【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子制造，尤其涉及一种半自动嵌线设备。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子加工生产线中，定子需经过插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工序，且在嵌线过程中，三相电机的定子绕组嵌线一般分三次嵌，每次嵌线一个相间的线。
2、现有的定子嵌线装置一般采用立式的全自动嵌线设备，并采用定子固定嵌线模具转动的结构嵌线。但是，对于较长的定子来说，例如水泵电机的定子，采用立式的全自动嵌线设备，设备垂直方向的体积大，整体结构不稳定，另一方面，定子长，则槽盖纸长、线包也很长，若嵌线模具转动则需要预留线包的转动空间，使整个设备水平方向的体积加大；且由于槽盖纸长，槽盖纸的自动插纸、打纸难以实现。若采用手动嵌线，效率低，且质量难以保证。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种半自动嵌线设备，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种半自动嵌线设备，包括机架、嵌线模具、平移机构、上料机构、分度机构、下压机构，所述机架中部为嵌线工位，所述嵌线工位两侧设有位于机架外部的挂纸挂线工位；所述平移机构设于机架的工作台上，用于驱动嵌线模具平移，所述嵌线模具设有两个，并通过连接件连接，两个嵌线模具通过平移机构在嵌线工位与两个挂纸挂线工位之间交替；所述上料机构用于上料定子到分度机构上，所述分度机构设于嵌线工位，能驱动定子分度旋转，用于识别定子相序并按照相序定位定子；所述下压机构设于分度机构正上方，
3、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述上料机构包括机器人、夹取工装，所述机器人输出端设有夹取定子的夹取工装，所述夹取工装包括法兰座及设于法兰座上的两个夹爪，两个所述夹爪对称设于法兰座两侧，用于上料和下料。
4、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述平移机构包括丝杆一、滑轨、伺服电机一及定位气缸，所述丝杆一通过轴承支撑座固定在工作台上，所述滑轨设有两个，与丝杆一平行设置，所述伺服电机一设于工作台下方，所述丝杆一通过带传动机构与伺服电机一连接；所述连接件包括设于嵌线模具上端两侧的上连接梁及设于嵌线模具下端两侧的下连接梁；所述上连接梁与丝杆一上的螺母连接，所述嵌线模具的模具安装板与滑轨上的滑块连接；所述定位气缸至少设有一个，安装在工作台上位于嵌线工位的位置，所述定位气缸的伸缩端设有定位销，所述模具安装板上设有与定位气缸对应设置的定位座，所述定位座上设有与定位销配合的定位孔，所述定位销与定位孔配合定位嵌线模具在嵌线工位的位置。
5、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述嵌线模具包括法兰固定座、送纸组件和推送组件，所述法兰固定座设于模具安装板上，所述送纸组件包括挂纸器、送纸导杆、储存条座、送纸气缸，所述送纸导杆顶部设有送纸导向套，底部连接有送纸气缸，所述送纸导向套插设于法兰固定座内并与法兰固定座滑动连接，所述挂纸器设于送纸导杆上，用于挂纸，所述储存条座固定在法兰固定座上，用于储存槽盖纸；所述推送组件包括推纸器、导条、推杆，所述导条设有多个，用于挂线，且导条通过导条座与推杆固定连接，所述推纸器设于导条座上方，并与推杆固定连接，所述推杆插设于送纸导杆内部，其顶部设有铜推头，其底部与驱动机构连接并通过驱动机构沿送纸导杆轴线方向移动；所述法兰固定座上方还设有套设在储存条座外部的托线板，所述托线板以储存条座为中心朝嵌线模具平移方向两端延伸。
6、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述挂纸器与推纸器结构相同，其顶部均设有多个具有弹性的挂纸钩，所述挂纸钩由下往上朝外部倾斜设置，所述挂纸钩与设于槽盖纸顶部的槽口配合，让槽盖纸与挂纸器、推纸器连接或者脱离。
7、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述驱动机构包括底座、连杆、丝杆二、推板、伺服电机二、连接滑条，所述底座设于法兰固定座下方，并通过多个连杆与模具安装板连接，所述丝杆二设有两个，对称设于送纸导杆两侧，所述伺服电机二固定在底座上方，并通过带传动机构与两个丝杆二连接，所述推板两端与丝杆二上的螺母连接，所述推板中部设有套设在送纸导杆外部的轴承座，所述轴承座上设有与推杆连接的连接滑条，所述送纸导杆外部设有贯穿的滑槽，所述连接滑条插设在滑槽中并与滑槽滑动连接；所述送纸气缸固定在底座上。
8、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述机架顶部设有顶板，所述顶板通过多个立柱与工作台固定连接，所述顶板的一个对角位设有一组升降气缸一，所述升降气缸一与分度机构连接并驱动分度机构上下移动；所述分度机构包括分度主板及设于分度主板上的分度组件和下扶持组件，所述分度主板通过直线轴承套设在立柱上，并与立柱滑动连接，所述下扶持组件包括对称设于分度组件两侧的两个下扶持组，用于扶持定子的下端。
9、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述分度组件包括大齿轮、定子托盘、定子托板、大齿轮座，所述定子托板镶设于大齿轮座外部的开口槽内，且所述定子托板与分度主板固定连接，且其下端伸入分度主板下方与大齿轮抵接，所述大齿轮座一端位于定子托板上方与定子托板顶面抵接，另一端与大齿轮连接；所述定子托盘固定在大齿轮座的内侧，通过大齿轮座与大齿轮连接，定子放置在定子托盘上，所述大齿轮、定子托盘、定子托板、大齿轮座均为设有开口的圆环结构，且四者的开口重合；所述大齿轮通过驱动组件驱动分度旋转，所述驱动组件包括伺服电机三、直角减速箱、小齿轮，所述伺服电机三通过电机安装座固定在分度主板上，所述直角减速箱与伺服电机三连接，所述小齿轮通过直角减速箱与伺服电机三连接，所述小齿轮与大齿轮啮合；所述大齿轮底面设有原点感应器，所述大齿轮座顶面设有相序感应器，所述原点感应器和相序感应器结合控制并检测大齿轮的旋转角度；所述定子托盘上设有定位定子的定位块一、定位块二，所述定子托盘内侧设有多个与定子上的扣片槽配合的定位块一，所述定位块二设于定子托盘顶部中间位置，与定子上的记号槽相配合，所述定子通过定位块一、定位块二定位在定子托盘上的原点位置。
10、进一步的，上述的半自动嵌线设备，所述下压机构设于顶板上，包括下压板、驱动下压板升降的升降组件及设于下压板下方的上扶持组件；所述上扶持组件包括对称设置的两个上扶持组，用于扶持定子上端，与下扶持组件配合能防止定子摆动；所述顶板上还设有定位器及驱动定位器升降的升降气缸二，所述定位器通过升降气缸二驱动能伸入嵌线模具内。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用手动挂纸挂线和定子旋转嵌线模具不旋转相结合的半自动嵌线方式，保证了设备整体结构的稳定性，并通过平移机构在两个工位之间交替，保证了生产效率，解决了定子过长导致插纸、打纸难的问题以及线圈长设备体积大的问题；且其兼容范围广，能适应定子长度100-700mm的定子嵌线。本技术结构简单，操作简便，嵌线稳定，保证了长定子的生产效率和生产质量。
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1.一种半自动嵌线设备，其特征在于：包括机架、嵌线模具、平移机构、上料机构、分度机构、下压机构，所述机架中部为嵌线工位，所述嵌线工位两侧设有位于机架外部的挂纸挂线工位；所述平移机构设于机架的工作台上，用于驱动嵌线模具平移，所述嵌线模具设有两个，并通过连接件连接，两个嵌线模具通过平移机构在嵌线工位与两个挂纸挂线工位之间交替；所述上料机构用于上料定子到分度机构上，所述分度机构设于嵌线工位，能驱动定子分度旋转，用于识别定子相序并按照相序定位定子；所述下压机构设于分度机构正上方，与分度机构配合完全定位定子。
2.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述上料机构包括机器人、夹取工装，所述机器人输出端设有夹取定子的夹取工装，所述夹取工装包括法兰座及设于法兰座上的两个夹爪，两个所述夹爪对称设于法兰座两侧，用于上料和下料。
3.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述平移机构包括丝杆一、滑轨、伺服电机一及定位气缸，所述丝杆一通过轴承支撑座固定在工作台上，所述滑轨设有两个，与丝杆一平行设置，所述伺服电机一设于工作台下方，所述丝杆一通过带传动机构与伺服
4.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述嵌线模具包括法兰固定座、送纸组件和推送组件，所述法兰固定座设于模具安装板上，所述送纸组件包括挂纸器、送纸导杆、储存条座、送纸气缸，所述送纸导杆顶部设有送纸导向套，底部连接有送纸气缸，所述送纸导向套插设于法兰固定座内并与法兰固定座滑动连接，所述挂纸器设于送纸导杆上，用于挂纸，所述储存条座固定在法兰固定座上，用于储存槽盖纸；所述推送组件包括推纸器、导条、推杆，所述导条设有多个，用于挂线，且导条通过导条座与推杆固定连接，所述推纸器设于导条座上方，并与推杆固定连接，所述推杆插设于送纸导杆内部，其顶部设有铜推头，其底部与驱动机构连接并通过驱动机构沿送纸导杆轴线方向移动；所述法兰固定座上方还设有套设在储存条座外部的托线板，所述托线板以储存条座为中心朝嵌线模具平移方向两端延伸。
5.根据权利要求4所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述挂纸器与推纸器结构相同，其顶部均设有多个具有弹性的挂纸钩，所述挂纸钩由下往上朝外部倾斜设置，所述挂纸钩与设于槽盖纸顶部的槽口配合，让槽盖纸与挂纸器、推纸器连接或者脱离。
6.根据权利要求4所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述驱动机构包括底座、连杆、丝杆二、推板、伺服电机二、连接滑条，所述底座设于法兰固定座下方，并通过多个连杆与模具安装板连接，所述丝杆二设有两个，对称设于送纸导杆两侧，所述伺服电机二固定在底座上方，并通过带传动机构与两个丝杆二连接，所述推板两端与丝杆二上的螺母连接，所述推板中部设有套设在送纸导杆外部的轴承座，所述轴承座上设有与推杆连接的连接滑条，所述送纸导杆外部设有贯穿的滑槽，所述连接滑条插设在滑槽中并与滑槽滑动连接；所述送纸气缸固定在底座上。
7.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述机架顶部设有顶板，所述顶板通过多个立柱与工作台固定连接，所述顶板的一个对角位设有一组升降气缸一，所述升降气缸一与分度机构连接并驱动分度机构上下移动；所述分度机构包括分度主板及设于分度主板上的分度组件和下扶持组件，所述分度主板通过直线轴承套设在立柱上，并与立柱滑动连接，所述下扶持组件包括对称设于分度组件两侧的两个下扶持组，用于扶持定子的下端。
8.根据权利要求7所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述分度组件包括大齿轮、定子托盘、定子托板、大齿轮座，所述定子托板镶设于大齿轮座外部的开口槽内，且所述定子托板与分度主板固定连接，且其下端伸入分度主板下方与大齿轮抵接，所述大齿轮座一端位于定子托板上方与定子托板顶面抵接，另一端与大齿轮连接；所述定子托盘固定在大齿轮座的内侧，通过大齿轮座与大齿轮连接，定子放置在定子托盘上，所述大齿轮、定子托盘、定子托板、大齿轮座均为设有开口的圆环结构，且四者的开口重合；所述大齿轮通过驱动组件驱动分度旋转，所述驱动组件包括伺服电机三、直角减速箱、小齿轮，所述伺服电机三通过电机安装座固定在分度主板上，所述直角减速箱与伺服电机三连接，所述小齿轮通过直角减速箱与伺服电机三连接，所述小齿轮与大齿轮啮合；...
【技术特征摘要】
1.一种半自动嵌线设备，其特征在于：包括机架、嵌线模具、平移机构、上料机构、分度机构、下压机构，所述机架中部为嵌线工位，所述嵌线工位两侧设有位于机架外部的挂纸挂线工位；所述平移机构设于机架的工作台上，用于驱动嵌线模具平移，所述嵌线模具设有两个，并通过连接件连接，两个嵌线模具通过平移机构在嵌线工位与两个挂纸挂线工位之间交替；所述上料机构用于上料定子到分度机构上，所述分度机构设于嵌线工位，能驱动定子分度旋转，用于识别定子相序并按照相序定位定子；所述下压机构设于分度机构正上方，与分度机构配合完全定位定子。
2.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述上料机构包括机器人、夹取工装，所述机器人输出端设有夹取定子的夹取工装，所述夹取工装包括法兰座及设于法兰座上的两个夹爪，两个所述夹爪对称设于法兰座两侧，用于上料和下料。
3.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述平移机构包括丝杆一、滑轨、伺服电机一及定位气缸，所述丝杆一通过轴承支撑座固定在工作台上，所述滑轨设有两个，与丝杆一平行设置，所述伺服电机一设于工作台下方，所述丝杆一通过带传动机构与伺服电机一连接；所述连接件包括设于嵌线模具上端两侧的上连接梁及设于嵌线模具下端两侧的下连接梁；所述上连接梁与丝杆一上的螺母连接，所述嵌线模具的模具安装板与滑轨上的滑块连接；所述定位气缸至少设有一个，安装在工作台上位于嵌线工位的位置，所述定位气缸的伸缩端设有定位销，所述模具安装板上设有与定位气缸对应设置的定位座，所述定位座上设有与定位销配合的定位孔，所述定位销与定位孔配合定位嵌线模具在嵌线工位的位置。
4.根据权利要求1所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述嵌线模具包括法兰固定座、送纸组件和推送组件，所述法兰固定座设于模具安装板上，所述送纸组件包括挂纸器、送纸导杆、储存条座、送纸气缸，所述送纸导杆顶部设有送纸导向套，底部连接有送纸气缸，所述送纸导向套插设于法兰固定座内并与法兰固定座滑动连接，所述挂纸器设于送纸导杆上，用于挂纸，所述储存条座固定在法兰固定座上，用于储存槽盖纸；所述推送组件包括推纸器、导条、推杆，所述导条设有多个，用于挂线，且导条通过导条座与推杆固定连接，所述推纸器设于导条座上方，并与推杆固定连接，所述推杆插设于送纸导杆内部，其顶部设有铜推头，其底部与驱动机构连接并通过驱动机构沿送纸导杆轴线方向移动；所述法兰固定座上方还设有套设在储存条座外部的托线板，所述托线板以储存条座为中心朝嵌线模具平移方向两端延伸。
5.根据权利要求4所述的半自动嵌线设备，其特征在于：所述挂纸器与推纸器结构相同，其顶部均设有多个具有弹性的挂纸钩，所述挂纸钩由下往上朝外部倾斜设置，所述挂纸钩与设于槽盖纸顶部的槽口配合，让槽盖纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帮伟，林启发，李红刚，王波，王铭洋，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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