【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，具体涉及一种割草机头和基于割草机头的割草装置。
技术介绍
0、技术背景
1、由于市场的需求，目前仍然存在人工用镰刀收割的草，以麻黄草为例。麻黄草是一种中药材，生长高度一般在三四十厘米左右，蓄根类植物，每年秋天收割一次。收割方式有两种：一种是用割灌机收割，叫做散打草或黄草，另一种是人工用传统的镰刀收割，然后捆成一公斤左右的小捆，叫做捆把草或麻黄绿草。散打草由于收割机器的弊端，割出来的草的刀口呈毛状，并且草的其他部位也有碰伤或打毛现象，在后续对捆把的麻黄草切片的过程中，需要将切片后对碰伤或打毛的部分用机器分离，并将碰伤或打毛的部分形成的下脚料去除，所以农户在出售上述碰伤或打毛的捆把麻黄草时价格相对较低。相比之下人工收割的捆把草刀口切割齐整，品相端正，市场出售价格较高。
2、现有的割草机不能割捆把子的麻黄草，主要是以下几点原因：用割草机的圆形刀片割，每个刀片有几十个齿，高速飞转，每根麻黄草都要挨相邻几个齿的碰撞，而且刀片较厚，所割的草刀口呈毛状，人们尝试用绿篱机、改装油锯装置收割，但均告失败。
3、为解决上述问题，申请号为202210061743 .4的中国专利技术专利公示了一种割草机头及基于割草机头的割草装置，其特点是：包括第一机架、皮带和刀架，机架水平延伸方向上的两端部各安装一个滚筒，其中一个滚筒的一端安装传动轮，皮带安装在两个滚筒上，刀架的一端安装在皮带上，刀架的另一端在皮带的带动下绕着两个滚筒转动的过程中对地面上的草进行切割，在第一机架上设置皮带限位件，皮带限位件位于
4、然而，上述现有技术存在以下技术问题:割草机行进割草进入坡面，尤其是下坡时，割草机的前轮已经进入坡面，而后轮还在水平路面，导致割草机前端的刀头过度前倾，刀头离地高度降低，进而导致旋转的刀片钻入地面，割草的同时不仅会削去地面的土层，降低地面的高度，导致刀头离地高度进一步降低，造成恶性循环，最终无法割草，还会在割草的同时连带割断草根，影响草的生长，降低下一年产量。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种可调节切割倾角的割草机头。
2、还有必要提供一种基于割草机头的割草装置。
3、本专利技术提供一种割草机头，安装在割草机车架上，包括前后倾转组件、左右倾转组件、第一驱动模块和旋转切割组件；
4、所述旋转切割组件和第一驱动模块均安装在所述左右倾转组件上，第一驱动模块与旋转切割组件传动连接，用于驱动旋转切割组件转动，以对地面上的草进行切割，所述左右倾转组件可左右转动的安装在前后倾转组件上，用于带动左右倾转组件上安装的第一驱动模块与旋转切割组件左右转动，以调节旋转切割组件的左右切割倾角，所述前后倾转组件可前后转动的安装在割草机车架上，用于带动左右倾转组件及其上安装的第一驱动模块与旋转切割组件前后转动，以调节旋转切割组件的前后切割倾角。
5、优选的，所述前后倾转组件包括前后倾转架和顶升模块，所述前后倾转架的一端可转动的安装在割草机车架上，另一端为自由端，所述顶升模块的固定端与割草机车架转动连接，顶升模块的顶升端与所述前后倾转架的自由端转动连接，用于通过顶升模块顶起或降下前后倾转架的自由端，以改变前后倾转架相对于水平地面的前后倾角。
6、优选的，所述左右倾转组件包括左右倾转架和手动倾转机构，所述左右倾转架可左右转动的安装在前后倾转架上，手动倾转机构安装在前后倾转架上，并与所述左右倾转架连接，用于通过手动倾转机构驱动左右倾转架左右转动，以改变左右倾转架相对于水平地面的左右倾角，所述第一驱动模块固定安装在所述左右倾转架上。
7、优选的，所述手动倾转机构包括手动驱动杆、驱动转换模块和第一减震弹簧，所述驱动转换模块安装在所述前后倾转架上，手动驱动杆通过螺纹配合可转动的安装在驱动转换模块中，手动驱动杆的一端与所述左右倾转架通过球铰连接，另一端上设置有转动摇柄，用以通过转动手动驱动杆调节左右倾转架相对于水平地面的左右倾角，所述第一减震弹簧夹设在驱动转换模块和前后倾转架之间，用以避免左右倾转架受力偏转造成手动驱动杆弯折变形，所述驱动转换模块上还设置有驱动组件连接杆，用于连接驱动组件，以通过驱动组件调节左右倾转架相对于水平地面的左右倾角。
8、优选的，所述旋转切割组件包括旋转驱动杆、刀架安装件和至少一组切割刀架，所述旋转驱动杆通过轴承可转动的安装在左右倾转架上，其轴线与左右倾转架的倾转面垂直，旋转驱动杆的上端与所述第一驱动模块传动连接，用于通过第一驱动模块驱动旋转驱动杆转动，旋转驱动杆的下端固定安装有刀架安装件，所述切割刀架以旋转驱动杆为轴心，等间距的安装在刀架安装件上，用以转动割草。
9、优选的，所述切割刀架包括支撑臂、刀片夹、刀片、平衡臂、可调支撑杆、第一合页和旋转挡板，所述支撑臂的一端固定安装在所述刀架安装件上，支撑臂的另一端和刀片夹的一端通过第一合页转动连接，刀片安装在刀片夹上，支撑臂的上方设置有平衡臂，平衡臂的一端与所述刀架安装件固定连接，平衡臂的另一端位于刀片夹的上方，平衡臂上设置开孔，开孔位于平衡臂的两端之间，远离刀架安装件一侧，可调节支撑杆的一端固定安装在刀片夹上，另一端穿过平衡杆上的开孔安装在平衡杆上，旋转挡板设置在平衡臂上，挡板位于平衡臂下方且垂直于地面。
10、优选的，所述可调支撑杆包括第二合页和距离调节杆，距离调节杆上设置固定挡板和调节螺母，在距离调节杆的固定挡板和调节螺母之间安装二号收缩弹簧，距离调节杆上安装调节螺母的一端设置外螺纹，第二合页的一个转动片安装在刀片夹上，第二合页的另一个转动片和距离调节杆的一端固定连接，距离调节杆的另一端从平衡臂的下方穿过开孔，二号收缩弹簧位于平衡臂的下方，调节螺母安装在第一调节杆的上端且紧贴于平衡臂的上表面，转动第一调节螺母以改变刀片夹前端和平衡臂之间的距离。
11、优选的，所述刀片夹上还固定安装有弧形滑动件，用于防止刀片割草时钻入地面，还用于与刀片夹配合固定安装刀片。
12、一种基于上述割草机头的割草装置，包括割草机头、自行走组件、动力输出组件和草收集整理组件，所述自行走组件的前端一侧安装有割草机头，自行走组件行走的过程中带动割草机头移动，动力输出组件固定安装在自行走组件上，动力输出组件与自行走组件传动连接并对自行走组件输出动力，所述草收集整理组件可移动的安装在自行走组件的前端，位于割草机头一侧，以收集整理割断的草。
13、优选的，所述自行走组件包括割草机车架、第一行走轮、第二行走轮、传动轴和变速箱，所述传动轴安装在割草机车架的下端面上，传动轴的两端各安装有一个第二行走轮，两个第二行走轮位于割草机车架的两侧，所述割草机车架前端设置有安装臂，第一行走轮安装在割本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割草机头，安装在割草机车架上，其特性在于，包括前后倾转组件、左右倾转组件、第一驱动模块和旋转切割组件；
2.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于：所述前后倾转组件包括前后倾转架和顶升模块，所述前后倾转架的一端可转动的安装在割草机车架上，另一端为自由端，所述顶升模块的固定端与割草机车架转动连接，顶升模块的顶升端与所述前后倾转架的自由端转动连接，用于通过顶升模块顶起或降下前后倾转架的自由端，以改变前后倾转架相对于水平地面的前后倾角。
3.根据权利要求2所述的割草机头，其特征在于：所述左右倾转组件包括左右倾转架和手动倾转机构，所述左右倾转架可左右转动的安装在前后倾转架上，手动倾转机构安装在前后倾转架上，并与所述左右倾转架连接，用于通过手动倾转机构驱动左右倾转架左右转动，以改变左右倾转架相对于水平地面的左右倾角，所述第一驱动模块固定安装在所述左右倾转架上。
4.根据权利要求3所述的割草机头，其特征在于：所述手动倾转机构包括手动驱动杆、驱动转换模块和第一减震弹簧，所述驱动转换模块安装在所述前后倾转架上，手动驱动杆通过螺纹配合可转动的安装在驱动
5.根据权利要求3所述的割草机头，其特征在于：所述旋转切割组件包括旋转驱动杆、刀架安装件和至少一组切割刀架，所述旋转驱动杆通过轴承可转动的安装在左右倾转架上，其轴线与左右倾转架的倾转面垂直，旋转驱动杆的上端与所述第一驱动模块传动连接，用于通过第一驱动模块驱动旋转驱动杆转动，旋转驱动杆的下端固定安装有刀架安装件，所述切割刀架以旋转驱动杆为轴心，等间距的安装在刀架安装件上，用以转动割草。
6.根据权利要求5所述的割草机头，其特征在于：所述切割刀架包括支撑臂、刀片夹、刀片、平衡臂、可调支撑杆、第一合页和旋转挡板，所述支撑臂的一端固定安装在所述刀架安装件上，支撑臂的另一端和刀片夹的一端通过第一合页转动连接，刀片安装在刀片夹上，支撑臂的上方设置有平衡臂，平衡臂的一端与所述刀架安装件固定连接，平衡臂的另一端位于刀片夹的上方，平衡臂上设置开孔，开孔位于平衡臂的两端之间，远离刀架安装件一侧，可调节支撑杆的一端固定安装在刀片夹上，另一端穿过平衡杆上的开孔安装在平衡杆上，旋转挡板设置在平衡臂上，挡板位于平衡臂下方且垂直于地面。
7.根据权利要求6所述的割草机头，其特征在于：所述可调支撑杆包括第二合页和距离调节杆，距离调节杆上设置固定挡板和调节螺母，在距离调节杆的固定挡板和调节螺母之间安装二号收缩弹簧，距离调节杆上安装调节螺母的一端设置外螺纹，第二合页的一个转动片安装在刀片夹上，第二合页的另一个转动片和距离调节杆的一端固定连接，距离调节杆的另一端从平衡臂的下方穿过开孔，二号收缩弹簧位于平衡臂的下方，调节螺母安装在第一调节杆的上端且紧贴于平衡臂的上表面，转动第一调节螺母以改变刀片夹前端和平衡臂之间的距离。
8.根据权利要求6所述的割草机头，其特征在于：所述刀片夹上还固定安装有弧形滑动件，用于防止刀片割草时钻入地面，还用于与刀片夹配合固定安装刀片。
9.一种基于如权利要求1至8任意一项所述割草机头的割草装置，其特征在于：所述基于割草机头的割草装置包括割草机头、自行走组件、动力输出组件和草收集整理组件，所述自行走组件的前端一侧安装有割草机头，自行走组件行走的过程中带动割草机头移动，动力输出组件固定安装在自行走组件上，动力输出组件与自行走组件传动连接并对自行走组件输出动力，所述草收集整理组件可移动的安装在自行走组件的前端，位于割草机头一侧，以收集整理割断的草。
10.根据权利要求9所述的基于割草机头的割草装置，其特征在于：所述自行走组件包括割草机车架、第一行走轮、第二行走轮、传动轴和变速箱，所述传动轴安装在割草机车架的下端面上，传动轴的两端各安装有一个第二行走轮，两个第二行走轮位于割草机车架的两侧，所述割草机车架前端设置有安装臂，第一行走轮安装在割草机车架前端的安装臂上，所述变速箱固定安装在割草机车架上，并与传动轴传动连接，所述动力输出组件固定安装在所述割草机车架上，并与变速箱传动连接，用以通过变速箱调节自行走组件的行进速度。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机头，安装在割草机车架上，其特性在于，包括前后倾转组件、左右倾转组件、第一驱动模块和旋转切割组件；
2.根据权利要求1所述的割草机头，其特征在于：所述前后倾转组件包括前后倾转架和顶升模块，所述前后倾转架的一端可转动的安装在割草机车架上，另一端为自由端，所述顶升模块的固定端与割草机车架转动连接，顶升模块的顶升端与所述前后倾转架的自由端转动连接，用于通过顶升模块顶起或降下前后倾转架的自由端，以改变前后倾转架相对于水平地面的前后倾角。
3.根据权利要求2所述的割草机头，其特征在于：所述左右倾转组件包括左右倾转架和手动倾转机构，所述左右倾转架可左右转动的安装在前后倾转架上，手动倾转机构安装在前后倾转架上，并与所述左右倾转架连接，用于通过手动倾转机构驱动左右倾转架左右转动，以改变左右倾转架相对于水平地面的左右倾角，所述第一驱动模块固定安装在所述左右倾转架上。
4.根据权利要求3所述的割草机头，其特征在于：所述手动倾转机构包括手动驱动杆、驱动转换模块和第一减震弹簧，所述驱动转换模块安装在所述前后倾转架上，手动驱动杆通过螺纹配合可转动的安装在驱动转换模块中，手动驱动杆的一端与所述左右倾转架通过球铰连接，另一端上设置有转动摇柄，用以通过转动手动驱动杆调节左右倾转架相对于水平地面的左右倾角，所述第一减震弹簧夹设在驱动转换模块和前后倾转架之间，用以避免左右倾转架受力偏转造成手动驱动杆弯折变形，所述驱动转换模块上还设置有驱动组件连接杆，用于连接驱动组件，以通过驱动组件调节左右倾转架相对于水平地面的左右倾角。
5.根据权利要求3所述的割草机头，其特征在于：所述旋转切割组件包括旋转驱动杆、刀架安装件和至少一组切割刀架，所述旋转驱动杆通过轴承可转动的安装在左右倾转架上，其轴线与左右倾转架的倾转面垂直，旋转驱动杆的上端与所述第一驱动模块传动连接，用于通过第一驱动模块驱动旋转驱动杆转动，旋转驱动杆的下端固定安装有刀架安装件，所述切割刀架以旋转驱动杆为轴心，等间距的安装在刀架安装件上，用以转动割草。
6.根据权利要求5所述的割草机头，其特征在于：所述切割刀架包括支撑臂、刀片夹、刀片、平衡臂、可调支撑杆、第一合页和旋转挡板，所述支撑臂的一端固定安装在所述刀架安装件上...
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