【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下支护的，具体公开了一种自动补压的单元支架。
技术介绍
1、综采作为煤矿的主要采煤方式，随着采煤技术和装备的不断提升，产量和规模也在逐步增加，导致综采工作面回采巷道的端面尺寸不断扩张，回采过程中承受的采动压力与之正比增加，这意味着回采巷道支护技术与装备面临着更大的挑战。传统的单体液压支护方式工序复杂，劳动强度高、支护强度低、安全性较差；迈步自移支架支护，无法有效避让巷道顶板的锚索、锚杆，反复支撑对顶板永久支护具有很强的破坏。单元支架作为新型的支护装备，通过多组支架间隔布置，以多组独立单元的形式支护巷道，随着工作面推进，由临近工作面的支架移动到末端支架后方，其余支架保持支护状态不变，保证支护巷道的同时，避免了反复支撑顶板的弊端，超前支护距离更长，支护强度更高，应用范围更广，巷道维护效果更优。
2、巷道支护过程中，单元支架移动频次少，支护时间长，且面临着矿压冲击的恶劣工况，恒定的工作阻力是支护的关键，然而实际应用中，支架在长时间的支护状态下，立柱压力会出现不同程度的下降，工作阻力难以保证，影响着回采巷道设备及人员的安全，通常情况下井下工人会周期性地观察记录工作阻力，若发现工作阻力下降，则利用工作面泵站进行补压，整个过程中，工作阻力下降反馈不及时，泵站充压工序繁琐，泵站使用寿命缩短，不仅危险系数大，且工人强度高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动补压的单元支架，在单元支架压力下降的情况下，立柱能及时进行补压，维持单元支架支护的恒阻特性，保证巷道支护
2、上述自动补压的单元支架，包括支架底座、立柱、支架顶梁、蓄能器和液压补压系统；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；液压补压系统包括换向阀、单向阀ⅰ、单向阀ⅱ、液控单向阀、压力传感器和安全阀；换向阀的a口分为两路，第一路与液控单向阀的进口连接，第二路与单向阀ⅰ的进口连接；液控单向阀的出口与立柱的无杆腔进油口连接；立柱的无杆腔出油口与安全阀的进口连接；立柱的有杆腔油口与分为两路，第一路与液控单向阀的控制口连接，第二路与换向阀的b口连接；单向阀ⅰ的出口与蓄能器的接口连接；蓄能器的接口还与单向阀ⅱ的进口连接；单向阀ⅱ的出口与立柱的无杆腔进油口连接；压力传感器用于测量立柱的无杆腔的压力。
3、上述自动补压的单元支架，还包括抱箍机构；抱箍机构垂直固定于支架底座上，设置有立柱孔；立柱穿过立柱孔。
4、上述自动补压的单元支架，还包括挡矸板；挡矸板与支架底座的挡矸板耳板以及支架顶梁的挡矸板耳板连接。
5、上述自动补压的单元支架中，蓄能器为气体加载式蓄能器。
6、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果。
7、本专利技术将蓄能器集成到单元支架上，利用蓄能器储存释放液压能的特点，实现单元支架自动补压的功能，保证单元支架在支护状态下保持恒阻特性，保证巷道支护的安全，也避免了工人频繁巡察补压操作，降低了工作面泵站使用频率，适用于煤矿巷道的临时支护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动补压的单元支架，其特征在于，包括支架底座(1)、立柱(2)、支架顶梁(3)、蓄能器(4)和液压补压系统(5)；
2.根据权利要求1所述的自动补压的单元支架，其特征在于，还包括抱箍机构(6)；
3.根据权利要求1或2所述的自动补压的单元支架，其特征在于，还包括挡矸板(7)；
4.根据权利要求3所述的自动补压的单元支架，其特征在于，蓄能器(4)为气体加载式蓄能器。
【技术特征摘要】
1.一种自动补压的单元支架，其特征在于，包括支架底座(1)、立柱(2)、支架顶梁(3)、蓄能器(4)和液压补压系统(5)；
2.根据权利要求1所述的自动补压的单元支架，其特征在于，还包括抱箍机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫殿华，郑毅，李刚，陈明程，刘玉波，宋涛，杨喜，周凯，闫飞，谢学斌，朱天龙，贺克伟，国建会，陈超，王轶博，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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