【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，各种各样的车载设备应运而生，其中，车载翻转屏幕、车载移动中控台等翻转设备越来越多。
2、通常情况下，翻转设备根据堵转电流是否超出固定的阈值来判断翻转设备是否出现卡停(中途卡停或翻转完成时卡停)，以便在出现卡停时给电机断电。但是，随着翻转次数的增多，翻转设备的阻尼会发生衰减，那么在卡停时，很可能会出现电机翻转力过猛的现象，进而导致转轴齿轮滑齿或者断裂的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本申请实施例提供了一种电机控制方法，所述方法包括：
3、在电机带动目标对象翻转的情况下，获取所述电机运行的当前单位时间霍尔数；
4、确定所述当前单位时间霍尔数相对于参考单位时间霍尔数的当前第一变化程度；
5、根据所述当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理。
6、本申请实施例提供了一种电机控制装置，所述装置包括：
7、第一获取模块，用于在电机带动目标对象翻转的情况下，获取所述电机运行的当前单位时间霍尔数；
8、第一确定模块，用于确定所述当前单位时间霍尔数相对于参考单位时间霍尔数的当前第一变化程度；
9、第一管理模块，用于根据所述当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理。
10、本申请实施例提供了一种电子
11、本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的电机控制方法的步骤。
12、本申请实施例所提供的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够在电机带动目标对象翻转的情况下，获取电机运行的当前单位时间霍尔数；确定当前单位时间霍尔数相对于参考单位时间霍尔数的当前第一变化程度；根据当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理。可见，采用上述技术方案，能够根据当前单位时间霍尔数和参考单位时间霍尔数的当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理，以使堵转电流阈值与翻转设备的阻尼相匹配，如此，有利于后续卡停目标对象时，堵转电流可更快达到堵转电流阈值，进而尽早给电机断电，降低翻转力过大的风险，从而降低发生转轴齿轮滑齿或者断裂问题的风险。
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1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考单位时间霍尔数为所述目标对象第N次翻转的平均单位时间霍尔数、或者所述目标对象第N次翻转过程中与所述当前单位时间霍尔数对应单位时间的单位时间霍尔数，其中，所述第N次翻转为首次翻转、或者所述第N次翻转与本次翻转之间相差预设次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降低所述堵转电流阈值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前总霍尔数和所述当前磁编角度，对堵转电流和电机的通断电情况进行管理，包括：
8.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考单位时间霍尔数为所述目标对象第n次翻转的平均单位时间霍尔数、或者所述目标对象第n次翻转过程中与所述当前单位时间霍尔数对应单位时间的单位时间霍尔数，其中，所述第n次翻转为首次翻转、或者所述第n次翻转与本次翻转之间相差预设次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前第一变化程度，对堵转电流阈值进行管理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降低所述堵转电流阈值，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，
申请(专利权)人：上海闻泰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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