夹紧工装。
技术介绍
1、轴承在机械设备中一种重要零部件，它的主要作用是时支撑机械旋转体，轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，主要用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。
2、目前的轴承加工夹持装置大多从外圈进行夹持固定，无法进行内圈固定，申请号为202121245750.7公开的一种轴承加工用夹紧装置，通过复位弹簧和内夹块进行内圈固定，但此种靠弹簧外撑的结构固定牢固度差，同时装置无法对夹持的轴承进行翻面加工，需要人工手动翻面，较为麻烦，且装置无法根据加工需求变换夹持轴承的倾角，实用性差，因此，本技术提出一种轴承加工夹紧工装以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提出一种轴承加工夹紧工装，该轴承加工夹紧工装通过设置内外夹持机构可同时对轴承内外圈进行夹持固定，配合旋转筒和转动倾板实现了夹持轴承的多角度调节，同时通过翻转架抓机构的设置可以对轴承进行翻面加工，无需人工操作，且转动座机构的转动切换可实现自动夹持上下料操作，实用性大大增加。
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种轴承加工夹紧工装，包括夹持平台、调节夹持机构和翻转夹爪机构，所述调节夹持机构包括贯通圆槽、旋转筒、转动倾板和内外夹持机构，所述夹持平台上设置有贯通圆槽，所述贯通圆槽内转动设置有旋转筒，旋转筒外侧边为凸出侧边，突出侧边与贯通圆槽搭接适配且两者之间分布有滚动钢珠，所述旋转筒中转轴设
3、进一步改进在于：所述内外夹持机构包括固定座、多段伸缩杆、外夹爪、贯通移动槽、移动滑架、双向气缸和外扩夹柱，所述转动倾板上两侧对称设置有固定座，所述固定座对侧面通过多段伸缩杆设置有外夹爪，多段伸缩杆固定安装在固定座中，外夹爪设置在多段伸缩杆伸缩端切下侧面与夹持平台贴近滑动适配，所述转动倾板中部对称设置有贯通移动槽，所述贯通移动槽中滑动设置有移动滑架，所述转动倾板下方设置有双向气缸，所述双向气缸两侧伸缩端与两组贯通移动槽中的移动滑架下方固定连接，所述移动滑架上方固定设置有外扩夹柱。
4、进一步改进在于：所述双向气缸通过安装座固定在转动倾板下侧面，所述贯通移动槽截面呈t型，所述移动滑架截面呈工字型，上侧横端与贯通移动槽上段适配且上表面与转动倾板上表面平齐，移动滑架下侧边外侧端设置有连接座，双向气缸伸缩端与连接座固定连接。
5、进一步改进在于：所述外夹爪对侧面为凹陷的弧形面，所述外扩夹柱外侧面为凸出的弧形面，所述外夹爪和外扩夹柱的弧形面上设置有防滑胶层。
6、进一步改进在于：所述旋转筒下方侧面设置有伺服电机，所述伺服电机输出端伸入旋转筒内壁与转动倾板一侧转轴之间带传动，此处的带传动为齿带传动，位于所述夹持平台下侧的旋转筒外侧固定设置有外齿环，所述夹持平台下方一侧安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与外齿环齿轮啮合传动。
7、进一步改进在于：所述转动座机构包括步进电机、旋转套座和固定立板，所述夹持平台上后侧通过步进电机设置有旋转套座，所述旋转套座上方固定设置有固定立板，所述升降杆对称设置有两组且嵌入固定立板设置，所述升降架贴近固定立板前侧下方设置有适配导板。
8、本技术的有益效果为：本技术通过设置内外夹持机构可同时对轴承内外圈进行夹持固定，配合旋转筒和转动倾板实现了夹持轴承的多角度调节，解决了现有设备无法进行转向及倾斜角度调节的缺陷，同时通过翻转架抓机构的设置可以对轴承进行翻面加工，无需人工操作，且转动座机构的转动切换可实现自动夹持上下料操作，解决了现有设备无法进行自动翻面的缺陷，实用性大大增加。
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1.一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：包括夹持平台(1)、调节夹持机构和翻转夹爪机构，所述调节夹持机构包括贯通圆槽(2)、旋转筒(3)、转动倾板(4)和内外夹持机构，所述夹持平台(1)上设有贯通圆槽(2)，所述贯通圆槽(2)内转动设有旋转筒(3)，所述旋转筒(3)中转轴设有转动倾板(4)，所述转动倾板(4)上设有内外夹持机构，所述翻转夹爪机构包括转动座机构、升降杆(5)、升降架(6)、夹爪气缸(7)、翻转电机(8)和夹持抓手(9)，所述夹持平台(1)后侧通过转动座机构设有升降杆(5)，所述升降杆(5)上方设有升降架(6)，所述升降架(6)前侧下方转轴设有夹爪气缸(7)，所述升降架(6)后侧上方设有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)输出端与夹爪气缸(7)的转轴带传动，所述夹爪气缸(7)两侧伸缩端对称设有夹持抓手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述内外夹持机构包括固定座(10)、多段伸缩杆(11)、外夹爪(12)、贯通移动槽(13)、移动滑架(14)、双向气缸(15)和外扩夹柱(16)，所述转动倾板(4)上两侧对称设有固定座(10)，所
3.根据权利要求2所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述双向气缸(15)通过安装座固定在转动倾板(4)下侧面，所述贯通移动槽(13)截面呈T型，所述移动滑架(14)截面呈工字型，上侧横端与贯通移动槽(13)上段适配且上表面与转动倾板(4)上表面平齐。
4.根据权利要求2所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述外夹爪(12)对侧面为凹陷的弧形面，所述外扩夹柱(16)外侧面为凸出的弧形面，所述外夹爪(12)和外扩夹柱(16)的弧形面上设有防滑胶层(17)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述旋转筒(3)下方侧面设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)输出端伸入旋转筒(3)内壁与转动倾板(4)一侧转轴之间带传动，位于所述夹持平台(1)下侧的旋转筒(3)外侧设有外齿环(19)，所述夹持平台(1)下方一侧设有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)输出端与外齿环(19)齿轮啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述转动座机构包括步进电机(21)、旋转套座(22)和固定立板(23)，所述夹持平台(1)上后侧通过步进电机(21)设有旋转套座(22)，所述旋转套座(22)上方设有固定立板(23)，所述升降杆(5)对称设有两组且嵌入固定立板(23)设置，所述升降架(6)贴近固定立板(23)前侧下方设有适配导板(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：包括夹持平台(1)、调节夹持机构和翻转夹爪机构，所述调节夹持机构包括贯通圆槽(2)、旋转筒(3)、转动倾板(4)和内外夹持机构，所述夹持平台(1)上设有贯通圆槽(2)，所述贯通圆槽(2)内转动设有旋转筒(3)，所述旋转筒(3)中转轴设有转动倾板(4)，所述转动倾板(4)上设有内外夹持机构，所述翻转夹爪机构包括转动座机构、升降杆(5)、升降架(6)、夹爪气缸(7)、翻转电机(8)和夹持抓手(9)，所述夹持平台(1)后侧通过转动座机构设有升降杆(5)，所述升降杆(5)上方设有升降架(6)，所述升降架(6)前侧下方转轴设有夹爪气缸(7)，所述升降架(6)后侧上方设有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)输出端与夹爪气缸(7)的转轴带传动，所述夹爪气缸(7)两侧伸缩端对称设有夹持抓手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工夹紧工装，其特征在于：所述内外夹持机构包括固定座(10)、多段伸缩杆(11)、外夹爪(12)、贯通移动槽(13)、移动滑架(14)、双向气缸(15)和外扩夹柱(16)，所述转动倾板(4)上两侧对称设有固定座(10)，所述固定座(10)对侧面通过多段伸缩杆(11)设有外夹爪(12)，所述转动倾板(4)中部对称设有贯通移动槽(13)，所述贯通移动槽(13)中设有移动滑架(14)，所述转动倾板(4)下方设有双向气缸(15)，所述双向气缸(15)两侧伸缩端与两组贯通移动槽(13)中的移动滑架(14)下方连接，所...
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