【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1所限定的用于拧紧螺纹紧固元件的锚固单元，所述螺纹紧固元件用于将电梯的导轨紧固到电梯井道的壁上。本专利技术还涉及一种包括这种锚固单元的锚固滑架以及一种拧紧螺纹紧固元件的方法，如在其他权利要求中限定的。
技术介绍
1、大多数电梯设置有竖直导轨，竖直导轨用于引导电梯轿厢和配重。通常，电梯设置有用于电梯轿厢和配重的自身导轨。导轨在竖直方向上从电梯井道的底部延伸到顶部。通常，每个导轨由几个竖直段组成。通过在现场将这些段彼此连接来组装导轨。典型的导轨具有t形横截面轮廓。轮廓的臂用于通常经由导轨支架将导轨附接到电梯井道。轮廓的杆形成鼻部，该鼻部用作电梯轿厢或配重的支撑表面。通常，电梯轿厢和配重中的每一个支撑在一对相对的导轨之间。
2、导轨支架可以通过螺纹紧固元件附接到电梯井道的壁。楔形锚固件通常用于紧固导轨支架。或者，电梯井道的壁可以设置有插入件，允许支架通过螺栓紧固到壁。传统上，紧固元件的紧固是使用扳手或冲击驱动器手动完成的。特别是在高层建筑中，手动拧紧螺栓是劳动密集型且耗时的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于拧紧螺纹紧固元件的锚固单元，该螺纹紧固元件用于将电梯的导轨紧固到电梯井道的壁上。在权利要求1中呈现了所述锚固单元的表征特征。本专利技术的其他目的是提供一种锚固滑架和一种用于拧紧螺纹紧固元件的方法。在其他权利要求中呈现了锚固滑架和方法的表征特征。
2、根据本专利技术的锚固单元包括主体、附接至主体的锚固工具以及连接至主体
3、根据本专利技术的锚固滑架包括框架和上面限定的锚固单元，该框架构造成能够在电梯井道中沿竖直方向移动。
4、螺纹紧固元件可以是例如螺栓。待拧紧的螺纹紧固元件可以是将导轨支架附接到电梯井道的壁的紧固元件。紧固元件还可以将导轨直接附接到壁或导轨支架。
5、支撑装置可以是单个支撑元件或支撑单元或者包括多个部件，支撑装置为锚固单元提供抵抗螺纹紧固元件的拧紧扭矩的局部支撑。这允许使移动锚固单元的滑架更轻并且使用更便宜的部件。此外，所需的紧固扭矩可以例如通过伺服马达和齿轮来提供。因此，不需要使用冲击驱动器来拧紧螺栓。因此，可以避免由使用冲击驱动器引起的振动，这可以增加锚固滑架的部件的寿命。本专利技术便于导轨安装的自动化。
6、根据本专利技术的实施例，支撑装置包括狭槽，该狭槽构造成与板状固定结构接合。
7、根据本专利技术的实施方式，支撑装置构造成与导轨或导轨支架接合。导轨可以是紧固到电梯井道的壁的导轨。可替代地，导轨可以是与紧固到电梯井道的壁的导轨不同的导轨。另外，不同导轨的导轨支架可以用作支撑件。
8、根据本专利技术的实施方式，支撑装置包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，在锚固单元的使用位置中，第一支撑单元在水平方向上位于锚固工具的第一侧上，并且第二支撑单元位于锚固工具的第二侧上。通常，导轨通过布置在导轨两侧的螺栓紧固到壁。如果导轨用作固定结构，则可以拧紧导轨两侧上的螺栓，而不会使锚固单元在其间旋转。然而，锚固单元也将与单个支撑单元一起工作。
9、根据本专利技术的实施例，支撑装置和锚固工具之间的距离构造成适应螺纹紧固元件和相应的固定结构之间的变化的距离，以允许所述距离的公差。因此，尽管导轨的部件和紧固点的尺寸和位置有微小变化，但是可以使用该工具。
10、根据本专利技术的实施例，支撑装置或锚固工具可滑动地连接到主体并且通过至少一个弹簧定位，以允许支撑装置和锚固工具之间的距离适应螺纹紧固元件和相应的固定结构之间的特定距离。因此，支撑装置或锚固工具可以抵抗弹力移动到有限的程度，以允许工具适应螺纹紧固元件和相应的固定结构之间的变化的距离。
11、根据本专利技术的实施方式，支撑装置与锚固工具之间的距离是可调节的，以允许锚固单元用于拧紧位于距固定结构不同距离处的螺纹紧固元件。例如，导轨和用于将导轨支架紧固到壁的螺栓之间的距离可以根据电梯而变化。因此，锚固工具可以容易地构造成用于不同的升降机。
12、根据本专利技术的实施例，支撑装置被构造成夹持在固定结构上。夹持功能改善了由支撑装置提供的支撑。
13、根据本专利技术的实施例，锚固工具包括工具头，该工具头构造成与螺纹紧固元件接合，该工具头具有伸出位置和缩回位置，该工具头被弹簧偏置到伸出位置。弹簧偏置的工具头允许锚固工具和螺纹紧固元件的平滑连接。
14、在根据本专利技术的实施例的锚固滑架中，锚固单元被构造成能够相对于滑架的框架至少在第一方向上并且在第二方向上移动，第一方向是垂直于螺纹紧固元件的轴向方向的水平方向，第二方向平行于螺纹紧固元件的轴向方向。因此，锚固工具可以定位在水平面中而不移动锚固滑架。
15、根据本专利技术的实施例，锚固单元经由允许锚固单元沿第一方向移动的至少一个线性引导件并且经由允许锚固单元沿第二方向移动的至少一个线性引导件连接至滑架的框架。作为线性引导件的替代方案或除了线性引导件之外，锚固单元可以经由机械臂连接至框架。机械臂可以被构造成允许锚固单元在三个方向上移动。机械臂还可以被构造成允许锚固单元的旋转。
16、根据本专利技术的方法包括以下步骤：
17、-将锚固滑架移动到竖直位置中，在所述竖直位置中，能够通过将所述锚固单元相对于所述锚固滑架的框架移动到能够与螺纹紧固元件接合的位置中来带动所述锚固工具，
18、-将锚固单元移动到支撑装置与电梯井道中的固定结构接合的位置，
19、-使锚固工具与螺纹紧固元件接触，以及
20、-使用锚固工具拧紧螺纹紧固元件。
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1.一种用于拧紧螺纹紧固元件 （12）的锚固单元 （1），所述螺纹紧固元件 （12）用于将电梯的导轨 （20）紧固到电梯井道的壁，所述锚固单元 （1）包括：
2.根据权利要求1所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）包括狭槽 （7、11），所述狭槽被构造成与板状固定结构 （21、22、23）接合。
3.根据权利要求1或2所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）构造成与导轨（20）或导轨支架 （23）接合。
4.根据权利要求3所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）构造成与紧固至电梯井道的壁的导轨 （20）接合。
5.根据权利要求3所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）被构造成与不同于紧固至电梯井道的壁的导轨 （20）的不同导轨 （20）接合，或者与所述不同导轨 （20）的导轨支架 （23）接合。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）包括第一支撑单元 （4）和第二支撑单元 （8），其中，在所述锚固单元 （1）的使用位置
7.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 （3）之间的距离被构造成适于所述螺纹紧固元件 （12）与相应的固定结构（20、21、22、23）之间的变化的距离，以允许所述距离的公差。
8.根据权利要求7所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）或所述锚固工具（3）可滑动地连接至所述主体 （2）并且由至少一个弹簧 （17、18、24、25）定位，以允许所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 （3）之间的距离适应所述螺纹紧固元件 （12）与相应的固定结构 （20、21、22、23）之间的特定距离。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 （3）之间的距离是可调节的，以允许所述锚固单元 （1）用于拧紧位于距所述固定结构 （20、21、22、23）不同距离处的螺纹紧固元件 （12）。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）被构造成被夹持抵靠所述固定结构 （20、21、22、23）。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述锚固工具 （3）包括工具头 （3a），所述工具头 （3a）被构造成与所述螺纹紧固元件 （12）接合，所述工具头（3a）具有伸出位置和缩回位置，所述工具头 （3a）被弹簧偏置到所述伸出位置。
12.一种用于拧紧螺纹紧固元件 （12）的锚固滑架 （30），所述螺纹紧固元件 （12）用于将电梯的导轨 （20）紧固到电梯井道的壁，所述锚固滑架 （30）包括框架 （32），所述框架（32）被构造成能够在所述电梯井道中沿竖直方向移动，其中，所述锚固滑架 （30）包括根据前述权利要求中任一项所述的锚固单元 （1）。
13.根据权利要求12所述的锚固滑架 （30），其中，所述锚固单元 （1）被构造成能够相对于所述滑架 （30）的所述框架 （32）至少在第一方向 （A）上并且在第二方向 （B）上移动，所述第一方向 （A）是垂直于所述螺纹紧固元件 （12）的轴向方向的水平方向，所述第二方向 （B）平行于所述螺纹紧固元件 （12）的轴向方向。
14.根据权利要求13所述的锚固滑架 （30），其中，所述锚固单元 （1）经由允许所述锚固单元 （1）沿所述第一方向 （A）移动的至少一个线性引导件 （34、35）并且经由允许所述锚固单元 （1）沿所述第二方向 （B）移动的至少一个线性引导件 （36、37）连接至所述滑架（30）的框架 （32）。
15.根据权利要求13或14所述的锚固滑架 （30），其中，所述锚固单元 （1）经由机械臂连接至所述框架 （32）。
16.一种拧紧螺纹紧固元件 （12）的方法，所述螺纹紧固元件 （12）用于将电梯的导轨（20）紧固到电梯井道的壁，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于拧紧螺纹紧固元件 （12）的锚固单元 （1），所述螺纹紧固元件 （12）用于将电梯的导轨 （20）紧固到电梯井道的壁，所述锚固单元 （1）包括：
2.根据权利要求1所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）包括狭槽 （7、11），所述狭槽被构造成与板状固定结构 （21、22、23）接合。
3.根据权利要求1或2所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）构造成与导轨（20）或导轨支架 （23）接合。
4.根据权利要求3所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）构造成与紧固至电梯井道的壁的导轨 （20）接合。
5.根据权利要求3所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）被构造成与不同于紧固至电梯井道的壁的导轨 （20）的不同导轨 （20）接合，或者与所述不同导轨 （20）的导轨支架 （23）接合。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）包括第一支撑单元 （4）和第二支撑单元 （8），其中，在所述锚固单元 （1）的使用位置中，所述第一支撑单元 （4）沿水平方向位于所述锚固工具 （3）的第一侧上，并且所述第二支撑单元（8）位于所述锚固工具 （3）的第二侧上。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 （3）之间的距离被构造成适于所述螺纹紧固元件 （12）与相应的固定结构（20、21、22、23）之间的变化的距离，以允许所述距离的公差。
8.根据权利要求7所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）或所述锚固工具（3）可滑动地连接至所述主体 （2）并且由至少一个弹簧 （17、18、24、25）定位，以允许所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 （3）之间的距离适应所述螺纹紧固元件 （12）与相应的固定结构 （20、21、22、23）之间的特定距离。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的锚固单元 （1），其中，所述支撑装置 （4、8）与所述锚固工具 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·马吉宁，M·哈格，J·乔克拉，M·哈依瓦拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：
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