【技术实现步骤摘要】
本技术涉及台球摆球，特别涉及一种台球摆球机器人底盘结构。
技术介绍
1、台球摆球机器人其主要功能是按照规定的规则和布局自动摆放台球。摆球机器人不仅提高了台球运动的效率，也降低了人工摆放台球的错误率。
2、在公开(公告)号：cn116968076a的专利中，公开了一种台球摆球机械臂装置，通过升降电机带动驱动皮带，驱动皮带带动传动杆的传动方式，并在
技术介绍
中提到了，现有的台球摆球机器人多为连杆式机械臂，传统连杆式机械臂，动力大多采用减速电机及链条传动。
3、以上两种传动方式，无论是升降电机带动皮带、减速电机及链条传动，在台球摆球机器人传动的稳定性和可靠性方面：例如：传动轴传动链轮存在间隙，这种间隙使得驱动机械臂不平行不同步，导致机械臂末端执行装置(即摆球机构)摆球位置误差严重超出规定范围，虽然在cn116968076a的专利中，采用升降电机带动皮带独立控制，在一定程度上，减少了连杆式机械臂的结构误差，在皮带传动时会受到摩擦和拉伸的影响，降低传动的效率，使得传动的性能和响应速度降低，从而影响机械臂末端执行装置即摆球机构的可靠性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种台球摆球机器人底盘结构，既解决了现有台球摆球机器人底盘组件“连杆式机械臂”减速电机及链条传动的结构误差问题，又解决了皮带传动时会受到摩擦和拉伸的影响，降低传动的效率，使得传动的性能和响应速度降低，从而影响机械臂末端执行装置即摆球机构的可靠性问题。
2、为实现上述目的，本技术采用：“齿
3、采用的技术方案：一种台球摆球机器人底盘结构，包括铝型材底盘，所述铝型材底盘两端均有侧板，所述一端侧板上设置有步进电机，所述另一端侧板上设置有行星减速机，所述步进电机与行星减速机轴连接，所述步进电机与行星减速机均通过驱动齿轮与侧板连接，所述驱动齿轮为扇形齿轮；所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，分别布置在铝型材底盘两端侧板上；所述第一驱动齿轮连接有主动臂，所述第二驱动齿轮连接有从动臂。
4、进一步改进，所述铝型材底盘一侧还设有拖链固定板。
5、进一步改进，所述拖链固定板上设置有拖链。
6、进一步改进，所述拖链底部设置有定向轮。
7、相对于现有技术，本技术有益的效果是：（1）齿轮传动结构则通过齿轮之间的啮合来传递动力，传动效率更高，这种高效的传动方式有助于提高底盘的性能和响应速度，解决了皮带传动时会受到摩擦和拉伸的影响，降低传动的效率，使得传动的性能和响应速度降低，从而影响机械臂末端执行装置即摆球机构的可靠性问题。
8、（2）“齿轮传动+旋转臂结构”，结构简化不仅减少了组件数量，还使得整体结构更加紧凑，减少了连杆式机械臂的结构误差，有助于提高底盘的稳定性和可靠性。
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1.一种台球摆球机器人底盘结构，包括铝型材底盘（1），其特征在于，所述铝型材底盘（1）两端均有侧板（2），所述一端侧板（2）上设置有步进电机（3），所述另一端侧板（2）上设置有行星减速机（4），所述步进电机（3）与行星减速机（4）轴连接，所述步进电机（3）与行星减速机（4）均通过驱动齿轮与侧板（2）连接，所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（6），分别布置在铝型材底盘（1）两端侧板（2）上；所述第一驱动齿轮（5）连接有主动臂（7），所述第二驱动齿轮（6）连接有从动臂（8）。
2.根据权利要求1所述的一种台球摆球机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动齿轮为扇形齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种台球摆球机器人底盘结构，其特征在于，所述主动臂（7）及从动臂（8）可绕驱动齿轮旋转。
4.根据权利要求1所述的一种台球摆球机器人底盘结构，其特征在于，所述铝型材底盘（1）一侧还设有拖链固定板（9）。
5.根据权利要求4所述的一种台球摆球机器人底盘结构，其特征在于，所述拖链固定板（9）上设置有拖链（10）。
6.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种台球摆球机器人底盘结构，包括铝型材底盘（1），其特征在于，所述铝型材底盘（1）两端均有侧板（2），所述一端侧板（2）上设置有步进电机（3），所述另一端侧板（2）上设置有行星减速机（4），所述步进电机（3）与行星减速机（4）轴连接，所述步进电机（3）与行星减速机（4）均通过驱动齿轮与侧板（2）连接，所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（6），分别布置在铝型材底盘（1）两端侧板（2）上；所述第一驱动齿轮（5）连接有主动臂（7），所述第二驱动齿轮（6）连接有从动臂（8）。
2.根据权利要求1所述的一种台球摆球机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，宁立杰，巨皓鹏，杜宇龙，肖阔，赵斌斌，
申请(专利权)人：陕西省机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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